PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速輸入、高速輸出、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用是PLC程序設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)，用普通的方法對(duì)它們編程既繁瑣又容易出錯(cuò)。

　　六：強(qiáng)大的通信功能

　　S7-200S的CPU模塊有1個(gè)或者2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-485端口，可用于編程或通信，不需增加硬件就可以與別的S7-200、S7-300\S7-400PLC、變頻器和計(jì)算機(jī)通信。S7-200可以使用PPI 、MPI、ModbusRTU從站、ModbusRTU主站和USS等通信協(xié)議，以及自由端口通信模式。

　　s7-200可以直接通訊modbus嗎

　　s7-200不能直接實(shí)現(xiàn)通訊modbus。s7-200實(shí)現(xiàn)通訊modbus方法步驟如下：

　　要求：

　　要使用Modbus協(xié)議必須先在STEP7Micro/Win上安裝指令庫(kù)。

　　Modbus主站協(xié)議只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本。。

　　1.硬件設(shè)置

　　2.參數(shù)匹配

　　3.指令庫(kù)的存儲(chǔ)地址

　　4.保持寄存器值得傳輸

　　1.硬件設(shè)置

　　例程中的Modbus通訊是在兩個(gè)S7-200CPU的0號(hào)通訊口間進(jìn)行的（最好每個(gè)CPU都有兩個(gè)通訊口）。在主站側(cè)也可以選擇相應(yīng)庫(kù)文件“MBUS_CTRL_P1”和“MBUS_MSG_P1”通過(guò)1號(hào)通訊口通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接，兩個(gè)CPU的通訊口0通過(guò)PPI電纜進(jìn)行連接（電纜的針腳連接為2，3，7，8）。

　　圖01

　　2.參數(shù)匹配

　　對(duì)于MODBUS通訊，主站側(cè)需要程序庫(kù)“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”，從站側(cè)需要程序庫(kù)“MBUS_INIT”and“MBUS_SLAVE”。

　　在Micro/WIN中您需要為主站和從站新建一個(gè)項(xiàng)目，程序與參數(shù)設(shè)置見圖.02。

　　必須要保證主站與從站的“Baud”和“Parity”的參數(shù)設(shè)置要一致，并且程序塊“MBUS_MSG”中的“Slave”地址要與程序塊“MBUS_INIT”中的“Addr”所設(shè)置的一致（見圖。02）。

　　Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的0通訊口的波特率與MODBUS協(xié)議無(wú)關(guān)（“Mode”=“1”）。

　　圖02

　　下面的表格列出了程序塊各個(gè)參數(shù)選項(xiàng)及其意義

　　主站

　　MBUS_CTRL

　　參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能Mode協(xié)議選擇0=PPI，1=MODBUSBaud傳輸速率kbps1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200Parity校驗(yàn)選擇0=無(wú)校驗(yàn)，1=奇校驗(yàn)，2=偶校驗(yàn)Timeout從站的最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間msDone“完成”標(biāo)志位Error錯(cuò)誤代碼1）表01

　　1）參看STEP7Micro/WIN幫助：“MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼MBUS_MSG”。

　　MBUS_MSG

　　參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能First讀寫請(qǐng)求位Slave從站地址RW“讀”或“寫”0=讀，1=寫Addr讀寫從站的數(shù)據(jù)地址0。.128=數(shù)字量輸出Q0.0。.Q15.7

　　1001。.10128=數(shù)字量輸入I0.0。.Q15.7

　　30001。.30092=模擬量輸入AIW0。.AIW62

　　40001。.49999=保持寄存器2Count位或字的個(gè)數(shù)（0xxxx，1xxxx）/words（3xxxx，4xxxx）DataPtrV存儲(chǔ)區(qū)起始地址指針Done‘完成’標(biāo)志位Error錯(cuò)誤代碼1）表02

　　1）參看STEP7Micro/WIN幫助：“MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼MBUS_MSG”。

　　從站

　　MBUS_INIT

　　參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能Mode協(xié)議選擇0=PPI，1=MODBUSAddr從站地址Baud傳輸速率kbps1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200Parity校驗(yàn)0=無(wú)校驗(yàn)，1=奇校驗(yàn)，2=偶校驗(yàn)Delay超時(shí)時(shí)間msMaxIQ可使用的數(shù)字輸入輸出點(diǎn)數(shù)2）MaxAI可使用的模擬量輸入點(diǎn)數(shù)2）MaxHold保持寄存器字的最大數(shù)量2）HoldStart保持寄存器的起始地址（40001）Done完成標(biāo)志位Error錯(cuò)誤代碼3）表03

　　2）最大的地址取決于所用CPU的類型及其最大值。

　　3）參看STEP7Micro/WIN幫助：“MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。

　　MBUS_SLAVE

　　參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能Done完成標(biāo)志位Error錯(cuò)誤代碼3）表04

　　3）參看STEP7Micro/WIN幫助：“MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。

　　3.庫(kù)的存儲(chǔ)地址

　　項(xiàng)目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫(kù)的存儲(chǔ)地址，當(dāng)定義完存儲(chǔ)區(qū)后，要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用（主站側(cè)：“DataPtr”+“Count”從站側(cè)：“HoldStart”+“MaxHold”）。

　　圖03

　　4.保持寄存器值的傳輸

　　將程序下載到相應(yīng)的CPU后，可以在狀態(tài)表中給主站側(cè)的V存儲(chǔ)區(qū)賦值，然后監(jiān)視從站的變化。

　　當(dāng)主站的I0.0使能后，VW2中的內(nèi)容就被發(fā)送到從站并寫入從站的VW2。

　　保持寄存器值的傳輸見圖。04。

　　指針“DataPtr”代表了V區(qū)被讀的起始地址。

　　參數(shù)“Count”表明了地址“Addr”=“4xxxx”（保持寄存器）以字為單位被讀的個(gè)數(shù)。

　　主站中被讀取的V存儲(chǔ)區(qū)被寫入地址為“Addr”=“40002”（“RW”=“1”）的保持寄存器中。

　　保持寄存器是以字為單位工作的，它與從站的V區(qū)地址對(duì)應(yīng)。

　　指針“HoldStart”明確了與保持寄存器起始地址40001相對(duì)應(yīng)的V存儲(chǔ)區(qū)的初始地址。

　　可以這樣計(jì)算從站的V區(qū)目標(biāo)指針：

　　2*（Addr-40001）+HoldStart=2*（40002-40001）+&VB0=&VB2

　　另外，要保證“MaxHold”定義的數(shù)據(jù)區(qū)能夠包含主站側(cè)所要寫入的數(shù)據(jù)區(qū)：

　　MaxHold》=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2

　　Fig.04

　　關(guān)于STEP7Micro/WINMOBDUS庫(kù)的更多信息可以參看S7-200系統(tǒng)手冊(cè)（EntryID1109582）和STEP7Micro/WIN幫助。

　　如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU協(xié)議和USS協(xié)議操作庫(kù)？

　　說(shuō)明：

　　在STEP7Micro/WIN中，ModbusRTU協(xié)議和USS協(xié)議操作庫(kù)位于操作樹的“庫(kù)”文件夾中。MODBUS函數(shù)庫(kù)要求STEP7Micro/WIN為V3.2或更高版本。

　　圖1：添加函數(shù)庫(kù)

　　這些庫(kù)是附加函數(shù)庫(kù)，并非組態(tài)軟件STEP7Micro/WIN的組成部分。

　　您如果需要使用ModbusRTU協(xié)議，必須購(gòu)買“SIMATICSTEP7Micro/WINADDON：FunctionLibraryV1.1（USS+MODBUS）forSTEP7Micro/WIN32”軟件。

　　這個(gè)可選附加函數(shù)庫(kù)的訂貨號(hào)是6ES7830-2BC00-0YX0。

　　安裝順序：

　　先安裝“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0”（包括庫(kù)），然后安裝“STEP7Micro/WIN”。

　　注意：

　　這個(gè)函數(shù)庫(kù)包含可以在STEP7Micro/WINV3.2中使用的ModbusRTU協(xié)議庫(kù)和USS協(xié)議庫(kù)。

　　如果您安裝了STEP7Micro/WINV4.0SP5或者更高版本，那么操作庫(kù)中就會(huì)包含下列函數(shù)：

　　ModbusRTUMasterV1.2對(duì)應(yīng)端口0和端口1

　　ModbusRTUSlaveV1.0對(duì)應(yīng)端口0

　　USSprotocolV2.3對(duì)應(yīng)端口0和端口1

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　　西門子S7-200CN解密方法及過(guò)程

　　與本節(jié)相關(guān)的PLC解密下載地址：http://www.plcjiemi.com/200jmxs.htm

　　1、西門子S7-200的PLC密碼共分三個(gè)層次，我們最為關(guān)心的就是系統(tǒng)密碼，因?yàn)樗苯佑绊懙匠绦虻纳陷d，也是我們所要破解的關(guān)鍵一層密碼。其次就是POU密碼，對(duì)于西門子的200PLC，你雖然已經(jīng)破解了系統(tǒng)密碼，也上載了程序，但是每個(gè)POU都顯示一把小鎖，你并打不開程序，直接影響我們對(duì)程序的編輯。再一個(gè)就是項(xiàng)目密碼，是程序員做完項(xiàng)目后為保密而在編程軟件的“文件”下的“設(shè)置密碼”下而生成的。

　　2、首先連接好與PLC的PPI編程電纜，如果您還沒有編程電纜，那么你就自己開發(fā)一根吧！看下面的解密軟件圖，是2014年開發(fā)的不用注冊(cè)的完全授權(quán)版本，您只需下載解壓后便可使用。

　　3、解子程序（pou密碼）是需要替換STEP7-MicroWIN的datamanagers200.dll文件，這樣在《查看》菜單的《屬性》里面的《保護(hù)》不用輸入密碼就可以打開子程序；請(qǐng)看破解流程圖。

　　4、關(guān)于破解補(bǔ)丁的安裝替換方法：

　　如果您所使用的編程軟件是STEP7-MicroWINV4.0.6.35SP6版的。把（datamanagers200.dll）拷貝到“C：\ProgramFiles\Siemens\STEP7-MicroWINV4.0\bin\文件夾下覆蓋原文件就可以了。解子程序最低需要STEP7-MicroWINV4.0.3.08SP3版，隨西門子軟件版本的更新分別為SP4、SP5、SP6，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到SP7版，低版本或別的版本不行。各自的版本需要各自的破解補(bǔ)丁，彼此不通用。

　　5、關(guān)于PLC版本為02版（cn）的系統(tǒng)密碼破解說(shuō)法：

　　新版本的plc新增加了第4級(jí)保護(hù)，就是禁止讀取和寫入，無(wú)論你是否已知密碼。所謂的新版本是怎么區(qū)分的？第一看硬件在PLC的底部標(biāo)簽的最下面一行就記錄了版本號(hào)。第二看PLC正面標(biāo)記的CPU的型號(hào)如226CN，如果帶有“CN”字符，那么版本號(hào)肯定也是02版。第三就是通訊讀版本號(hào)，你用STEP7-MicroWIN連接PLC，點(diǎn)擊上載按鈕，這時(shí)彈出的對(duì)話框中就清楚的顯示了PLC的CPU型號(hào)及版本號(hào)。所以說(shuō)區(qū)分新舊版本看的是版本號(hào)，帶CN的只是其中的一種，還有不帶有CN的也是具有四級(jí)加密功能的。也可以這樣說(shuō)凡具有四級(jí)加密功能的就稱之為新版本。破解這種版本確實(shí)有一定的難度，但也并不是象西門子公司所說(shuō)的無(wú)法破解，凡事總有破綻。

　　現(xiàn)在CN的解密套裝已開始發(fā)售?，F(xiàn)在基本可以確定PPI協(xié)議所能破解的西門子S7-200PLC的范圍：02.00版以下的，包括部分02.00版本（確切的說(shuō)是最高只有3級(jí)加密功能的plc），通過(guò)本軟件就可以輕松破解，02.00版以上的，包括02.00版（精確定位是－具備4級(jí)加密功能的2.0版本）和所有的200CN型號(hào)，只有拆機(jī)解密，迄今為止還沒有更好的辦法！關(guān)于版本號(hào)，你通過(guò)本軟件就可以探測(cè)到。