步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試方法

1、步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試方法六根線一般是兩組的，這兩組不是直通的，所以測(cè)試起來(lái)就方便多了！

先用萬(wàn)用表表筆接其中一個(gè)線，然后依次點(diǎn)其他的線，凡是不通的都是另外一個(gè)組的，剩下的兩個(gè)是跟你接的這個(gè)是一組的，一組里面的三個(gè)線，其中一個(gè)是中心抽頭，你用表筆反復(fù)測(cè)試三根線，電阻最大的是線圈的兩頭抽頭，剩下的就是中心抽頭的。這樣就可以測(cè)出所有的線的定義了！

2、如何確定電機(jī)電壓

一般步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)稱值是沒(méi)有電壓這一個(gè)參數(shù)的，但也有很多的步進(jìn)電機(jī)上面標(biāo)了，如果是標(biāo)了電壓值，那么這個(gè)標(biāo)稱值就是最低驅(qū)動(dòng)電壓，比如說(shuō)標(biāo)稱值為5V，那么一般就要5V以上的驅(qū)動(dòng)電壓才能帶動(dòng)負(fù)載。一般只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V（如電腦硬盤步進(jìn)電機(jī)），其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（一般建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V，110BYG采用直流80V），混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓可以在直流24V-90V范圍內(nèi)選擇--主要決定于驅(qū)動(dòng)器的額定輸入電壓。

步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)的測(cè)量方法

振動(dòng)的測(cè)量不同于噪音測(cè)量所示的規(guī)格，振動(dòng)測(cè)量方法及振動(dòng)計(jì)有很多種。振動(dòng)傳感器包括位移計(jì)、速度針、加速度計(jì)等，其中與速度成比例的電動(dòng)型以及與加速度成比例的壓電型振動(dòng)傳感器較常使用。振動(dòng)測(cè)量時(shí)，必須注意傳感器的指向性與被測(cè)物的振動(dòng)方向。安裝振動(dòng)傳感器時(shí)，必須注意使振動(dòng)不影響到自身。下圖表示步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)測(cè)量功能框圖和測(cè)量舉例。

上圖的測(cè)量舉例，縱軸取振動(dòng)加速度，橫軸取作驅(qū)動(dòng)頻率，連續(xù)自動(dòng)掃頻測(cè)量。相對(duì)應(yīng)的，下圖為2相HB型步進(jìn)電機(jī)的三維振動(dòng)圖形。

亦即，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖波連續(xù)自動(dòng)掃頻，每次記錄頻率分析的結(jié)果用三維表示。Y（傾斜）軸表示步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率，X（橫）軸表示振動(dòng)頻率，Z（縱）軸表示振動(dòng)加速度。由此可以看出，何處的驅(qū)動(dòng)脈沖，頻率多少時(shí)，會(huì)產(chǎn)生的振動(dòng)大小，一目了然，易于分析振動(dòng)結(jié)果。

根上振動(dòng)分析圖，從振動(dòng)大的地方看到，驅(qū)動(dòng)脈沖的基波頻率造成振動(dòng)成分最大，且出現(xiàn)的振動(dòng)點(diǎn)為其偶次諧波，180pps附近的振動(dòng)為振動(dòng)加速度與轉(zhuǎn)子及其負(fù)載系統(tǒng)的自然頻率的共振。

HB型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子及定子有多齒數(shù)的關(guān)系，激磁磁通含有很多的空間高次諧波，同時(shí)激磁電流也含有高次諧波，激磁磁通與電流之積所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也會(huì)包含轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，引起徑向振動(dòng)。上振動(dòng)分析圖所示步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)主要是前者，而噪音或定子的徑向振動(dòng)的原因主要是后者。