現(xiàn)在電梯的主機常見的主要為兩種，異步主機和同步主機，先說說異步主機，如下圖

　　圖1 （蝸桿在齒輪下方）

　　圖2 （蝸桿齒輪在上方）

　　異步主機是比較經(jīng)典、早期的款式，其工作原理就是普通的三相電動機連接一根蝸桿，蝸桿再帶動大齒輪，大齒輪的軸上裝上電梯曳引輪來牽引電梯，如下圖

　　圖3

　　這種主機，馬達的轉(zhuǎn)速和主機輪子的轉(zhuǎn)速不一樣，所以叫做異步主機。蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)有個特性叫自鎖，就是如上圖中，蝸桿轉(zhuǎn)動可以輕易帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，但是若轉(zhuǎn)動大齒輪，蝸桿就主要受到了與桿方向的力卻很難使蝸桿轉(zhuǎn)動，有人就會覺得這個不錯，因為電梯就算剎車壞了電梯箱也溜不走啊，但是在實際情況中，這種主機的電梯在人為打開剎車的情況下，電梯箱或者配重通過鋼索拉動主機輪卻導致整個結(jié)構(gòu)正常傳動，導致電梯快速上升或下降，溜梯甚至造成事故，這是為什么呢？其實不要以為凡是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)就有自鎖特性，因為只有蝸桿上面螺紋的坡度以及螺紋與輪齒摩擦在一定的范圍內(nèi)才能產(chǎn)生自鎖特性，而作為電梯主機，這種蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)中蝸桿螺紋坡度一般都較大，并且使用中整個蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)是在一個裝有潤滑油的減速箱里，所以摩擦也就很小，自然就能反向傳動，所以這種主機剎車壞了后就很容易造成事故。

　　再說同步主機，可以看到外觀和異步完全不一樣，并且呈一體形式：

　　圖4（立式）

　　圖5（臥式）

　　同步主機一般叫 永磁同步電機，是近些年出現(xiàn)并且?guī)缀跬耆浑娞菪袠I(yè)采用的新電動機款式，顧名思義就是電動機里面有一部分是真實的磁鐵，而不是像普通三相電動機那樣通電后靠線圈產(chǎn)生磁力，并且這種電動機來做電梯主機時，主機輪子直接裝在電動機軸上，不存在蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，因此主機輪轉(zhuǎn)速一直和電動機轉(zhuǎn)速一致，所以叫做同步主機，由于這種電動機在斷電的情況下仍然存在磁場，這個時候如果外力驅(qū)動電動機的軸就會使電動機的轉(zhuǎn)子繞組在磁場中轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生電流，而工程師們發(fā)現(xiàn)一個特性，把電動機的接線端直接短接起來，讓轉(zhuǎn)子繞組成為一個回路，這樣外力驅(qū)動情況下轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的電流就在這個被短接起來的通路電路里也產(chǎn)生磁場，這個磁場的磁場力正好與永磁場的力相反，即線圈產(chǎn)生的力會阻礙電動機因外力驅(qū)動而意外轉(zhuǎn)動，在電梯行業(yè)這可是一個很有助于提高安全性能的特征，術語叫做“封星”，原理如下圖

　　SW是一個接觸器，當12、34、56分別接通時（即通電），上面兩個開關就斷開解除封星功能使電動機正常運轉(zhuǎn)，而斷開時上面兩個開關就接通保持封星狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，即使電梯剎車故障，電梯箱也只會很慢速地溜梯，每秒約幾厘米的距離，這樣，當進出電梯的人發(fā)現(xiàn)電梯溜梯了仍然能有充足反應時間逃脫，因此永磁同步電機可以說很大幅度地降低了電梯事故中的傷亡。