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串口的基本原理
1 串口通訊
串口通訊（Serial Communication），是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間，通過數(shù)據(jù)信號(hào)線、地線等，按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。
串口是一種接口標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)，沒有規(guī)定接口插件電纜以及使用的協(xié)議。
2 串口通訊的數(shù)據(jù)格式
一個(gè)字符一個(gè)字符地傳輸，每個(gè)字符一位一位地傳輸，并且傳輸一個(gè)字符時(shí)，總是以“起始位”開始，以“停止位”結(jié)束，字符之間沒有固定的時(shí)間間隔要求。
每一個(gè)字符的前面都有一位起始位（低電平），字符本身由7位數(shù)據(jù)位組成，接著字符后面是一位校驗(yàn)位（檢驗(yàn)位可以是奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無校驗(yàn)位），最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定長(zhǎng)的空閑位，停止位和空閑位都規(guī)定為高電平。實(shí)際傳輸時(shí)每一位的信號(hào)寬度與波特率有關(guān)，波特率越高，寬度越小，在進(jìn)行傳輸之前，雙方一定要使用同一個(gè)波特率設(shè)置。
3 通訊方式
單工模式（Simplex Communication）的數(shù)據(jù)傳輸是單向的。通信雙方中，一方固定為發(fā)送端，一方則固定為接收端。信息只能沿一個(gè)方向傳輸，使用一根傳輸線。
半雙工模式（Half Duplex）通信使用同一根傳輸線，既可以發(fā)送數(shù)據(jù)又可以接收數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。數(shù)據(jù)傳輸允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸，但是，在任何時(shí)刻只能由其中的一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。因此半雙工模式既可以使用一條數(shù)據(jù)線，也可以使用兩條數(shù)據(jù)線。半雙工通信中每端需有一個(gè)收發(fā)切換電子開關(guān)，通過切換來決定數(shù)據(jù)向哪個(gè)方向傳輸。因?yàn)橛星袚Q，所以會(huì)產(chǎn)生時(shí)間延遲，信息傳輸效率低些。
全雙工模式（Full Duplex）通信允許數(shù)據(jù)同時(shí)在兩個(gè)方向上傳輸。因此，全雙工通信是兩個(gè)單工通信方式的結(jié)合，它要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備都有獨(dú)立的接收和發(fā)送能力。在全雙工模式中，每一端都有發(fā)送器和接收器，有兩條傳輸線，信息傳輸效率高。
顯然，在其它參數(shù)都一樣的情況下，全雙工比半雙工傳輸速度要快，效率要高。
4 偶校驗(yàn)與奇校驗(yàn)
在標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼中，其最高位（b7）用作奇偶校驗(yàn)位。所謂奇偶校驗(yàn)，是指在代碼傳送過程中用來檢驗(yàn)是否出現(xiàn)錯(cuò)誤的一種方法，一般分奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)兩種。奇校驗(yàn)規(guī)定：正確的代碼一個(gè)字節(jié)中1的個(gè)數(shù)必須是奇數(shù)，若非奇數(shù)，則在最高位b7添1；偶校驗(yàn)規(guī)定：正確的代碼一個(gè)字節(jié)中1的個(gè)數(shù)必須是偶數(shù)，若非偶數(shù)，則在最高位b7添1。
5 停止位
停止位是按長(zhǎng)度來算的。串行異步通信從計(jì)時(shí)開始，以單位時(shí)間為間隔（一個(gè)單位時(shí)間就是波特率的倒數(shù)），依次接受所規(guī)定的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位，并拼裝成一個(gè)字符的并行字節(jié)；此后應(yīng)接收到規(guī)定長(zhǎng)度的停止位“1”。所以說，停止位都是“1”，1.5是它的長(zhǎng)度，即停止位的高電平保持1.5個(gè)單位時(shí)間長(zhǎng)度。一般來講，停止位有1，1.5，2個(gè)單位時(shí)間三種長(zhǎng)度。
6 波特率
波特率就是每秒鐘傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)。
波特率的單位是每秒比特?cái)?shù)（bps），常用的單位還有：每秒千比特?cái)?shù)Kbps，每秒兆比特?cái)?shù)Mbps。串口典型的傳輸波特率600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps。
PLC/PC與稱重儀表通訊時(shí)，最常用的波特率是9600bps，19200bps。PLC/PC或儀表與大屏幕通訊時(shí)，最常用的波特率是600bps。
7 典型的串口通訊標(biāo)準(zhǔn)
EIA RS232（通常簡(jiǎn)稱“RS232”）： 1962年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）制定。
EIA RS485（通常簡(jiǎn)稱“RS485”）： 1983年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）制定。
8 RS232串口
RS232是計(jì)算機(jī)與通信工業(yè)應(yīng)用中最廣泛一種串行接口。它以全雙工方式工作，需要地線、發(fā)送線和接收線三條線。RS232只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式。
8.1 RS232串口缺點(diǎn)
●接口信號(hào)電平值較高，接口電路芯片容易損壞。
●傳輸速率低，最高波特率19200bps。
●抗干擾能力較差。
●傳輸距離有限，一般在15m以內(nèi)。
●只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊方式。
8.2 RS232串口接口定義
RXD：接收數(shù)據(jù)，TXD：發(fā)送數(shù)據(jù)，GND/SG：信號(hào)地。
8.3 電腦DB9針接口定義
電腦DB9針接口是常見的RS232串口，其引腳定義如下：
2號(hào)腳：RXD（接收數(shù)據(jù)）
3號(hào)腳：TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)）
5號(hào)腳：SG或GND（信號(hào)地）
其它腳：我們不用
電腦RS232串口與儀表串口連接圖：
9 RS485串口
9.1 RS485串口特點(diǎn)
●RS485采用平衡發(fā)送和差分接收，具有良好的抗干擾能力，信號(hào)能傳輸上千米。
●RS485有兩線制和四線制兩種接線。采用四線制時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多的通訊（即只能有一個(gè)主設(shè)備，其余為從設(shè)備）。四線制現(xiàn)在很少采用，現(xiàn)在多采用兩線制接線方式。
●兩線制RS485只能以半雙式方式工作，收發(fā)不能同時(shí)進(jìn)行。
●RS485在同一總線上最多可以接32個(gè)結(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)通訊，但一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。
●因RS485接口具有良好的抗干擾能力，長(zhǎng)的傳輸距離和多站能力等優(yōu)點(diǎn)使其成為首選的串行接口。
10 串口通訊硬件常見的注意事項(xiàng)
●通訊電纜端子一定接牢，不可有任何松動(dòng)，否則，可能會(huì)燒壞儀表或上位機(jī)的通訊板。
●不可帶電拔插通訊端子，否則，可能會(huì)燒壞儀表或上位機(jī)的通訊板，一定要關(guān)閉儀表電源后才能去拔插通訊端子或接通訊線。
●通訊用的屏蔽電纜最好選用雙層隔離型屏蔽電纜，其次選用單層屏蔽電纜，最好不要選用無屏蔽層的電纜，且電纜屏蔽層一定要能完全屏蔽，有些質(zhì)量差的電纜，屏蔽層很松散，根本起不到屏蔽的作用。單層屏蔽的電纜屏蔽層應(yīng)一端接地，雙層屏蔽的電纜屏蔽層其外層（含鎧裝）應(yīng)兩端接地，內(nèi)層屏蔽則應(yīng)一端接地。
●儀表使用RS232通訊時(shí)，通訊電纜長(zhǎng)度不得超過15米。
●一般RS485協(xié)議的接頭沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)，可能根據(jù)廠家的不同引腳順序和管腳功能可能不盡相同，用戶可以查閱相關(guān)產(chǎn)品RS485的引腳圖。
●RS485通訊電纜最好選用阻阬匹配、低衰減的RS485專用通訊電纜（雙絞線），不要使用普通的雙絞電纜或質(zhì)量較差的通訊電纜。因?yàn)槠胀娎|或質(zhì)量差的通訊電纜，可能阻抗不匹配、衰減大、絞合度不夠、屏蔽層太松散，這樣會(huì)導(dǎo)致干擾將非常大，會(huì)造成通訊不暢，甚至通訊不上。
●儀表使用RS485通訊時(shí)，每臺(tái)儀表必須手牽手地串下去，不可以有星型連接或者分叉，如果有星型連接或者分叉，干擾將非常大，會(huì)造成通訊不暢，甚至通訊不上。
●485總線結(jié)構(gòu)理論上傳輸距離達(dá)到1200米，一般是指通訊線材優(yōu)質(zhì)達(dá)標(biāo)，波特率9600，只有一臺(tái)485設(shè)備才能使得通訊距離達(dá)到1200米，而且能通訊并不代表每次通訊都正常，所以通常485總線實(shí)際的穩(wěn)定通訊距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到1200米。負(fù)載485設(shè)備多，線材阻抗不同時(shí)，通訊距離更短。
●儀表使用RS485通訊時(shí)，必要時(shí)，請(qǐng)接入終端電阻，以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性，典型的終端電阻阻值是120歐。
11 串口通訊軟件設(shè)置要點(diǎn)
11.1 有關(guān)通訊的一些基本概念
●主機(jī)與從機(jī)：在通訊系統(tǒng)中起主要作用、發(fā)布主要命令的稱為主機(jī)，接受命令的稱為從機(jī)。
●連續(xù)方式：指主機(jī)不需要發(fā)布命令，從機(jī)就能自動(dòng)地向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。
●指令方式：指主機(jī)向從機(jī)發(fā)布命令，從機(jī)根據(jù)指令執(zhí)行動(dòng)作，并將結(jié)果“應(yīng)答”給主機(jī)的模式。
●輸出數(shù)據(jù)類型：指在連續(xù)方式通訊時(shí)，從機(jī)輸出給主機(jī)的數(shù)據(jù)類型。
●通訊協(xié)議：指主機(jī)與從機(jī)通訊時(shí)，按哪一種編碼規(guī)則來通訊。
●波特率：主從機(jī)之間通訊的速度。
●數(shù)據(jù)位：每次傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)由幾位組成。
●校驗(yàn)位：數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤檢測(cè)，可以是奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無校驗(yàn)。
●地址：每一臺(tái)從機(jī)的編號(hào)。
11.2 主從機(jī)之間通訊設(shè)置要點(diǎn)
●要點(diǎn)一：主/從RS232/485硬件有無設(shè)置正確，通訊線有無接對(duì)。有些通訊板卡是RS422與RS485共用的，依靠板上跳線來實(shí)現(xiàn)的，有些儀表RS232/485也需要通訊跳線來實(shí)現(xiàn)。
●要點(diǎn)二：主機(jī)上的通訊端口有無設(shè)置正確；超時(shí)（一般設(shè)置為2s）、通訊延時(shí)（一般設(shè)置為5～20ms）、ACK信號(hào)延時(shí)（一般設(shè)置為0ms）有無設(shè)置正確。
●要點(diǎn)三：主/從機(jī)通訊協(xié)議有無選擇正確。
●要點(diǎn)四：主/從機(jī)波特率有無選擇正確。
●要點(diǎn)五：主/從機(jī)數(shù)據(jù)位有無選擇正確。數(shù)據(jù)位可以選擇7位，8位。
●要點(diǎn)六：主/從機(jī)校驗(yàn)位有無選擇正確。校驗(yàn)位一般可選擇偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、無校驗(yàn)。
●要點(diǎn)七：主/從機(jī)停止位有無選擇正確。停止位可以選擇1位、1.5位還是2位。
●要點(diǎn)八：從機(jī)地址有無選擇正確。
●要點(diǎn)九：主/從機(jī)的通訊方式有無選擇正確。
進(jìn)行通訊測(cè)試的時(shí)候經(jīng)常會(huì)進(jìn)行線路測(cè)試，測(cè)試所用的串口線是否可用，方法有二如下：
1》 把串口線接到不同的串口，用串口調(diào)試工具從一個(gè)串口發(fā)數(shù)據(jù)，另一個(gè)能正常收到說明串口線是OK的。
2》 把串口線的一端短接（用金屬把2，3號(hào)腳連通），用萬用表測(cè)另一端的2，3號(hào)如果正常的話會(huì)有嘀嘀的短接報(bào)警聲。
二、linux下串口的基本操作
1、串口的操作
1.1打開：fd = open（“/dev/ttySAC1”， O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY）;
O_RDWR 讀寫方式打開；
O_NOCTTY 不允許進(jìn)程管理串口（不太理解，一般都選上）；
O_NDELAY 非阻塞（默認(rèn)為阻塞，打開后也可以使用fcntl（）重新設(shè)置）
1.2寫入：n = write（fd， “l(fā)inux”， 5）;
n實(shí)際寫入字節(jié)數(shù)；
1.3讀取：res = read（fd，buf，len）;
res 讀取的字節(jié)數(shù)；
1.4設(shè)置：fcntl（fd， F_SETFL， FNDELAY）; //非阻塞
fcntl（fd， F_SETFL， 0）; // 阻塞
1.5關(guān)閉：close（fd）;
2、串口配置
struct termios options; // 串口配置結(jié)構(gòu)體
tcgetattr（fd，&options）; //獲取當(dāng)前設(shè)置
bzero（&options，sizeof（options））;
options.c_cflag |= B115200 | CLOCAL | CREAD; // 設(shè)置波特率，本地連接，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽數(shù)據(jù)位
options.c_cflag |= CS8; // 數(shù)據(jù)位為 8 ，CS7 for 7
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 一位停止位， 兩位停止為 |= CSTOPB
options.c_cflag &= ~PARENB; // 無校驗(yàn)
//options.c_cflag |= PARENB; //有校驗(yàn)
//options.c_cflag &= ~PARODD // 偶校驗(yàn)
//options.c_cflag |= PARODD // 奇校驗(yàn)
options.c_cc［VTIME］ = 0; // 等待時(shí)間，單位百毫秒 （讀）。后有詳細(xì)說明
options.c_cc［VMIN］ = 0; // 最小字節(jié)數(shù) （讀）。后有詳細(xì)說明
tcflush（fd， TCIOFLUSH）; // TCIFLUSH刷清輸入隊(duì)列。
TCOFLUSH刷清輸出隊(duì)列。
TCIOFLUSH刷清輸入、輸出隊(duì)列。
tcsetattr（fd， TCSANOW， &options）; // TCSANOW立即生效；
TCSADRAIN：Wait until everything has been transmitted；
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
3、VTIME 和 VMIN
VTIME 定義要求等待的零到幾百毫秒的值（通常是一個(gè)8位的unsigned char變量）。
VMIN 定義了要求等待的最小字節(jié)數(shù)， 這個(gè)字節(jié)數(shù)可能是0。
只有設(shè)置為阻塞時(shí)這兩個(gè)參數(shù)才有效，僅針對(duì)于讀操作。
說起來比較復(fù)雜，舉個(gè)例子吧，設(shè)置為阻塞狀態(tài)，寫操作未進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這里僅討論讀操作，
read（fd，&buf，8）; // 讀串口
3.1
options.c_cc［VTIME］ = 0;
options.c_cc［VMIN］ = 0;
VMIN = 0，當(dāng)緩沖區(qū)字節(jié)數(shù) 》= 0 時(shí)進(jìn)行讀操作，實(shí)際上這時(shí)讀串口操作并未被阻塞，因?yàn)闂l件始終被滿足。
3.2
options.c_cc［VTIME］ = 0;
options.c_cc［VMIN］ = 1;
VMIN = 1，當(dāng)緩沖區(qū)字節(jié)數(shù) 》= 1 時(shí)進(jìn)行讀操作，當(dāng)沒有數(shù)據(jù)時(shí)讀串口操作被阻塞。
3.3
options.c_cc［VTIME］ = 0;
options.c_cc［VMIN］ = 4;
VMIN = 4，當(dāng)緩沖區(qū)字節(jié)數(shù) 》= 4 時(shí)進(jìn)行讀操作，否則讀串口操作被阻塞。每次讀出的最大字節(jié)數(shù)由read函數(shù)中第三個(gè)參數(shù)決定。直到緩沖區(qū)剩下的數(shù)據(jù)《 read 第三個(gè)參數(shù) 并且《 4 （如果這時(shí)read第三參數(shù)為 1 則進(jìn)行4次讀操作直至讀完緩沖區(qū)，如read第三參數(shù)為2，連續(xù)進(jìn)行讀操作，直至緩沖區(qū)空或還剩一個(gè)字符）。沒有設(shè)置VTIME，剩下的字符沒有確定的期限，直到下次滿足讀條件的時(shí)候才被讀出。
----------------------------------考慮VTIME-----------------------------
3.4
options.c_cc［VTIME］ = 10; //單位百毫秒
options.c_cc［VMIN］ = 4;
同3.3的區(qū)別就是，沒滿足條件或讀緩沖區(qū)中剩下的數(shù)據(jù)會(huì)在1秒（10百毫秒）后讀出。另外特別注意的是當(dāng)設(shè)置VTIME后，如果read第三個(gè)參數(shù)小于VMIN ，將會(huì)將VMIN 修改為read的第三個(gè)參數(shù)，即使用read（fd，&buf，2）;，以上設(shè)置變?yōu)椋?/p>
options.c_cc［VTIME］ = 10;
options.c_cc［VMIN］ = 2;
1》打開串口函數(shù)open_port（）中要實(shí)現(xiàn)的函數(shù)：
（1）open（“/dev/ttys0”，O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY）;/*打開串口0*/
（2）fcntl（fd，F(xiàn)_SETFL，0）/*恢復(fù)串口為阻塞狀態(tài)*/
（3）isatty（STDIN_FILENO） /*測(cè)試是否為中斷設(shè)備 非0即是中斷設(shè)備*/
2》 配置串口參數(shù)函數(shù)set_opt（）中要實(shí)現(xiàn)的函數(shù)：
（1）保存原先有串口配置
tcgetattr（fd，&oldtio）;
（2）先將新串口配置清0
bzore（&newtio，sizeof（newito））;
（3）激活選項(xiàng)CLOCAL和CREAD 并設(shè)置數(shù)據(jù)位大小
newtio.c_cflag |=CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |=CS8;
（4）設(shè)置奇偶校驗(yàn)
奇校驗(yàn)：
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;
偶校驗(yàn)：
newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;
newtio.c_cflag |= PAREND;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
無奇偶校驗(yàn)：
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
（5） 設(shè)置停止位
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; /*停止位為1*/
newtio.c_cflag |= CSTOPB;/*停止位為0*/
（6）設(shè)置波特率：
cfsetispeed（&newtio，B115200）;
cfsetospeed（&newtio，B115200）;
（7）設(shè)置等待時(shí)間和最小接受字符：
newtio.c_cc［VTIME］ = 0;
newtio.c_cc［VMIN］ = 0;
（8）處理為接收字符：
tcflush（fd，TCIFLUSH）;
（9）激活新配置：
tcsetattr（fd，TCSANOW，&newtio）;
3.讀寫串口
write（fd，buff，8）;
read（fd，buff，8）;
三、串口編程實(shí)例：
［cpp］ view plain copy#include 《stdio.h》
#include 《string.h》
#include 《sys/types.h》
#include 《errno.h》
#include 《sys/stat.h》
#include 《fcntl.h》
#include 《unistd.h》
#include 《termios.h》
#include 《stdlib.h》
int set_opt（int fd，int nSpeed， int nBits， char nEvent， int nStop）
{
/* 五個(gè)參量 fd打開文件 speed設(shè)置波特率 bit數(shù)據(jù)位設(shè)置 neent奇偶校驗(yàn)位 stop停止位 */
struct termios newtio，oldtio;
if （ tcgetattr（ fd，&oldtio） ！= 0） {
perror（“SetupSerial 1”）;
return -1;
}
bzero（ &newtio， sizeof（ newtio ） ）;
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch（ nBits ）
{
case 7：
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8：
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch（ nEvent ）
{
case ‘O’：
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;
break;
case ‘E’：
newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case ‘N’：
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch（ nSpeed ）
{
case 2400：
cfsetispeed（&newtio， B2400）;
cfsetospeed（&newtio， B2400）;
break;
case 4800：
cfsetispeed（&newtio， B4800）;
cfsetospeed（&newtio， B4800）;
break;
case 9600：
cfsetispeed（&newtio， B9600）;
cfsetospeed（&newtio， B9600）;
break;
case 115200：
cfsetispeed（&newtio， B115200）;
cfsetospeed（&newtio， B115200）;
break;
default：
cfsetispeed（&newtio， B9600）;
cfsetospeed（&newtio， B9600）;
break;
}
if（ nStop == 1 ）
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if （ nStop == 2 ）
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc［VTIME］ = 0;
newtio.c_cc［VMIN］ = 0;
tcflush（fd，TCIFLUSH）;
if（（tcsetattr（fd，TCSANOW，&newtio））！=0）
{
perror（“com set error”）;
return -1;
}
printf（“set done！ ”）;
return 0;
}
int open_port（int fd，int comport）
{
/* fd 打開串口 comport表示第幾個(gè)串口 */
char *dev［］={“/dev/ttyS0”，“/dev/ttyS1”，“/dev/ttyS2”};
long vdisable;
if （comport==1）
{ fd = open（ “/dev/ttyS0”， O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY）;
if （-1 == fd）{
perror（“Can‘t Open Serial Port”）;
return（-1）;
}
else
printf（“open ttyS0 。。.。。 ”）;
}
else if（comport==2）
{ fd = open（ “/dev/ttyS1”， O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY）;
if （-1 == fd）{
perror（“Can’t Open Serial Port”）;
return（-1）;
}
else
printf（“open ttyS1 。。.。。 ”）;
}
else if （comport==3）
{
fd = open（ “/dev/ttyS2”， O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY）;
if （-1 == fd）{
perror（“Can‘t Open Serial Port”）;
return（-1）;
}
else
printf（“open ttyS2 。。.。。 ”）;
}
if（fcntl（fd， F_SETFL， 0）《0）
printf（“fcntl failed！ ”）;
else
printf（“fcntl=%d ”，fcntl（fd， F_SETFL，0））;
if（isatty（STDIN_FILENO）==0）
printf（“standard input is not a terminal device ”）;
else
printf（“isatty success！ ”）;
printf（“fd-open=%d ”，fd）;
return fd;
}
int main（void）
{
int fd;
int nread，i;
char buff［］=“Hello ”;
if（（fd=open_port（fd，1））《0）{
perror（“open_port error”）;
return;
}
if（（i=set_opt（fd，115200，8，’N‘，1））《0）{
perror（“set_opt error”）;
return;
}
printf（“fd=%d ”，fd）;
// fd=3;
nread=read（fd，buff，8）;
printf（“nread=%d，%s ”，nread，buff）;
close（fd）;
return;
}
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