1、位邏輯指令 1.1??-||-????常開(kāi)接點(diǎn)(地址)
1.2??-|/|-???常閉接點(diǎn)(地址)
1.3??XOR?????位異或
1.4??-|NOT|- 信號(hào)流反向
1.5??-( )????輸出線圈
1.6??-(#)-???中間輸出
1.7??-(R)????線圈復(fù)位
1.8??-(S)????線圈置位
1.9??RS?????復(fù)位置位觸發(fā)器
1.10??RS?????置位復(fù)位觸發(fā)器
1.11 -(N)-???RLO下降沿檢測(cè)
1.12 -(P)-???PLO上升沿檢測(cè)
1.13 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲(chǔ)器
1.14 MEG?????地址下降沿檢測(cè)
1.15 POS?????地址上升沿檢測(cè)
? 2、比較指令
2.1??CMP?I???整數(shù)比較
2.2??CMP?D???雙整數(shù)比較
2.3??CMP?R???實(shí)數(shù)比較 ? 3、轉(zhuǎn)換指令
3.1??BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)
3.2??I_BCD????整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼
3.3??I_DINT???整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)
3.4??BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)
3.5??DI_BCD???雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼
3.6??DI_REAL??雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)
3.7??INV_I????整數(shù)的二進(jìn)制反碼
3.8??INV_DI???雙整數(shù)的二進(jìn)制反碼
3.9??NEG_I????整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼
3.10 NEG_DI???雙整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼
3.11 NEG_R????浮點(diǎn)數(shù)求反
3.12 ROUND????舍入為雙整數(shù)
3.13 TRUNC????舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)
3.14 CEIL????上取整
3.15 FLOOR???下取整 ? 4、計(jì)數(shù)器指令
4.1??S_CUD???加減計(jì)數(shù)
4.2??S_CU????加計(jì)數(shù)器
4.3??S_CD????減計(jì)數(shù)器
4.4??-(SC)???計(jì)數(shù)器置初值
4.5??-(CU)???加計(jì)數(shù)器線圈
4.6??-(CD)???減計(jì)數(shù)器線圈 ? 5、數(shù)據(jù)塊指令
5.1??-(OPN)??打開(kāi)數(shù)據(jù)塊:DB或DI ? 6、邏輯控制指令
6.1??-(JMP)??無(wú)條件跳轉(zhuǎn)
6.2??-(JMP)??條件跳轉(zhuǎn)
6.3??-(JMPN) 若非則跳轉(zhuǎn)
6.4??LABEL???標(biāo)號(hào) ? 7、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令
7.1??ADD_I??整數(shù)加法
7.2??SUB_I??整數(shù)減法
7.3??MUL_I??整數(shù)乘法
7.4??DIV_I??整數(shù)除法
7.5??ADD_DI 雙整數(shù)加法
7.6??SUB_DI 雙整數(shù)減法
7.7??MUL_DI 雙整數(shù)乘法
7.8??DIV_DI 雙整數(shù)除法?
7.9??MOD_DI 回送余數(shù)的雙整數(shù) ? 8、浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令 ? 8.1??基礎(chǔ)指令
8.1.1 ADD_R 實(shí)數(shù)加法
8.1.2 SUB_R 實(shí)數(shù)減法
8.1.3 MUL_R 實(shí)數(shù)乘法
8.1.4 DIV_R 實(shí)數(shù)除法
8.1.5 ABS???浮點(diǎn)數(shù)絕對(duì)值運(yùn)算
8.2??擴(kuò)展指令
8.2.1 SQR???浮點(diǎn)數(shù)平方
8.2.2 SQRT??浮點(diǎn)數(shù)平方根
8.2.3 EXP???浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算
8.2.4 LN????浮點(diǎn)數(shù)自然對(duì)數(shù)運(yùn)算
8.2.5 SIN???浮點(diǎn)數(shù)正弦運(yùn)算
8.4.6 COS???浮點(diǎn)數(shù)余弦運(yùn)算
8.2.7 TAN???浮點(diǎn)數(shù)正切運(yùn)算
8.2.8 ASIN??浮點(diǎn)數(shù)反正弦運(yùn)算
8.2.9 ACOS??浮點(diǎn)數(shù)反余弦運(yùn)算
8.2.10ATAN??浮點(diǎn)數(shù)反正切運(yùn)算 ? 9、賦值指令
9.1???MOVE??賦值 ? 10、程序控制指令
10.1 -(Call)??從線圈調(diào)用FC/SFC(無(wú)參數(shù))
10.2 CALL_FB??從方塊調(diào)用FB
10.3 CALL_FC??從方塊調(diào)用FC
10.4 CALL_SFB 從方塊調(diào)用SFB
10.5 CALL_SFC 從方塊調(diào)用SFC
10.6 -(MCR<)??主控繼電器接通
10.7 -(MCR>)??主控繼電器斷開(kāi)
10.8 -(MCRA)??主控繼電器啟動(dòng)
10.9 -(MCRD)??主控繼電器停止
10.10 -(RET)??返回 ? 11、移位和循環(huán)指令 ? 11.1??移位指令
11.1.1??SHR_I??整數(shù)右移
11.1.2??SHR_DI 雙整數(shù)右移
11.1.3??SHL_W??字左移
11.1.4??SHR_W??字右移
11.1.5??SHL_DW 雙字左移
11.1.6??SHR_DW 雙字右移 ? 11.2??循環(huán)指令
11.2.1??ROL_DW 雙字左循環(huán)
11.2.2??ROR_DW 雙字右循環(huán) ? 12、狀態(tài)位指令
12.1???OV -||- 溢出異常位
12.2???OS -||- 存儲(chǔ)溢出異常位
12.3???UO -||- 無(wú)序異常位
12.4???BR -||- 異常位二進(jìn)制結(jié)果
12.5???==0-||- 結(jié)果位等于"0"
12.6???<>0-||- 結(jié)果位不等于"0"
12.7???>0-||-??結(jié)果位大于"0"
12.8???<0-||-??結(jié)果位小于"0"
12.9???>=0-||-??結(jié)果位大于等于"0"
12.10??<=0-||- 結(jié)果位小于等于"0" ? 13、定時(shí)器指令
13.1???S_PULSE??脈沖S5定時(shí)器
13.2???S_PEXT???擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器
13.3???S_ODT????接通延時(shí)S5定時(shí)器
13.4???S_ODTS???保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器
13.5???S_OFFDT??斷電延時(shí)S5定時(shí)器
13.6???-(SP)????脈沖定時(shí)器線圈
13.7???-(SE)????擴(kuò)展脈沖定時(shí)器線圈
13.8??-(SD)?????接通延時(shí)定時(shí)器線圈
13.9??-(SS)?????保持型接通延時(shí)定時(shí)器線圈
13.10??-(SF)????斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器線圈 ? 14、字邏輯指令
14.1???WAND_W???字和字相"與"
14.2???WOR_W????字和字相"或"
14.3???WAND_DW??雙字和雙字相"與"
14.4???WOR_DW???雙字和雙字相"或"
14.5???WXOR_W???字和字相"異或"
14.6???WXOR_DW??雙字和雙字相"異或“

編輯：黃飛

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