在西門子S7-200SMART中提供了各種豐富的功能指令，合理巧妙的使用不同的功能指令能夠達(dá)到事半功倍的效果，同時(shí)還會(huì)讓你的程序更精簡(jiǎn)。那今天我們?yōu)榇蠹抑v解移位與循環(huán)移位指令中的移位指令，它包括左移位指令、右移位指令、循環(huán)左移位指令、循環(huán)右移位指令和移位寄存器指令。

移位指令介紹 ? ?

移位指令根據(jù)移動(dòng)方向不一樣分為左移位指令（SHL）和右移位指令（SHR），每個(gè)移位指令根據(jù)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同分為針對(duì)字節(jié)、字和雙字的移位指令。

01 左移指令 ? ?

左移指令SHL可以根據(jù)數(shù)據(jù)類型分為字節(jié)左移指令（SHL_B）、字左移指令（SHL_W）和雙字左移指令（SHL_DW）。如圖1為左移指令格式。

▲圖1 | 左移指令格式▲

左移位指令（SHL）將輸入端IN中數(shù)各位的值向左移動(dòng)N位后把結(jié)果輸出到由OUT所指定的地址。在移動(dòng)過(guò)程中每一位移出后留下的空位會(huì)自動(dòng)的補(bǔ)零。若移位計(jì)數(shù)N 大于或等于允許的最大值（字節(jié)操作為8、字操作為16、雙字操作為32），則會(huì)按相應(yīng)操作的最大次數(shù)對(duì)值進(jìn)行移位，若移位計(jì)數(shù)N大于0，則在移動(dòng)過(guò)程中的最后移出位會(huì)存儲(chǔ)于溢出標(biāo)志SM1.1中，若移位操作結(jié)果為0，則零標(biāo)志位SM1.0會(huì)置位為ON，如圖2所示為左移指令執(zhí)行效果。

▲圖2 | 左移指令移位過(guò)程▲

02 右移指令 ? ?

右移指令SHR可以根據(jù)數(shù)據(jù)類型分為字節(jié)右移指令（SHR_B）、字右移指令（SHR_W）和雙字右移指令（SHR_DW）。如圖3為右移指令格式。

▲圖3 | 右移指令格式▲

右移位指令（SHR）將輸入端IN中數(shù)各位的值向右移動(dòng)N位后把結(jié)果輸出到由OUT所指定的地址。在移動(dòng)過(guò)程中每一位移出后留下的空位會(huì)自動(dòng)的補(bǔ)零。若移位計(jì)數(shù)N 大于或等于允許的最大值（字節(jié)操作為8、字操作為16、雙字操作為32），則會(huì)按相應(yīng)操作的最大次數(shù)對(duì)值進(jìn)行移位，若移位計(jì)數(shù)N大于0，則在移動(dòng)過(guò)程中的最后移出位會(huì)存儲(chǔ)于溢出標(biāo)志SM1.1中，若移位操作結(jié)果為0，則零標(biāo)志位SM1.0會(huì)置位為ON，如圖4所示為右移指令執(zhí)行效果。

▲圖4 | 右移指令移位過(guò)程▲

二、移位指令應(yīng)用 ? ?

假設(shè)有8個(gè)指示燈，對(duì)應(yīng)PLC的Q0.0~Q0.7,要求每次點(diǎn)亮一盞指示燈，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，從Q0.0~Q0.7每隔一秒點(diǎn)亮，當(dāng)Q0.7被點(diǎn)亮?xí)r，停止2S，然后反向每隔1S點(diǎn)亮，當(dāng)Q0.0被點(diǎn)亮?xí)r，延時(shí)2S后，進(jìn)入下個(gè)循環(huán)，若按下停止按鈕，停止所有的指示燈輸出，示意圖如圖5所示。

▲圖5 | 控制示意圖▲

分析：8個(gè)指示燈，每次只點(diǎn)亮1個(gè)指示燈，而且是按照順序的方式進(jìn)行點(diǎn)亮，因此在設(shè)計(jì)程序是可考慮使用移位指令進(jìn)設(shè)計(jì)，程序如圖6所示：

▲圖6 | 移位控制部分程序▲

編輯：黃飛

?