一、計數(shù)器（C）

計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制，F(xiàn)X系列計數(shù)器可以分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器。其中內(nèi)部計數(shù)器是對PLC內(nèi)部元件（X、Y、M、S、T和C）的信號進行計數(shù)，其觸點工作原理與定時器類似，當(dāng)計數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值時對應(yīng)的觸點狀態(tài)改變。高速計數(shù)器主要是對高于PLC內(nèi)部掃描頻率的信號計數(shù)，如編碼器等設(shè)備。由于高速計數(shù)器在仿真中難以實現(xiàn)此處只介紹內(nèi)部計數(shù)器的使用方法，其具體分類及用途見下表。

二、數(shù)據(jù)寄存器（D）

用于儲存數(shù)值數(shù)據(jù)的編程元件，在進行輸入輸出處理﹑模擬量控制﹑位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位，可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。

1）通用型和斷電保持型

2）特殊數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器

三、進制與進制轉(zhuǎn)換

1）二進制

二進制的1位只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關(guān)量的兩種不同狀態(tài)。

2）十六進制

十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F（對應(yīng)十進制中的10-15，不區(qū)分大小寫），每個十六進制數(shù)字可用4位二進制表示。

四、指令運用

以《部件供給控制》項目為例對計數(shù)器指令進行演示。

1）確定變量表

進入項目后，根據(jù)項目要求和仿真動畫確定各個元件所對應(yīng)的I/O地址。

項目要求

仿真動畫

2）編輯程序

程序段1：傳送帶控制當(dāng)開關(guān)SW1為ON且箱子檢測傳感器未檢測到箱子時，傳送帶正轉(zhuǎn)。

程序段2：機器人動作控制當(dāng)機器人在原點且按下PB1時，機器人開始動作。

程序段3：桔子供給控制當(dāng)傳感器X1檢測到箱子時，開始供給桔子；當(dāng)桔子供給到指定數(shù)量時，停止供給桔子。

程序段4：記錄桔子數(shù)量桔子檢測傳感器X2每檢測到桔子一次，計數(shù)器C0當(dāng)前值加一。計數(shù)器指令的輸入方法：out（空格）C0（空格）K5。K5表示計數(shù)器的設(shè)定值為5。當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于5時，計數(shù)器對應(yīng)觸點狀態(tài)改變。

程序段5：等待桔子到位當(dāng)5個桔子全部放到箱子后等待2S，讓桔子穩(wěn)定，定時結(jié)束后傳送帶繼續(xù)運動（程序段1）。

程序段6：復(fù)位計數(shù)器箱子放置傳感器X5為ON時表示箱子放置到位，并復(fù)位計數(shù)器的當(dāng)前值，準(zhǔn)備開始下一次循環(huán)。

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