一、硬件準(zhǔn)備

CPU 1518-4PN/DP 6ES7 518-4AP00-0AB0

S7-1500 存儲(chǔ)卡 6ES7 954-8LF03-0AA0

ET200S 接口模塊 6ES7 151-3AA23-0AB0

ET200S PM-E電源模塊 6ES7 138-4CA01-0AA0

ET200S 1SI串口模塊 6ES7 138-4DF01-0AB0

功率模塊的終端模塊 6ES7 193-4CC20-0AA0

1 SI模塊的終端模塊 6ES7 193-4CA40-0AA0

二、組態(tài)和配置

1、打開(kāi)軟件TIA PORTAL STEP7 V16，點(diǎn)擊項(xiàng)目-》新建。。.創(chuàng)建一新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為S7-1500_ET200S_ASCII。

2、用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”，選擇SIMATIC S7-1500-》CPU-》CPU 1518-4 PN/DP-》6ES7 518-4AP00-0AB0。

3、雙擊“設(shè)備組態(tài)”進(jìn)入設(shè)備視圖。雙擊以太網(wǎng)接口，進(jìn)入以太網(wǎng)接口屬性界面，新建一個(gè)子網(wǎng)“PN/IE_1”，并分配IP地址。

4、點(diǎn)擊菜單欄“在線”-》“硬件檢測(cè)”-》“網(wǎng)絡(luò)中的PROFINET設(shè)備”，在線檢測(cè)所連接的ET200S站點(diǎn)，如下圖所示。

在彈出的“PROFINET 設(shè)備的硬件檢測(cè)”窗口內(nèi)勾選搜索到的ET200S站點(diǎn)，并點(diǎn)擊添加設(shè)備。

5、設(shè)備添加成功后，在“網(wǎng)絡(luò)視圖”內(nèi)，可以看到新添加的ET200S站。另外，用戶也可以從選件目錄中找到正確的ET200S接口模塊型號(hào)，將它拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖中，添加模塊時(shí)需要注意組態(tài)的模塊版本應(yīng)與實(shí)際一致。

6、點(diǎn)擊ET200S站左側(cè)“未分配”，選擇IO控制器“plc_1.PROFINET接口_1”，為ET200S分配好IO控制器。同時(shí)為ET200S的以太網(wǎng)接口分配好IP地址，注：此時(shí)給ET200S分配了一個(gè)設(shè)備名稱為“im151-3pn”（該名稱不唯一，以實(shí)際項(xiàng)目為準(zhǔn)），確保離線和在線的設(shè)備名稱一致。

7、雙擊“im151-3pn”，進(jìn)入ET200S組態(tài)界面，（自動(dòng)檢測(cè)已經(jīng)將電源模塊PM-E和ET200S 1SI串口模塊組態(tài)到1、2槽；手動(dòng)組態(tài)時(shí)需要用戶手動(dòng)從選件目錄中拖拽添加），雙擊1SI_1串口通信模塊，進(jìn)入屬性框，協(xié)議選擇“ASCII”，波特率為9600，地址區(qū)為32字節(jié)。

8、點(diǎn)擊“報(bào)文”，進(jìn)行報(bào)文設(shè)置，數(shù)據(jù)位：8，停止位：1，奇偶校驗(yàn)：無(wú)。

9、點(diǎn)擊“接口”，接口選擇“半雙工（RS-485兩線制模式）”，接收線路初始狀態(tài)選擇“信號(hào)R（A）0V/信號(hào)R（B）5V”。

三、編寫通信程序

1、雙擊“添加新塊”，創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB10和接收數(shù)據(jù)塊DB11，這2個(gè)數(shù)據(jù)塊中分別新建1個(gè)數(shù)據(jù)類型Array的變量，數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型為Byte，數(shù)量為401；發(fā)送數(shù)據(jù)塊中的變量名稱為Send，接收數(shù)據(jù)塊中的變量名稱為Rcv。

2、進(jìn)入主程序OB1，從通信-》通信處理器-》ET200S串行接口，調(diào)用發(fā)送功能塊S_SEND和接收功能塊S_RCV。S_END的背景數(shù)據(jù)塊為DB3，S_RCV的背景數(shù)據(jù)塊為DB4。

四、設(shè)備連接

ET200S 1SI 模塊按照RS485的接線方式連接到電腦的USB口，連接示意圖如下。

最后使用串口調(diào)試軟件來(lái)測(cè)試ET200S 1SI和計(jì)算機(jī)的通信。

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