直流無刷電機怎么用

　　直流無刷電機的八個使用常識，包括拆卸前的準備工作，電機解體的現(xiàn)場環(huán)境，選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻等方法說明如下：

　　1、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

　　2、選擇電機解體的工作地點，清理現(xiàn)場環(huán)境。

　　3、熟悉電機結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求。

　　4、準備好解體所需工具（包括專用工具）和設備。

　　5、為了進一步了解直流無刷電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。

　　為此，將電機帶上負載試轉(zhuǎn)，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。

　　6、切斷電源 ，拆除電機外部接線，做好記錄。

　　7、選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。

　　為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。

　　8、測試吸收比K。當吸收比大于1.33時，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。

　　為了跟以前數(shù)據(jù)進行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。

　　直流無刷電機驅(qū)動原理圖

　　如圖1，這是最常見的無刷電機的加電順序圖。電機每轉(zhuǎn)一圈，有六個不同的狀態(tài)，每個狀態(tài)有60度。也稱作，二二導通方式。每個狀態(tài)都有兩相繞組通電，另一組關(guān)閉。我是這么理解，按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的位置，切換不同的加電狀態(tài)。只要按一定的順序循環(huán)加電，電機就可不停的轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)繞組上的電壓（PWM），就可實現(xiàn)調(diào)速。下面再來說說無傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測方法。反電動勢（EMF）檢測方法。

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　　如圖2，這是無刷直流電機的反電動勢（EMF）圖。圖中的虛線，表示該相的反電動勢（EMF）的波形。反電動勢（EMF）和1/2電機電壓的交點，稱為過零點（ZERO）。圖中可以看出，零點（ZERO）要比換相角度提前30度。只要檢測到零點（ZERO），再延時30度，就可以知道轉(zhuǎn)子的位置。只要循環(huán)檢波零點（ZERO），準確換相，就可實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)動。由于剛開始接觸摸，先不深入討論30度的延時問題，也可就是說提前30度換相。原因是網(wǎng)站已經(jīng)有網(wǎng)友成功的案例。下面再說說零點（ZERO）的檢測方法。

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　　如圖3，采用三個電阻的作用是不論電機是在哪個狀態(tài)上，都能保證比較器的負板輸入端為1/2的電機電壓。比較器的正極輸入端，通過一個多路電子開關(guān)，在不同的狀態(tài)，切換到不同的繞組端口。就可檢測到每個狀態(tài)的過零點。

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　　無刷直流電機的逆變器三相橋式主電路的控制方式有2種：二二導通方式和三三導通方式。2種方式下的開關(guān)管導通規(guī)律及其三相繞組的反電動勢波形如圖2所示。2種工作方式，每個周期都有6種導通狀態(tài)，每隔60。電角度工作狀態(tài)改變次。 二二導通方式下，任意時刻只有2個開關(guān)管同時導通。開關(guān)管的導通順序：VT1、VT2-》 VT2、VT3-》 VT3 、VT4 -》VT4、VT5-》 VT5、VT6-》VT6、VT1。每個開關(guān)管導通120。電角度，有60。電角度的不導通時間，不會發(fā)生直通短路 故障，這種工作方式也稱為兩相導通星型三相6狀態(tài)方式。

　　三三導通方式指在任意時刻3個開關(guān)管同時導通，開關(guān)管導通順序：VT1、VT2、VT3-》VT2、VT3、VT4-》VT3 、VT4、VT5-》VT4、VT5、VT6-》VT5、VT6、VT1 -》VT6、VT1、VT2。每個開關(guān)管導通180。，導通時間增加了，若一個管子的導

　　通和關(guān)斷有延遲，就會發(fā)生直通短路，導致器件損壞。

　　另外二二導通方式很好地利用方波氣隙磁場的平頂部分，使得電機的出力大，電磁轉(zhuǎn)矩比三三導通方式大、且轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性好。

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　　關(guān)于二二導通方式和三三導通方式 請參考 120度方式和180度方式。

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