在plc編程時(shí)每個(gè)人都有自己的思路，即便是同樣的控制邏輯讓不同的工程師編寫也會(huì)得到不同的結(jié)果。甚至同一個(gè)工程師在不同的時(shí)間，思路都是不一樣的。

所以在編寫程序時(shí)，不同的兩套程序，但是卻可以實(shí)現(xiàn)相同的功能。

既然可以用不同的程序，實(shí)現(xiàn)相同的功能，那么程序就有好壞之分。怎么評(píng)價(jià)一套程序的優(yōu)劣呢?

以下是我總結(jié)的幾個(gè)編程原則：

1、安全性，使用PLC控制多少都會(huì)有自動(dòng)運(yùn)行的部分，對(duì)這部分要做到萬無一失，寧可不做，也不要讓被控對(duì)象處于失控狀態(tài)。手動(dòng)部分程序也要連鎖限位，或者加入時(shí)間限制。很多機(jī)械設(shè)備在機(jī)構(gòu)上有自己的安全機(jī)制，你最好忘掉這點(diǎn)，在程序上做到人員、機(jī)器絕對(duì)安全。

2、功能完整，在保證安全的前提下，盡可能的實(shí)現(xiàn)客戶的功能要求。這個(gè)時(shí)候正是體現(xiàn)你專業(yè)性的時(shí)候，不要等到設(shè)備交付時(shí)，讓銷售人員無法交差。對(duì)于因硬件或其他原因不能實(shí)現(xiàn)的部分，盡早與客戶溝通。

3、邏輯縝密，我們的程序不僅需要在各部分正常時(shí)，能順利完成每個(gè)動(dòng)作。當(dāng)丟失某些信號(hào)時(shí)，要依然能處于安裝狀態(tài)，并有安全提示。

我這么多年的經(jīng)驗(yàn)是，實(shí)現(xiàn)功能容易，處理異常很難。人的思維是有誤區(qū)的，特別是當(dāng)你為了實(shí)現(xiàn)某些功能而絞盡腦汁時(shí)，做到心思縝密，思維無漏洞確實(shí)很困難。在編程時(shí)最好把功能拆解，由不同的工程師進(jìn)行協(xié)同完成。人員不足的時(shí)候也需要，找個(gè)了解工藝的同事，讓他負(fù)責(zé)驗(yàn)證程序。反復(fù)實(shí)驗(yàn)，一步步修改，直到能應(yīng)對(duì)各種工況。

4、程序簡單化，在功能上我們要邏輯縝密，做到思維無漏洞。但是在編程時(shí)就要用最簡單的語句，完成盡可能多的功能。做到程序易于修改、方便調(diào)試、升級(jí)簡單。

程序的一般流程是：明確工藝要求，編程設(shè)計(jì)，調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題，增加（修改）功能，繼續(xù)編程，再調(diào)試，繼續(xù)新一輪修改，如此往復(fù)。所以你的程序從開始設(shè)計(jì)，就要易于修改，不要搞成“牽一發(fā)而動(dòng)全身”，無形中自己給自己增加難度。

5、方便閱讀，我們編寫的程序除了要完成指定的功能，也要便于讀懂和上手。很多項(xiàng)目不是一個(gè)人能完成的，你的程序好理解，團(tuán)隊(duì)中的人就能比較好配合。在環(huán)境本身就惡劣的現(xiàn)場，拿到一坨屎樣的程序，你有還心情調(diào)試嗎？

另外在程序中要把變量名、注釋標(biāo)識(shí)清楚，并且與圖紙對(duì)應(yīng)起來。做到程序中的信息便于檢索和查找。

科學(xué)的編程步驟其實(shí)很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會(huì)在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。

第一步：閱讀產(chǎn)品說明書

第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時(shí)間，甚至只從供貨方培訓(xùn)來了解設(shè)備。

仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢??

此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O

第二步，檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)”。

檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對(duì)安全的情況下來檢查。

在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無法手動(dòng)測(cè)試。

無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來，保證信號(hào)地址和說明書中一致。如有不同，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。

第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號(hào)表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。

第四步：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。

PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。

第五步：在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。

第六步：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。

1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。

第八步：保存程序

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在這一步中，要注意一個(gè)問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。

上面的一切都是為了安全。

第九步：填寫報(bào)告

完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來。因?yàn)殚L時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

編輯：黃飛

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