在電機(jī)測(cè)試或者初期設(shè)計(jì)階段，需要考慮電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，而如何設(shè)計(jì)繞組的三相關(guān)系著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 ? 如果說(shuō)到電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向很多人會(huì)認(rèn)為很簡(jiǎn)答，對(duì)于分布卷電機(jī)或者集中卷q=0.5的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向很好確定。下面分別介紹q=0.5的6極9槽電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的確定，q=3/10的10極9槽電機(jī)的旋向確定方法。 ?

6極9槽

對(duì)于6極9槽電機(jī)，槽電角度為3*360/9=120度，因此相鄰槽就是相鄰相。對(duì)于圖中的1,2,3齒分別引出導(dǎo)線，最終定義為ABC相。上面我們已經(jīng)計(jì)算好了1,2-2,3-3,1之間的電角度是120度，但是我們不知道是超前還是滯后關(guān)系。

圖1 6極9槽電機(jī)模型

如果電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以觀測(cè)反電勢(shì)的峰值，1齒最先達(dá)到峰值，然后是2齒，然后是3齒。那么我們接線就可以1A 2B 3C，這樣接線電機(jī)就是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。該種方法的思路就是電機(jī)的反電勢(shì)相位關(guān)系是與給該相繞組通電的電源對(duì)應(yīng)的。

如果電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則3齒最先達(dá)到峰值，然后是2齒，然后是1齒。所以接線就可以3A 2B 1C，這樣接線電機(jī)就是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。

其實(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是由相序決定的，相序即相與相的順序，而不是固定的位置，所以對(duì)應(yīng)123齒這種相序：ABC，CAB，BCA的接線方式在上述例子中電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向都是順時(shí)針的。對(duì)應(yīng)123齒：CBA，ACB，BAC的接線方式電機(jī)是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。

?20極18槽

圖2 20極18槽電機(jī)模型

這個(gè)電機(jī)是20極18槽，單元電機(jī)對(duì)應(yīng)的是10極9槽。槽電角度為360/18*10=200°，根據(jù)繞組排布，1-2-3繞組相差3個(gè)槽，對(duì)應(yīng)相差600°電角度，600°電角度與240°電角度相同，因此該電機(jī)1-2-3繞組間夾角是240°的。在機(jī)械上或者說(shuō)在物理上（或在上圖中）1-2-3的排列順序是順時(shí)針，但是在電角度上1-2-3是如下圖逆時(shí)針排列的，因?yàn)殡娊嵌炔?40°。

圖3 繞組電角度排布

因此，此時(shí)如果你通電順序是1-2-3（磁勢(shì)最大值先掃過(guò)1，在掃過(guò)2，在掃過(guò)3），磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向是逆時(shí)針的，則電機(jī)是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。而按1-3-2順序通電（磁勢(shì)最大值先掃過(guò)1，在掃過(guò)3，在掃過(guò)2），磁勢(shì)旋轉(zhuǎn)方向是順時(shí)針的，則電機(jī)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。

下圖中仿真的了電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ABC繞組空間按逆時(shí)針排布，仿真結(jié)果中反電勢(shì)關(guān)系為A-C-B超前120°。

圖4 ABC空間關(guān)系

圖5 軟件計(jì)算反電勢(shì)相位關(guān)系

?通用規(guī)則

1. 根據(jù)線圈的物理位置（順時(shí)針排布o(jì)r逆時(shí)針排布），結(jié)合相差電角度畫出三相繞組電關(guān)系，分析繞組磁動(dòng)勢(shì)旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而得出電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。

2. 其實(shí)電機(jī)里邊就電角度差120°和相差240°兩種情況。相差120°，則旋轉(zhuǎn)方向與123空間排布方向相同；相差240°，則旋轉(zhuǎn)方向與123繞組空間排布方向相反。

審核編輯：黃飛