1.特點
現(xiàn)場控制設備具有通信功能,便于構成工廠底層控制網(wǎng)絡。
通信標準的公開、一致,使系統(tǒng)具備開放性,設備間具有互可操作性。
功能塊與結構的規(guī)范化使相同功能的設備間具有互換性。
控制功能下放到現(xiàn)場,使控制系統(tǒng)結構具備高度的分散性。
2.優(yōu)點
現(xiàn)場總線使自控設備與系統(tǒng)步入信息網(wǎng)絡的行業(yè),為其應用開拓了更為廣闊的領域;
一堆雙絞線上可接掛多了控制設備,便于節(jié)省安裝費用;
節(jié)省維護開銷;
提高了系統(tǒng)的可靠性;
為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權。
3.缺點
網(wǎng)絡通信中數(shù)據(jù)包的傳輸延遲,通信系統(tǒng)的瞬時錯誤和數(shù)據(jù)包丟失,發(fā)送與到達次序的不一致等都會破壞傳統(tǒng)控制系統(tǒng)原本具有的確定性,使得控制系統(tǒng)的分析與綜合變得更為復雜,使控制系統(tǒng)的性能受到負面影響。
【工業(yè)以太網(wǎng)】
工業(yè)以太網(wǎng)是指技術上與商用以太網(wǎng)兼容,但在產(chǎn)品設計上,在實時性、可靠性、環(huán)境適應性等方面滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要,是繼現(xiàn)場總線之后發(fā)展起來,最被認同也最具發(fā)展前景的一種工業(yè)通信網(wǎng)絡。
工業(yè)以太網(wǎng)的本質(zhì)就是以太網(wǎng)技術辦公自動化走向工業(yè)自動化。
工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡的比較
【操作要求】
1.工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的高溫、潮濕、空氣污濁以及腐蝕性氣體的存在,要求工業(yè)級的產(chǎn)品具有氣候環(huán)境適應性,并要求耐腐蝕、防塵和防水。
2.工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的粉塵、易燃易爆和有毒性氣體的存在,需要采取防爆措施保證安全生產(chǎn)。
3.工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的振動、電磁干擾大,工業(yè)控制網(wǎng)絡必須具有機械環(huán)境適應性(如耐振動、耐沖擊)、電磁環(huán)境適應性或電磁兼容性(EMC)等。
4.工業(yè)網(wǎng)絡器件的供電,通常是采用柜內(nèi)低壓直流電源標準,大多的工業(yè)環(huán)境中控制柜內(nèi)所需電源為低壓24V直流。
5.采用標準導軌安裝,安裝方便,適用于工業(yè)環(huán)境安裝的要求,工業(yè)網(wǎng)絡器件要能方便地安裝在工業(yè)現(xiàn)場控制柜內(nèi),并容易更換。
【主要標準】
工業(yè)以太網(wǎng)是按照工業(yè)控制的要求,發(fā)展適當?shù)膽脤雍陀脩魧訁f(xié)議,使以太網(wǎng)和TCP/IP技術真正應用到控制層,延伸到現(xiàn)場層,而在信息層又盡可能采用IT行業(yè)一切有效而又最新的成果,因此,工業(yè)以太網(wǎng)與以太網(wǎng)在工業(yè)中的應用全然不是同一個概念。
1.IDA的通信結構和通信協(xié)議
DA是一種完全建立在以太網(wǎng)基礎上的工業(yè)以太網(wǎng)規(guī)范,將一種實時的基于WEB的分布自動化環(huán)境與集中的安全體系結構加以結合,目標是創(chuàng)立一個基于TCP/IP的分散自動化的解決方案。
2.Ethernet/IP的通信結構和通信協(xié)議
ODVA除了擁有DviceNET和ControlNet,還控制另一個總線EtherNet/IP,它把處于應用層和用戶層的DeviceNet和ControlNet的目標庫CIP(包含了所有經(jīng)典的PLC運算),與以太網(wǎng)物理介質(zhì)捆綁在一起。
3.PROFlnet的通信結構和通信協(xié)議
如圖,它的數(shù)據(jù)鏈路層采用了旨在減小處理通信棧所需時間的一種傳輸協(xié)議,從而極大地縮短了網(wǎng)絡的刷新時間,確保刷新時間在5~10MS。實時通道除了可進行循環(huán)傳輸外,還可完成非循環(huán)(事件觸發(fā)、過程數(shù)據(jù)修改、操作指令下達等)傳輸。同時還要加入網(wǎng)絡管理、WEB功能,以及直接集成I/O設備等。
4.HSE的通信結構和通信協(xié)議
美國的FF(現(xiàn)場總線基金會)采用高速以太網(wǎng)開發(fā)的FCS系統(tǒng)控制級以上通信網(wǎng)絡的主干網(wǎng),控制級以下仍使用H1現(xiàn)場總線,構成信息集成開放的體系結構,HSE遵循標準的以太網(wǎng)規(guī)范。FF在去規(guī)范中規(guī)定了21中功能塊,供基本過程控制和先進過程控制使用。這些標準功能塊駐留與HSE相連的現(xiàn)場設備中,只要通過組態(tài)就予以鏈接。為進行復雜的批處理和混合控制等應用,F(xiàn)F還規(guī)定了柔性功能塊,支持數(shù)據(jù)采集的監(jiān)控、子系統(tǒng)接口、事件順序、多路數(shù)據(jù)采集,并可用作與PLC和其他協(xié)議通信的網(wǎng)間連接器,所以我們可得出這樣一個結論:HSE工業(yè)以太網(wǎng)為連續(xù)的過程控制工業(yè)和斷續(xù)的制造業(yè)所需的連續(xù)實時控制提供了各種的解決方案,它為連續(xù)過程控制系統(tǒng)、斷續(xù)制造的控制系統(tǒng)、批量控制系統(tǒng)以及MES、ERP等企業(yè)信息管理系統(tǒng)的集成,提供了一種相當成熟的工業(yè)以太網(wǎng)的標準協(xié)議。
【應用于工業(yè)控制需要解決的問題】
工業(yè)以太網(wǎng),一般來講技術上與商業(yè)以太網(wǎng)兼容,但在產(chǎn)品設計時,在實時性、可靠性、環(huán)境的適應性等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要,是一種典型的工業(yè)通信網(wǎng)絡。與商用以太網(wǎng)相比,工業(yè)以太網(wǎng)在以下方面具有特殊要求:
1.要求有高實時性與良好的時間確定性
2.傳送信息多為短幀信息,且信息交換頻繁
3.容錯能力強,可靠性、安全性好
4.控制網(wǎng)絡結構具有高度分散性
5.控制網(wǎng)絡協(xié)議簡單實用,工作效率高
6.控制設備的智能化與控制功能的自治性
7.與信息網(wǎng)絡之間有高效率的通信,易于實現(xiàn)與信息網(wǎng)絡的集成
8.設備的可靠性與環(huán)境適應性
9.遠距離傳輸
10.總線供電
11.網(wǎng)絡安全性
12.互操作性
【優(yōu)勢】
1.應用廣泛
以太網(wǎng)是目前應用最為廣泛的計算機網(wǎng)絡技術,收到廣泛的技術支持,最典型的的以太網(wǎng)應用形式如:Ethernet+TCP/IP+web。幾乎所有的編程語言都支持Ethernet的應用開發(fā)。
2.成本低廉
由于以太網(wǎng)的應用最為廣泛,因此收到硬件開發(fā)商與生產(chǎn)廠商的高度重視與廣泛支持,有很多硬件產(chǎn)品供用戶選擇, 而且由于應用廣泛,硬件價格也相對低廉。
3.通信速率高
目前以太網(wǎng)的通信速率為10M、100M的快速以太網(wǎng)也開始廣泛應用,1000M以太網(wǎng)技術也逐漸成熟,10G以太網(wǎng)也正在研究,其通信速率比目前的現(xiàn)場總線快得多。
4.軟硬件資源豐富
以太網(wǎng)已應用多年,人們對以太網(wǎng)的設計、應用等多方面有很多的經(jīng)驗,對其技術也十分熟悉。大量的軟件資源和設計經(jīng)驗可以顯著降低系統(tǒng)開發(fā)和培訓費用,從而可以顯著降低系統(tǒng)的整體成本,并大大加快系統(tǒng)開發(fā)和推廣速度。
5.可持續(xù)發(fā)展能力強
由于以太網(wǎng)的廣泛應用,它的反戰(zhàn)一直得到廣泛的重視和大量的技術投入,形成全球性的技術支持,并且在當前信息瞬息萬變的時代,企業(yè)的生存與發(fā)展將很大程度上依賴于一個快速而有效的通信網(wǎng)絡管理,信息技術與通信技術的發(fā)展將更加迅速,也更加成熟,由此保證了以太網(wǎng)技術不斷地持續(xù)向前發(fā)展。
6.易于實現(xiàn)管控一體化
易于實現(xiàn)控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的無縫集成,建立統(tǒng)一的企業(yè)網(wǎng)絡,可實現(xiàn)嵌入式控制器,智能現(xiàn)場測控儀表和傳感器等方便地接入以太網(wǎng)絡,直至與Internet相連。
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