1.前言：

SVPWM可以通過載波比較的方法實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制信號(hào)輸出。那SVPWM的調(diào)制波的數(shù)學(xué)表達(dá)究竟是怎樣的呢？答案是SVPWM實(shí)質(zhì)是一種對(duì)在三相正弦波中注入了零序分量的調(diào)制波進(jìn)行規(guī)則采樣的一種變形 SPWM。

但 SVPWM 的調(diào)制過程是在空間中實(shí)現(xiàn)的，而 SPWM 是在 ABC 坐標(biāo)系下分相實(shí)現(xiàn)的；SPWM 的相電壓調(diào)制波是正弦波，而 SVPWM 沒有明確的相電壓調(diào)制波，是隱含的。為了揭示 SVPWM 與 SPWM 的內(nèi)在聯(lián)系，需求出 SVPWM 在 ABC 坐標(biāo)系上的等效調(diào)制波方程，也就是將 SVPWM 的隱含調(diào)制波顯化。

2.推導(dǎo)調(diào)制波表達(dá)式：

在七段式發(fā)波考慮的是T0平均分給U0（000）U7（111）矢量的情況?？紤]更一般的情況，設(shè)U0（000）和U7（111）作用的時(shí)間分別為Tu0=KT0，Tu7=（1-k）T0

將三相正序參考波相加可 得 u1 + u2 + u3 = 0，驗(yàn)證前面 SVPWM 的參考波是在基波中加入零序分量的假設(shè)正確。

k = 1/2 時(shí)即是對(duì)稱七段開關(guān)模式下的情況，同時(shí)也與三次諧 波注入的 PWM 參考波形相同。k = 1 和 k = 0 時(shí)有較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)開關(guān)沒有動(dòng)作，可以降低器件開關(guān)次數(shù)和開關(guān)損耗。

結(jié)論1：

合成參考空間矢量時(shí)，兩個(gè)零矢量的作用僅僅是補(bǔ)齊一個(gè)時(shí)間周期，而這兩個(gè)零矢量產(chǎn)生的輸出總是三相相等的，也就是說零矢量為三相對(duì)稱正弦波形中注入了共模/零序分量。這個(gè)結(jié)論更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撟C待補(bǔ)充與討論。

結(jié)論2：

奇數(shù)扇區(qū)依次為:U0,Uk,Uk+1,U7,Uk+1,Uk,U0

偶數(shù)扇區(qū)依次為:U0,Uk+1,Uk,U7,Uk,Uk+1,U0

利用空間電壓矢量時(shí)間計(jì)算，可總結(jié)出下式：

推導(dǎo)出的相電壓調(diào)制波函數(shù)來看，輸出的是不規(guī)則的分段函數(shù)為馬鞍波形。從線電壓調(diào)制波函數(shù)來看其輸出的則是正弦波。