位置和電流檢測反饋

同步采樣ADC

電流、電壓和位置檢測產(chǎn)品

ADI公司提供品種豐富的高性能、高分辨率、高精度、多通道組合同步采樣 ADC,滿足各種電機控制反饋和檢測需要。小型封裝雙通道器件適合機器人等應(yīng)用中的位置檢測,或適合空間受限型IDM中的電流檢測。雙極性輸入器 件適用于高功率應(yīng)用中的電流和電壓反饋。多軸設(shè)計拓?fù)渲羞m合采用多通 道器件;這類器件具有快速轉(zhuǎn)換時間和低延遲,因此可提供快速動態(tài)響應(yīng)性能。

旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器

很多電機控制系統(tǒng)采用可變軸旋轉(zhuǎn)速度工作。為了提供最精確的位置信 息,需使用分辨率靈活的系統(tǒng)。AD2S1210是一款旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器,可即時 改變分辨率。這款轉(zhuǎn)換器提供了一種集成式解決方案,包括一個激勵振蕩 器,具有可編程頻率、可編程閾值電平、極寬模擬輸入范圍和檢測故障的 確切屬性的指示信息。AD2S1210提供以更少的外部元件數(shù)實現(xiàn)與旋變器接口 的高級功能。

處理器

處理器價值

?ARM和DSP內(nèi)核
?強大的DMA能力
?實時以太網(wǎng)(1588)
?高性價比

系統(tǒng)價值

?用于隔離式Σ-?調(diào)制器的嵌入式sinc濾波器 ? 大容量本地RAM和Flash
?快速嵌入式16位ADC

即開即用體驗

?支持MATLAB?
?230 VAC和48 VDC開發(fā)平臺
?強大的本地支持團隊

電機控制ASSP——用于高端驅(qū)動和伺服器控制的ADSP-CM40x混合信號處理器

ADSP-CM40x混合信號處理器提供控制處理性能,結(jié)合高速、高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換,旨在滿足新一代工業(yè)電機驅(qū)動和伺服器的需求。 ADSP-CM40x基于ARM Cortex-M4構(gòu)建,將業(yè)界領(lǐng)先的240 MHz內(nèi)核時鐘速度、大型384 kB SRAM和2 MB Flash存儲器與業(yè)界領(lǐng)先的雙通道 16位ADC融于一體。除了原始數(shù)字和模擬性能外,ADSP-CM40x還具有一系列特性,包括sinc濾波器等,能與AD740x Σ-?調(diào)制器和諧波分析 引擎無縫連接,實現(xiàn)功率頻譜分析。

用于運動控制器和高端驅(qū)動以及伺服控制的ADSP-214xx SHARC浮點DSP

SHARC?處理器系列在浮點DSP市場占據(jù)主導(dǎo)地位,擁有出色的內(nèi)核性能、存儲器尺寸、存儲器性能以及每MFLOP成本。作為SHARC 32位 浮點DSP的第四代產(chǎn)品,ADSP-214xx延續(xù)著其無可比擬的性能以及特性優(yōu)勢。ADSP-214xx處理器具有高達(dá)800 MMAC的性能,集成5 MB片 內(nèi)存儲器、FFT/FIR/IIR加速器以及眾多外部存儲器接口與外設(shè),使這些處理器適用于運動控制器、高端電機驅(qū)動和伺服器系統(tǒng)。

FPGA電機控制解決方案

AD-FMCMOTCON1-EBZ評估板套件為設(shè)計人員提供完整的電機驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)三相PMSM和感應(yīng)電機的高效和高動態(tài)控制。該套件包含兩塊板:控制器板,設(shè)計用于通過FPGA夾層卡(FMC)連接器連接任意Xilinx FPGA或SoC平臺;以及驅(qū)動板,如下圖所示。

AD-FMCMOTCON1評估板套件

完整的驅(qū)動系統(tǒng)可實現(xiàn)多種電機類型的高效控制:

?高質(zhì)量電源
?可靠的電源、控制和反饋信號隔離
?精確測量電機電流和電壓信號
?用于控制信號的高速接口,以便控制器能夠快速響應(yīng)
?工業(yè)以太網(wǎng)高速接口適用于PROFINET、EtherCAT和Powerlink等通信協(xié)議
?通過FPGA/SoC接口靈活控制

硬件與示例參考設(shè)計一同提供,說明如何配合Xilinx FPGA/SoC和Math Works的Simulink使用控制解決方案。另外,還可利用ADI的 AD-DYNO1-EBZ測功計對系統(tǒng)進行擴展,該測功計是一個動態(tài)可調(diào)節(jié)負(fù)載,可用來測試實時電機控制性能。

ADI參考設(shè)計框架：

標(biāo)準(zhǔn)線性產(chǎn)品

電流檢測放大器

在惡劣環(huán)境中,當(dāng)分流電阻放置在高端或低端,且在溫度范圍內(nèi)需要具有高精度時,可以使用電流檢測放大器。 電機控制通常需要雙 向能力。 為了構(gòu)建快速、精確的控制環(huán)路,階躍響應(yīng)時間和共模電壓階躍抗擾度很重要。

差動放大器

差動放大器能抑制極高的共模電壓,可用于電機控制系統(tǒng)中的電壓和電流測量。借助它們,可以在高壓工業(yè)環(huán)境中使用低壓轉(zhuǎn)換 器。這在需要進行功能隔離時尤為重要。ADI差動放大器的優(yōu)勢是具有出色的漂移和CMRR性能。

其他情況下,需在信號調(diào)理時進行衰減和/或電平轉(zhuǎn)換。在工業(yè)應(yīng)用中,高于電源共模電壓的一切信號都能被這些差動放大器所捕 捉到。

精密運算放大器

精密運算放大器在電機控制系統(tǒng)中用做信號調(diào)理。它們將用于ADC接口傳感器,因而需要高線性度軌到軌輸入和輸出。它們還能用 在旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)和旋變器之間,以高壓擺率和高精度提供高電流。 帶寬更寬的放大器用于檢測系統(tǒng)中的快速變化電流。

精密基準(zhǔn)電壓源

基準(zhǔn)電壓源用作轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓源或信號調(diào)理。電機控制中需要低漂移和低成本器件。