摘要

　　本文設(shè)計了一種高精度采樣及保護(hù)電路，該電路可以對無刷直流電機(jī)工作時的三相電流進(jìn)行實時采集，以便于控制系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，并對電機(jī)和控制系統(tǒng)快速實施保護(hù)。最后通過實驗證明了該電路精度高、可靠性好，可以有效的保障控制系統(tǒng)和電機(jī)的正常運(yùn)行。

　　在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，電流采樣及保護(hù)電路作為其中的一個反饋環(huán)節(jié)，作用是對電機(jī)運(yùn)行時的電流進(jìn)行實時檢測采集，經(jīng)過處理后，把電流信號轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)可以識別的小電壓信號，讓控制系統(tǒng)可以做出相應(yīng)的控制和保護(hù)動作。由于電機(jī)電流是交流電流，因此電流采樣及保護(hù)電路需要具備整流功能，普通整流電路的核心元件是具有單向?qū)щ娦阅艿?a target="_blank">二極管，通常使用1個、2個或4個二極管組成半波、全波或者橋式整流電路。但二極管在小信號時表現(xiàn)為非線性，這將使整流的波形產(chǎn)生失真（小信號部分），更為嚴(yán)重的是，二極管存在死區(qū)電壓，在輸人信號小于死區(qū)電壓時，二極管并未導(dǎo)通，因此使輸出信號產(chǎn)生嚴(yán)重畸變，引起誤差，小信號時這種誤差將不可忽略。為了提高精度，文中利用集成運(yùn)放的放大作用和深度負(fù)反饋產(chǎn)生的特性來克服二極管的非線性造成的誤差，為某型號無刷直流電機(jī)設(shè)計了一種可靠性高、精度高的采樣保護(hù)電路。

　　1 高精度半波整流電路

　　整流電路是把正、負(fù)交變的電壓轉(zhuǎn)換為單極性電壓的電路。本文的半波高精度整流電路是在比例放大電路中加入二極管，利用二極管的單向?qū)щ娦詫崿F(xiàn)正副兩半周內(nèi)引入不同深度的負(fù)反饋。按這種思路構(gòu)成的半波高精度整流電路如圖1所示。

圖1 半波高精度整流電路

　　在ui》0期間（0～t1、t2～t3）。當(dāng)ui還很小時，D1和D2均截止，運(yùn)放處于開環(huán)狀態(tài)，開環(huán)放大倍數(shù)很大。因此ui只需稍大，就會使u0‘足夠大，且為正值。只要u0’大于0.7 V，就會使D1導(dǎo)通，而D2截止（a點(diǎn)為零電位），因此D1和Rf串聯(lián)引入了適度的負(fù)反饋，這時的電路相當(dāng)于反相比例放大電路，因此輸出為u0=-Rf/R1 * ui。輸出u0與輸入ui成比例關(guān)系，u0與波形-ui的形狀相同，但按一定的比例放大或者縮小了，若R1=Rf，則u0=-ui。由以上分析可知，即使輸入電壓ui小于二極管的起始導(dǎo)通電壓，仍有-Rf/R1輸出。

　　在ui《0期間（t1～t2）。當(dāng)|ui|還很小時，D1和D2均為導(dǎo)通，這時運(yùn)算放大器處于開環(huán)狀態(tài)，其開環(huán)放大倍數(shù)很大，因此|ui|只需稍大一些，運(yùn)放輸出u0’就會很大，且為負(fù)值，這使二極管D1截止、D2導(dǎo)通，D2的導(dǎo)通給運(yùn)放引入了深度的負(fù)反饋。由于a點(diǎn)電位為零（虛地），故u0’≈-0.7 V;而D1截止，且a點(diǎn)電位為零，故u0=0，即u0端波無波形。整個過程如圖2所示。

圖2 半波整流波形圖

　　例如假設(shè)輸入信號的頻率為50 Hz，在該頻率下運(yùn)放的開環(huán)電壓放大倍數(shù)為5x104，二極管的起始導(dǎo)通電壓為0.5V，則最小整流電壓（即輸入信號）僅為10μA。也就是說只要輸入信號大于10 μA，整流器就進(jìn)入正常工作狀態(tài);而對于普通二極管半波整流器，輸入電壓必須大于0.5 V（5×105μV）才能正常工作，其輸入電壓是前者的5萬倍，可見該電路大大提高了整流精度。圖3為該整流電路的傳輸特性，它是一條過原點(diǎn)斜率為-Rf/R1的直線。

圖3 整流電路的傳輸特性

　　2 電流采樣及保護(hù)電路的設(shè)計

　　2.1 霍爾傳感器

　　霍爾電流傳感器是一種先進(jìn)的、能隔離主電路回路和電子控制電路的電檢測元件。它綜合了互感器和分流器的所有優(yōu)點(diǎn)，同時又克服了互感器和分流器的不足（互感器只適用于50 Hz工頻測量;分流器無法進(jìn)行隔離測量），可測量任意波形的電流，精度高，動態(tài)性能好，工作頻帶寬，本文中的霍爾傳感器采用萊姆（lem）公司的LF205-S，該型傳感器的最大電流測量范圍是：±200 A，有效測量范圍是±100 A，當(dāng)測量電流在有效范圍之類時，輸出電壓是：±4 V，其測量精度達(dá)到1%，動態(tài)響應(yīng)時間小于7μs，跟蹤速度di/dt高于50A/μs。

　　2.2 TL082雙運(yùn)算放大器

　　TL082是一種通用的J—FET雙運(yùn)算放大器。其特點(diǎn)有：較低的輸入偏置和偏移電流;輸出設(shè)有短路保護(hù);輸入級具有較高的輸入阻抗內(nèi)建頻率補(bǔ)償電路，在電流保護(hù)電路設(shè)計中，使用TL082構(gòu)成高精度半波整流電路和加法器，而由于TL082為雙運(yùn)算放大器，所以節(jié)省了控制板的空間，使得電路的設(shè)計更加的簡潔和精巧。

　　2. 3 TL431三段可編程并聯(lián)穩(wěn)壓二極管

　　TL431是一個有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)分流基準(zhǔn)源。它的輸出電壓用兩個電阻就可以任意地設(shè)置到從Vref（2.5 V）到36 V范圍內(nèi)的任何值（如圖3）。該器件的典型動態(tài)阻抗為0.2 Ω，在很多應(yīng)用中可以用它代替齊納二極管，輸出為一個固定電壓值，計算公式是：Vout=（R1+R2）x2.5/R2

圖4 TL431恒壓5V輸出電路圖

　　當(dāng)R1取值為0的時候，R2可以省略，在本文中，使用TI431構(gòu)成恒壓電壓源5 V，給比較器供電。