近年來(lái)，很多伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)銷售的經(jīng)銷商、代理商、各大銷售人員，以及從事工控、自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床技術(shù)的人員都經(jīng)常遇到見到，很多新伺服電機(jī)銷售出去，很快就出現(xiàn)故障返修回來(lái)了。究竟什么原因呢？由于往往經(jīng)過(guò)很多環(huán)節(jié)人員，要了解清楚并不見得那么容易輕松，進(jìn)過(guò)詳細(xì)跟進(jìn)了解，發(fā)現(xiàn)，基本都是因?yàn)槭韬?、操作不?dāng)而造成的。今天就針對(duì)電機(jī)軸拆鍵說(shuō)一說(shuō)，因?yàn)榘捂I導(dǎo)致電機(jī)故障竟然占據(jù)了很大的一個(gè)比例，而且完全不應(yīng)該出現(xiàn)這樣的問(wèn)題的。

伺服電機(jī)，有別于傳統(tǒng)普通電機(jī)，也有別于變頻電機(jī)。伺服電機(jī)是電機(jī)上必裝電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息反饋的編碼器的，而且如家的編碼器往往采用光學(xué)系統(tǒng)，大家都知道，光學(xué)系統(tǒng)的精度高要求也高，所以伺服電機(jī)最顯著最重要的一個(gè)安裝規(guī)范，就是電機(jī)不能敲擊，拉拔電機(jī)軸，因?yàn)殡姍C(jī)走稍微移位都可能導(dǎo)致伺服電機(jī)故障，這個(gè)應(yīng)該成為人們面對(duì)伺服電機(jī)的一種常識(shí)。

可現(xiàn)實(shí)中，我們國(guó)內(nèi)關(guān)于伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)的知識(shí)普及基本沒(méi)有，由于之前我們國(guó)家的科技落后，我們至今還嚴(yán)重依賴國(guó)外的伺服技術(shù)伺服產(chǎn)品，這不但造成了國(guó)外消極對(duì)待我們技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn)，也易形成他們的技術(shù)保護(hù)壁壘情結(jié)，更加的不愿意教授我們更多知識(shí)，再加上四五年前我們基本得清一色得使用他們?cè)O(shè)計(jì)好的自動(dòng)化系統(tǒng)，所以，才導(dǎo)致我們近年來(lái)欲采用伺服系統(tǒng)、伺服技術(shù)來(lái)開發(fā)、提高工控設(shè)備的精度質(zhì)量時(shí)，我們的開發(fā)工程師對(duì)伺服知識(shí)仍然很不規(guī)范很不系統(tǒng)。只是一種技術(shù)脫節(jié)時(shí)期，隨著我們自發(fā)性地從事自動(dòng)化、工控系統(tǒng)開發(fā)的隊(duì)伍壯大，不得不用金錢買教訓(xùn)，這也許就是近五年，各大伺服銷售經(jīng)銷商頻遇到的新機(jī)故障率飆升的一個(gè)結(jié)癥。

好了廢話少說(shuō)，至此我想很多工程師們也清楚理解了，伺服電機(jī)拆鍵必須用專用工具，以確保電機(jī)軸的移位了。本文的最終目的，就是希望能提醒廣大伺服使用者，不要心存曉幸，徒手敲敲打打地把軸鍵弄下來(lái)則行。必須用專用工具，以避免損壞電機(jī)。附圖是用拉馬器拆電機(jī)軸鍵的說(shuō)明。

當(dāng)然，更好用的是專門做個(gè)電機(jī)軸拉鍵工具，這對(duì)于我們做機(jī)械的工程師來(lái)說(shuō)不是什么難事，我拜訪的一個(gè)客戶，他就做了相當(dāng)好用的工具，把如圖上的拉馬器做成圓筒，拉扣處做成剛好軸徑的圓孔，圓孔在開一個(gè)能過(guò)軸鍵的凹槽，拆鍵的時(shí)候往軸上一套，轉(zhuǎn)到一個(gè)能卡主鍵的位置，然后扭頂絲，很方便地把鍵拆下來(lái)。