MATLAB 是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。
MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合,意為矩陣工廠(矩陣實驗室)。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中,為科學(xué)研究、工程設(shè)計以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案,并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計語言(如C、Fortran)的編輯模式,代表了當(dāng)今國際科學(xué)計算軟件的先進(jìn)水平。
MATLAB和Mathematica、Maple并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序等,主要應(yīng)用于工程計算、控制設(shè)計、信號處理與通訊、圖像處理、信號檢測、金融建模設(shè)計與分析等領(lǐng)域。
MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣,它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB來解算問題要比用C,F(xiàn)ORTRAN等語言完成相同的事情簡捷得多,并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點,使MATLAB成為一個強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件。在新的版本中也加入了對C,F(xiàn)ORTRAN,C++,JAVA的支持。
優(yōu)勢特點
1) 高效的數(shù)值計算及符號計算功能,能使用戶從繁雜的數(shù)學(xué)運算分析中解脫出來;
2) 具有完備的圖形處理功能,實現(xiàn)計算結(jié)果和編程的可視化;
3) 友好的用戶界面及接近數(shù)學(xué)表達(dá)式的自然化語言,使學(xué)者易于學(xué)習(xí)和掌握;
4) 功能豐富的應(yīng)用工具箱(如信號處理工具箱、通信工具箱等) ,為用戶提供了大量方便實用的處理工具。
直流分量的濾除
直流分量的影響
將采集的脈搏信號截取- 一段數(shù)據(jù)長度為600 進(jìn)行信號處理。利用MATLAB仿真,對脈波信號進(jìn)行功率譜估計的結(jié)果如圖1所示。在圖1中,由于信號中存在直流分量,如果從功率譜峰值上考慮主頻,即功率譜峰值最大值所對應(yīng)的點是信號的主頻位置,則在圖1中所示的脈搏信號的主頻接近于0 Hz,這明顯是錯誤的因為脈搏信號的主頻應(yīng)為1HZ 左右。這樣只從功率譜峰值上就很難辨別出脈搏信號的主頻值,不利于自動檢測信號的主煩。因此,完全有必要把直流分量I0(t)濾除。
無對稱性的- -般周期信號f(t)傅立葉級數(shù)中包含有直流、正弦和余弦分量。正如圖1中所示。在周期信號中,濾除(或增加)一-個直流置,傅立葉級數(shù)只會改變其直流分量,其他系數(shù)不改變,也就是說,其他的正弦分量不會改變,從而能夠簡化頻譜的分析計算。
最小二乘法原理的應(yīng)用
通過式(1)可知,1g(t)為信號中的直流分量,如果想濾除信號的直流分量,必須濾除信號中的1。(t)。最小二乘法是以誤差理論為依據(jù)的嚴(yán)格方法,是實際研究工作中采用的正規(guī)的數(shù)據(jù)處理方法。設(shè)xj,xg,A,x。是任一待測量的各次測得值,假設(shè)待測量的最可信賴值是%,則應(yīng)有;
即:最可信賴值乃是能使測量的值誤差平方和最小的那個值‘’。,這就是最小二乘法原理的數(shù)學(xué)描述,此式可從等精度的誤差概率正態(tài)分布規(guī)律推出,在此不作證明。
根據(jù)最小二乘法原理,最佳值應(yīng)滿足條件:
濾除信號的直流分量
通過上面所述可知,最可信賴值乃是能使測量的值誤差平方和最小的那個值,即各次測量值的算術(shù)平均值。在這里我們可以近似認(rèn)為1。(l)=x,即直流分量等于測量值的算術(shù)平均值。那么,在所測信號中減去直流分量即測量的算術(shù)平均值,即:先求出所在“窗”內(nèi)600個數(shù)據(jù)的平均值元,然后每一個值都減去平均值所得的數(shù)值(x。-元),對信號(x。-元)進(jìn)行功率諧估計。濾除直流分量的脈搏信號(x。-x)的功率譜估計見圖2。
3結(jié)論
本文在討論了功率譜估計的原理上,通過直接法功率譜估計的MATLAB仿真,查找信號的主頻,分析直流分量的對查找信號主頻的影響。基于最小二乘法的原理,找到與信號直流分量I。(t)接近的數(shù)值,即各次測量值的算術(shù)平均值。通過每一個測量值都減去平均值所得的數(shù)值(x。-元),對信號(x。-元)進(jìn)行功率譜估計,能夠有效的濾除信號的直流分量,方便的找到信號的主頻,非常有利于信號主頻的自動檢測,算法簡單有效。
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