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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>基于MSP430F149的室外移動機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)

基于MSP430F149的室外移動機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01

基于同時發(fā)射聲納環(huán)移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

開發(fā)了一種能在未知環(huán)境下實(shí)現(xiàn)快速障礙檢測與障礙回避的基于同時發(fā)射聲納環(huán)移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。為了消除由于同時發(fā)射造成的串話干擾,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別
2008-11-11 17:39:1424

基于MSP430F149的智能儀表的設(shè)計(jì)

介紹了智能儀表的定義和工作原理。研究了16位混合信號處理器MSP430F149的體系結(jié)構(gòu),提出了一種基于MSP430F149的智能儀表的設(shè)計(jì)方案,具體闡述了該智能儀表的前向通道、后向通道、
2009-03-16 17:47:2171

移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

導(dǎo)航與定位是移動機(jī)器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù),針對移動機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性,本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:2425

基于MSP430F149的列車完整性監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了以MSP430F149 單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的列車完整性監(jiān)測系統(tǒng),詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)、抗干擾措施和應(yīng)用前景等。關(guān)鍵詞:MSP430F149 單片機(jī);列車完整性
2009-06-18 10:29:327

μC/OS-Ⅱ在MSP430F149上的移植

通過對TI公司16位微處理器MSP430F149的性能結(jié)構(gòu)的分析, 結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的可移植性給出了該操作系統(tǒng)在微處理器MSP430F149上移植的方法,并測試內(nèi)核自身的運(yùn)行狀況和建立
2009-08-25 08:57:4521

AMR控制器:科聰AMR移動機(jī)器人控制器

MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聰叉式移動機(jī)器人控制器

FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器,適用各類常見的叉式移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

MSP430F149各模塊實(shí)驗(yàn)程序

MSP430F149各模塊實(shí)驗(yàn)程序MSP430F149各模塊實(shí)驗(yàn)程序
2015-12-03 16:17:1820

msp430f149使用手冊

msp430f149使用資料,包含msp430f149原理圖,msp430f149使用例程,擴(kuò)展功能等。
2015-12-07 10:52:51282

基于MSP430F149單片機(jī)的語音無線傳輸系統(tǒng)

基于MSP430F149單片機(jī)的語音無線傳輸系統(tǒng)
2016-02-17 09:49:1221

MSP430F149

MSP430F149超低功耗單片機(jī),英文原版數(shù)據(jù)手冊。
2016-04-29 17:57:0925

移動機(jī)器人導(dǎo)航

移動機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù),紅外,地磁等等。
2016-05-23 16:29:075

MSP430F149程序

MSP430F149程序,包括DAC輸出和ADC采樣。
2016-07-29 17:08:2110

MSP430F149電路原理圖

MSP430F149電路原理圖,下來看看。
2016-08-23 18:29:2673

MSP430F149壓縮包

MSP430F149文檔及程序
2016-12-13 22:47:1018

基于MSP430F149的NPRQ檢測系統(tǒng)_陳真誠

基于MSP430F149的NPRQ檢測系統(tǒng)_陳真誠
2017-03-19 19:08:351

基于MSP430F149開發(fā)板的C應(yīng)用

MSP430F149是TI公司推出的MSP430F14X系列單片機(jī)中目前的最高端產(chǎn)品。
2017-09-21 09:34:4318

基于ARM的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055

基于MSP430的自主式移動機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于MSP430的自主式移動機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-10-13 09:01:498

9種常見導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

外,許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制,除了一些發(fā)燒友外,很少有人將其用于汽車導(dǎo)航。 基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng) 本文以低功耗MSP430F149為核心,設(shè)計(jì)了能夠同時實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航
2017-11-20 16:38:570

基于多傳感器信息融合技術(shù)的自主式移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

和避障等功能。在自主式移動機(jī)器人的研究中,機(jī)器人的精確定位一直是研究的熱點(diǎn)問題。而光電導(dǎo)航系統(tǒng)就是機(jī)器人的一個“眼睛”,在其運(yùn)動中起著非常重要的作用。
2018-12-31 11:04:004305

分析激光導(dǎo)航移動機(jī)器人的工作原理

相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535

如何使用人機(jī)交互平臺實(shí)現(xiàn)移動服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

針對目前全自主移動機(jī)器人尚難實(shí)現(xiàn)的問題,基于人機(jī)結(jié)合的思想研制了由操作者、人機(jī)交互平臺和移動機(jī)器人組成的“人一機(jī)一環(huán)境”一體化移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)·介紹了詼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,闡述了系統(tǒng)導(dǎo)航策珞,詳細(xì)分析
2020-10-12 08:00:000

基于msp430f149單片機(jī)的可分離的多形態(tài)舞蹈機(jī)器人設(shè)計(jì)資料

基于msp430f149單片機(jī)的可分離的多形態(tài)舞蹈機(jī)器人設(shè)計(jì)資料
2021-10-25 18:06:430

室外移動機(jī)器人分類

在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562

MSP430F149平衡小車原理圖

MSP430F149平衡小車原理圖
2023-03-15 11:39:387

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999

室外移動機(jī)器人分類

在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。 模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:571069

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵?;谡麄€智能制造的發(fā)展,移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16871

基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2023-07-23 17:17:05652

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