電機(jī)作為一個把電能往機(jī)械能轉(zhuǎn)換的設(shè)備，一般都是工作在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭，關(guān)鍵時刻說停就停的學(xué)問可不是想象中那么簡單的。電機(jī)運(yùn)行的知識看的多了，這里讓我們來研究一下讓電機(jī)停下來的門道。

文武之道，一張一弛。君子處事，能放能收。電機(jī)的控制同樣如此，既要能讓電機(jī)說走就走進(jìn)入工作狀態(tài)，也要能讓電機(jī)當(dāng)停則停聽人指揮。如果電動汽車不能隨時剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機(jī)不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中，這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象？

如何使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來，答案比較簡單，給他電讓他輸出動能即可。但讓它在關(guān)鍵時刻說停就停就沒那么簡單了，電機(jī)正轉(zhuǎn)到高潮如何能馬上停下來？

一般來說，電機(jī)的制動分為兩種，沒技術(shù)含量的和有技術(shù)含量的。沒技術(shù)含量的就是機(jī)械制動簡單粗暴，一個大剎車片或者抱閘就能解決問題。但是靠著摩擦摩擦來搞定制動畢竟不牢靠，剎車片磨損之后也許容易出危險。所以有技術(shù)含量的制動方式是什么呢？有技術(shù)含量的叫做電力制動，相對于暴力的機(jī)械制動，電力制動屬于內(nèi)家功夫。電力制動又要細(xì)分為：反接制動、能耗制動和再生制動。

· 反接制動：在電機(jī)上加上一個反向電動勢，磁場旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子方向相反，在反向力矩的作用下將電機(jī)停下來。此方法對控制要求較高，一不小心可能就反轉(zhuǎn)了。需要注意一下。

· 能耗制動：在電機(jī)中通入直流電，以此消耗掉動能。單純使用這個方法制動效果和精度也并不是很理想。

· 再生制動：把電機(jī)的電動機(jī)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)工況，把飛馳的動能再轉(zhuǎn)化成電能儲存好，節(jié)能低碳。這個方法在電動汽車中被廣泛使用。

因此致遠(yuǎn)電子在設(shè)計(jì)MPT電機(jī)測試系統(tǒng)的時候，對于電機(jī)安全停機(jī)的設(shè)計(jì)也是選取了電機(jī)驅(qū)動器的能量回饋方案。在保持精度和響應(yīng)時間的前提下還能回收能量，一石多鳥簡直讓人感動。單獨(dú)進(jìn)行饋電特性測試時，電機(jī)轉(zhuǎn)換為輸出電能的模式，這時候系統(tǒng)中的雙向電源即將產(chǎn)生的該電能回饋回電網(wǎng)。此時功率分析儀同步對驅(qū)動器兩端的電壓電流和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，饋電效率也能清晰的測試出來。

而在國標(biāo)中，饋電特性測試是如何定義的呢？

試驗(yàn)時，被試驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)由原動機(jī)（測功機(jī)）拖動，處于饋電狀態(tài)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蜏y量參數(shù)的不同，驅(qū)動電機(jī)控制器紅做魚設(shè)定的直流母線電壓條件下，驅(qū)動電機(jī)在相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載下進(jìn)行饋電試驗(yàn)。

負(fù)載轉(zhuǎn)速值選取10個以上的測量點(diǎn)，選取點(diǎn)應(yīng)包括以下特殊點(diǎn)：

· 額定工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

· 最高工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

· 持續(xù)功率對應(yīng)的最低工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

· 其他特殊定義的工作點(diǎn)等。

被測轉(zhuǎn)矩值選取10個以上的測量點(diǎn)，選取點(diǎn)應(yīng)包括以下特殊點(diǎn)：

· 持續(xù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值處的點(diǎn)；

· 峰值轉(zhuǎn)矩（或最大轉(zhuǎn)矩）數(shù)值處的點(diǎn)；

· 持續(xù)功率曲線上的點(diǎn)；

· 峰值功率（或最大功率）曲線上的點(diǎn)；

· 其他特殊定義的工作點(diǎn)等。

記錄饋電狀態(tài)時驅(qū)動電機(jī)控制器的直流母線電壓、直流母線電流、驅(qū)動電機(jī)各相的交流電壓、交流電流，以及驅(qū)動電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，同時計(jì)算獲取電機(jī)及控制器功率、饋電效率等。

其實(shí)不只是電機(jī)的停機(jī)制動和饋能，對于現(xiàn)代電機(jī)生產(chǎn)與設(shè)計(jì)來說，在電機(jī)運(yùn)行的各個環(huán)節(jié)均需要關(guān)注電機(jī)的控制性能。在了解電機(jī)穩(wěn)態(tài)特性的同時也應(yīng)多多關(guān)注電機(jī)的動態(tài)特性。對電機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩響應(yīng)、控制精度的把控同樣也可由致遠(yuǎn)電子MPT電機(jī)測試系統(tǒng)來完成。一個優(yōu)秀的電機(jī)既要做到說走就走，也要能夠說停就停。這有賴于技術(shù)的進(jìn)步，同樣也源自我們工程師孜孜不倦的追求。