順序功能圖是一種描述順控系統(tǒng)過(guò)程、功能和特性的一種圖形表示方法。主要由步、有向線段、轉(zhuǎn)換（包括轉(zhuǎn)換條件）和動(dòng)作組成。要畫好順序功能圖，理解并掌握它的每個(gè)組成至關(guān)重要。

順序功能圖的組成

1、步 ?

將順序控制系統(tǒng)種的一個(gè)工作周期分成若干個(gè)階段，這個(gè)階段就叫做步。當(dāng)步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；當(dāng)步處于靜步狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。

2、有向線段

把步與步之間連接起來(lái)的線段（有方向）。

3、轉(zhuǎn)移

轉(zhuǎn)移就是由一個(gè)步過(guò)渡到另外一個(gè)步時(shí)的切換條件，兩個(gè)步之間的切換可用一個(gè)有向線段表示，代表向下轉(zhuǎn)移的有向線段的箭頭可以忽略。

轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足的兩個(gè)條件：

1、該轉(zhuǎn)移所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。

2、相應(yīng)的轉(zhuǎn)移條件得到滿足。

4、動(dòng)作

動(dòng)作就是該步要執(zhí)行的任務(wù)，可以是輸出，也可以是定時(shí)和計(jì)數(shù)。

注意事項(xiàng)

1、兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。

2、兩個(gè)轉(zhuǎn)換絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。

3、初始步必不可少，否則無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。

4、自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，應(yīng)組成閉環(huán)，即最后一步返回初始步，（單周期）或下一周期開始運(yùn)行的第一步（連續(xù)循環(huán)）。

5、只有當(dāng)前一步是活動(dòng)步，該步才可能變成活動(dòng)步。一般采用無(wú)斷電保持功能的編程元件代表個(gè)步時(shí)，進(jìn)入 RUN 工作方式時(shí)，它們均處于斷開狀態(tài)，系統(tǒng)無(wú)法工作。必須使用初始化脈沖 N M8002的常開作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步。

編輯：黃飛

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