STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核（ST‘s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers， from robust， low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+， Cortex?-M3， Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform）［1］ 。按內核架構分為不同產(chǎn)品：

　　其中STM32F系列有：STM32F103“增強型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互聯(lián)型”系列

　　增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是32位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。兩個系列都內置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，相當于0.5mA/MHz。

　　gpio

　　General Purpose Input Output （通用輸入/輸出）簡稱為GPIO，或總線擴展器，人們利用工業(yè)標準I2C、SMBus或SPI接口簡化了I/O口的擴展。當微控制器或芯片組沒有足夠的I/O端口，或當系統(tǒng)需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產(chǎn)品能夠提供額外的控制和監(jiān)視功能。

　　分類：硬件/嵌入開發(fā)驅動開發(fā)/核心開發(fā)

　　每個GPIO端口可通過軟件分別配置成輸入或輸出。Maxim的GPIO產(chǎn)品線包括8端口至28端口的GPIO，提供推挽式輸出或漏極開路輸出。提供微型3mm x 3mm QFN封裝。

　　PWM

　　PWM控制技術以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。由于當今科學技術的發(fā)展已經(jīng)沒有了學科之間的界限，結合現(xiàn)代控制理論思想或實現(xiàn)無諧振波開關技術將會成為PWM控制技術發(fā)展的主要方向之一。其根據(jù)相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。

　　stm32單片機中使用GPIO口模擬PWM輸出解析

　　使用了STM32F10364引腳的MCU，在硬件設計中，因為外設較多，導致每個通用定時器至少有兩個PWM輸出引腳被占用，現(xiàn)在要控制RGB燈，只能用一個普通IO引腳模擬PWM輸出。

　　相關的硬件電路設置如下：

　　GPIOA1------------------------------RGBBLUE燈

　　GPIOB1------------------------------RGBGREEN燈

　　GPIOD2------------------------------RGBRED燈

　　RGB燈采用了共陽極電路，所以在PWM的輸出急性設置時，將極性設置為高電平，定時器的初始化如下圖所示：

　　void initLedTimer（ void ）{

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

　　TIM_DeInit（ TIM2 ）;

　　TIM_TimeBaseStructInit（&TIM_TimeBaseStructure ）;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =TIMER_PERIOD;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =TIMER_PRESCALER;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; // 不分頻

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;

　　TIM_TimeBaseInit（TIM2，&TIM_TimeBaseStructure）;

　　TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;

　　TIM_OCStructInit（&TIM_OCInitStructure ）;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM2;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Disable;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =DEFAULT_DUTY_CYCLE;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;

　　//

　　TIM_OC1Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）;

　　//

　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM2，TIM_OCPreload_Enable）;

　　//

　　TIM_OC2Init（TIM2，&TIM_OCInitStructure）;

　　//

　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM2，TIM_OCPreload_Enable）;

　　//

　　TIM_OC3Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

　　//

　　TIM_OC3PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

　　//

　　TIM_OC4Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

　　//

　　TIM_OC4PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

　　//

　　TIM_OCStructInit（&TIM_OCInitStructure ）;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_Timing;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =DEFAULT_DUTY_CYCLE;

　　//

　　TIM_OC2Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

　　//

　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

　　// ARR重裝載使能

　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM2，ENABLE）;

　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM3，ENABLE）;

　　//

　　TIM_ClearITPendingBit（ TIM2，TIM_IT_Update ）;

　　TIM_ClearITPendingBit（ TIM3，TIM_IT_Update | TIM_IT_CC2 ）;

　　//定時器2和3中斷使能

　　TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update，ENABLE）;

　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update |TIM_IT_CC2， ENABLE）;

　　}

　　輸出極性為高電平的意思就是說，假如說占空比為20%，那么他表示，低電平占整個周期20%的時間，反之如果設置極性為低電平，那么表示高電平占用整個周期的20%。

　　如何用GPIOD2模擬PWM波形呢？ 關鍵的地方就是同時必須使用定時器中斷