數(shù)字濾波器

在信號處理領(lǐng)域中，對于信號處理的實(shí)時(shí)性、快速性的要求越來越高。而在許多信息處理過程中，如對信號的過濾、檢測、預(yù)測等，都要廣泛地用到濾波器。

其中數(shù)字濾波器具有穩(wěn)定性高、精度高、設(shè)計(jì)靈活、實(shí)現(xiàn)方便等許多突出的優(yōu)點(diǎn)，避免了模擬濾波器所無法克服的電壓漂移、溫度漂移和噪聲等問題，因而隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，用數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)濾波器的功能越來越受到人們的注意和廣泛的應(yīng)用。其中有限沖激響應(yīng)（FIR）濾波器能在設(shè)計(jì)任意幅頻特性的同時(shí)保證嚴(yán)格的線性相位特性，在語音、數(shù)據(jù)傳輸中應(yīng)用非常廣泛。

在信號處理中，濾波器的設(shè)計(jì)是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。濾波器的作用是什么？濾波器的作用就是把噪音去掉，把感興趣的信號從大量信號中提取出來。

濾波器分兩大類，一種是模擬（ANALOG）濾波器，另外一種是數(shù)字（DIGITAL）濾波器。模擬（ANALOG）濾波器是由模擬電路構(gòu)成，而數(shù)字（DIGITAL）濾波器是由數(shù)字處理集成電路模塊（DSP）和相應(yīng)的軟件構(gòu)成。

數(shù)字（DIGITAL）濾波器是可編程的，所以相對于模擬（ANALOG）濾波器有很多優(yōu)點(diǎn)。其中最大的優(yōu)點(diǎn)是通過改變程序或改變程序變量就可設(shè)計(jì)出不同特點(diǎn)的濾波器，而且數(shù)字濾波器可以精確的處理低頻率信號。

前面我們提到，什么是濾波器？濾波器就是把噪音去掉，把感興趣的信號，或者說我們感興趣的頻率信號，從大量信號中提取出來。這如果要用數(shù)學(xué)語言來表達(dá)，那么就是用一個(gè)期望的頻率特征函數(shù)H（f）去乘以輸入信號頻率X（f）。我們知道，輸入信號是有時(shí)間性的，它是隨著時(shí)間的改變而改變。就是說信號是發(fā)生在時(shí)間空間（時(shí)空，TIME DOMAIN）里的，那么，“期望的頻率特征函數(shù)H（f）去乘以輸入信號頻率X（f）”這個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)在時(shí)間空間里是怎樣的一個(gè)表達(dá)式呢？根據(jù)傅立葉變換定律，“期望的頻率特征函數(shù)H（f）去乘以輸入信號頻率X（f）”在時(shí)間空間里就是“這個(gè)期望的頻率特征函數(shù)H（f）在時(shí)間空間里的表達(dá)式h（t）去和輸入信號x（t）做一個(gè)卷積”。

具體什么是卷積？用一句經(jīng)典的話概括：卷積就是各個(gè)時(shí)刻的輸入信號各自乘以相對應(yīng)的衰減或增幅，然后疊加在一起作為輸出信號輸出，這里的衰減或增幅就對應(yīng)與系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)。——加權(quán)疊加。

物理意義：

卷積的重要的物理意義是：一個(gè)函數(shù)（如：單位響應(yīng)）在另一個(gè)函數(shù)（如：輸入信號）上的加權(quán)疊加。

詳細(xì)的卷積原理可參考知乎網(wǎng)上的介紹，里面舉了非常詳細(xì)的例子介紹。

卷積講解可參考：http://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/54729807

卷積的應(yīng)用

用一個(gè)模板和一幅圖像進(jìn)行卷積，對于圖像上的一個(gè)點(diǎn)，讓模板的原點(diǎn)和該點(diǎn)重合，然后模板上的點(diǎn)和圖像上對應(yīng)的點(diǎn)相乘，然后各點(diǎn)的積相加，就得到了該點(diǎn)的卷積值。對圖像上的每個(gè)點(diǎn)都這樣處理。由于大多數(shù)模板都是對稱的，所以模板不旋轉(zhuǎn)。卷積是一種積分運(yùn)算，用來求兩個(gè)曲線重疊區(qū)域面積?？梢钥醋骷訖?quán)求和，可以用來消除噪聲、特征增強(qiáng)。

FIR濾波器是非遞歸型濾波器的簡稱，又叫有限長單位沖激響應(yīng)濾波器。帶有常系數(shù)的FIR濾波器是一種LTI（線性時(shí)不變）數(shù)字濾波器。沖激響應(yīng)是有限的意味著在濾波器中沒有發(fā)反饋。長度為N的FIR輸出對應(yīng)于輸入時(shí)間序列x（n）的關(guān)系由一種有限卷積和的形式給出，具體形式如下：

直接形式FIR濾波器圖解：

輸入信號是有時(shí)間性的，隨著時(shí)間的改變而改變，F(xiàn)IR濾波器最終的輸出是各個(gè)時(shí)刻的輸入乘以相應(yīng)的權(quán)重（系數(shù)），然后進(jìn)行疊加，輸出。

FIR原理

FIR數(shù)字濾波器“移動(dòng)平均數(shù)”為例子：

“移動(dòng)平均數(shù)”就是按我們事先設(shè)定的信號個(gè)數(shù)將輸入信號加以平均。譬如，如果我們按每4個(gè)信號就做一次平均，那么這個(gè)4點(diǎn)的“移動(dòng)平均數(shù)”濾波器就如下圖所示：

下圖是經(jīng)過11點(diǎn)和51點(diǎn)“移動(dòng)平均數(shù)”濾波器過濾的信號圖：

“移動(dòng)平均數(shù)”濾波器的頻率響應(yīng)如下圖所示：

如上圖所示，隨著點(diǎn)數(shù)的增加，滾降（ROLLOFF）變陡了，但對旁瓣（sidelobe，衰減部分）的高低影響不大。但是如果我們考慮對濾波器的每個(gè)系數(shù)采用不同的權(quán)重（加權(quán)），而不是像“移動(dòng)平均數(shù)”濾波器那樣，用相同的權(quán)重（1/4，對4點(diǎn)“移動(dòng)平均數(shù)”濾波器來說），那么可以期待旁瓣的大小會大大的降低。

對系數(shù)采用不同權(quán)重的濾波器，我們可以用下面的數(shù)學(xué)公式來表達(dá)：

這就是FIR數(shù)字濾波器的一般表達(dá)式。

下面我們以設(shè)計(jì)一個(gè)低通濾波器（LPF）為例，來說明FIR數(shù)字濾波器窗函數(shù)法的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

假設(shè)采樣頻率為Fs，濾波器的截止（CUT-OFF）頻率為Fco，濾波器的長度為Nfir，那么用圖形表示出來就如下圖所示：

假設(shè)Nfir=128，Nco=13 注：Fco=Fs*（Nco/Nfir），h（t）的計(jì)算為：

那么這個(gè)低通濾波器的有限沖激響應(yīng)就如下圖所示：

這樣我們就設(shè)計(jì)出了一個(gè)FIR低通濾波器。為了檢測這個(gè)濾波器的性能，我們用信號發(fā)生器產(chǎn)生包含從直流到頻率為采樣頻率的一組信號，如下圖所示：

我們把這組信號與前面設(shè)計(jì)的FIR低通濾波器做卷積運(yùn)算，并將結(jié)果（輸出）進(jìn)行快速傅立葉變換（FFT），得到的頻率響應(yīng)如下圖所示：

除了以上方法獲得加權(quán)系數(shù)（抽頭系數(shù)）外，還可以通過MATLAB獲取。

總之，F(xiàn)IR濾波器的目的是濾除不需要的成分，留下需要的成分，如何留下就是通過加權(quán)疊加的方式實(shí)現(xiàn)。

濾波器除了低通外，還有高通，帶通及帶阻。