在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導(dǎo)體已經(jīng)推出STM32基本型系列、增強型系列、USB基本型系列、互補型系列；新系列產(chǎn)品沿用增強型系列的72MHz處理頻率。內(nèi)存包括64KB到256KB閃存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝，不同的封裝保持引腳排列一致性，結(jié)合STM32平臺的設(shè)計理念，開發(fā)人員通過選擇產(chǎn)品可重新優(yōu)化功能、存儲器、性能和引腳數(shù)量，以最小的硬件變化來滿足個性化的應(yīng)用需求。本文為大家介紹stm32寄存器版矩陣鍵盤庫函數(shù)。

stm32寄存器版矩陣鍵盤庫函數(shù)

////////////////////.h文件

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

#include “sys.h”

#define KEYa PAin（13） //PA13

#define KEYb PAin（15） //PA15

#define KEYc PAin（0） //PA0 WK_UP

#define KEY0 PAin（4） //PA4矩陣鍵盤的第1列

#define KEY1 PAin（5） //PA5 2

#define KEY2 PAin（6） //PA6 3

#define KEY3 PAin（7） // 4

#define KEY4 PAin（0） //第1行

#define KEY5 PAin（1） // 2

#define KEY6 PAin（2） // 3

#define KEY7 PAin（3） // 4

extern void juzhe_Init（void）;//IO初始化

extern u8 KEY_Get（void）; //按鍵掃描函數(shù)

void KEY_Init（void）;//IO初始化

u8 KEY_Scan（void）; //按鍵掃描函數(shù)

#endif

////////////////////////.c文件

#include < P>

#include “key.h”

#include “delay.h”

//按鍵初始化函數(shù)

//特別注意：在該函數(shù)之后，JTAG將無法使用（SWD也無法使用）

//如果想JTAG仿真，可以屏蔽該函數(shù)。

//PA0.13.15 設(shè)置成輸入

void KEY_Init（void）

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0設(shè)置成輸入

GPIOA->CRL|=0X00000008;

GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15設(shè)置成輸入

GPIOA->CRH|=0X80800000;

GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉，PA0默認下拉

GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉

}

//按鍵處理函數(shù)

//返回按鍵值

//0，沒有任何按鍵按下

//1，KEY0按下

//2，KEY1按下

//3，KEY2按下 WK_UP

//注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級，KEY0>KEY1>KEY2??！

u8 KEY_Scan（void）

{

static u8 key_up=1;//按鍵按松開標(biāo)志

JTAG_Set（JTAG_SWD_DISABLE）;

if（key_up&&（KEYa==0||KEYb==0||KEYc==1））

{

delay_ms（10）;//去抖動

key_up=0;

if（KEYa==0）

{

JTAG_Set（SWD_ENABLE）;

return 1;

}

else if（KEYb==0）

{

JTAG_Set（SWD_ENABLE）;

return 2;

}

else if（KEYc==1）

{

JTAG_Set（SWD_ENABLE）;

return 3;

}

}else if（KEYa==1&&KEYb==1&&KEYc==0）key_up=1;

JTAG_Set（SWD_ENABLE）;

return 0;// 無按鍵按下

}

void juzhe_Init1（void）

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘

GPIOA->CRL&=0X00000000;//PA0-3設(shè)置成輸入 PA4-7設(shè)置成推挽輸出

GPIOA->CRL|=0X33338888;

GPIOA->BSRR|=1<<0; //PA0-3設(shè)置輸入上拉 P￥4-7設(shè)置成推挽輸出低電位

GPIOA->BSRR|=1<<1;

GPIOA->BSRR|=1<<2;

GPIOA->BSRR|=1<<3;

GPIOA->BRR|=1<<4;

GPIOA->BRR|=1<<5;

GPIOA->BRR|=1<<6;

GPIOA->BRR|=1<<7;

}

void juzhe_Init2（void）

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘

GPIOA->CRL&=0X00000000; // 與上面一個函數(shù)設(shè)置的IO口相反

GPIOA->CRL|=0X88883333;

GPIOA->BRR|=1<<0;

GPIOA->BRR|=1<<1;

GPIOA->BRR|=1<<2;

GPIOA->BRR|=1<<3;

GPIOA->BSRR|=1<<4;

GPIOA->BSRR|=1<<5;

GPIOA->BSRR|=1<<6;

GPIOA->BSRR|=1<<7;

}

u8 KEY_Get（void）

{

static u8 key_up=1; u8 m=0;

juzhe_Init1（）;

delay_ms（1）;

if（key_up&&（KEY4==0||KEY5==0||KEY6==0||KEY7==0）） //檢測哪一行有按鍵按下

{

delay_ms（10）;

key_

up=0;

if（！KEY4） //判斷在對應(yīng)行下的哪一列

{

m=0;

juzhe_Init2（）;

delay_ms（1）;

if（！KEY0） //檢測哪一列有按鍵按下，求出對應(yīng)的鍵，返回設(shè)定的鍵值

return m+1 ;

if（！KEY1）

return m+2;

if（！KEY2）

return m+3;

if（！KEY3）

return m+4;

}

if（！KEY5）

{

m=4;

juzhe_Init2（）;

delay_ms（1）;

if（！KEY0）

return m+1 ;

if（！KEY1）

return m+2;

if（！KEY2）

return m+3;

if（！KEY3）

return m+4;

}

if（！KEY6）

{

m=8;

juzhe_Init2（）;

delay_ms（1）;

if（！KEY0）

return m+1 ;

if（！KEY1）

return m+2;

if（！KEY2）

return m+3;

if（！KEY3）

return m+4;

}

if（！KEY7）

{

m=12;

juzhe_Init2（）;

delay_ms（1）;

if（！KEY0）

return m+1 ;

if（！KEY1）

return m+2;

if（！KEY2）

return m+3;

if（！KEY3）

return m+4;

}

}

else if（KEY4==1&&KEY5==1&&KEY6==1&&KEY7==1） //如果沒有檢測到按鍵的話返回0

key_up=1;

return 0;

}