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電子發(fā)燒友網(wǎng)>模擬技術(shù)>無線/傳感>機(jī)器人可采用三個不同的感應(yīng)方式

機(jī)器人可采用三個不同的感應(yīng)方式

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2021-12-20 07:15:51

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

構(gòu); 7.滾珠絲杠機(jī)構(gòu); 8.金屬帶/齒形減速機(jī)構(gòu); 9.球減速機(jī)構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國外許多電動機(jī)生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動機(jī)相
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

各種類型的機(jī)器人(如2圖):①直角坐標(biāo)型(如2圖a是三個直線坐標(biāo)軸);②圓柱坐標(biāo)型(如2圖b是兩直線坐標(biāo)軸和一回轉(zhuǎn)軸);③球坐標(biāo)型(如2圖c是一直線坐標(biāo)軸和兩回轉(zhuǎn)軸);④關(guān)節(jié)型(如2圖d是三個
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。  工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

的布局如下: 傳統(tǒng)機(jī)器人KR對于KR系列這一類的傳統(tǒng)機(jī)器人來講,末端的布局一般按照滿足“軸軸線交于一點”的基本原則來做,主要區(qū)別在于三個電機(jī)的布置和傳動方式。KUKA之前的很多機(jī)器人采用4、5、6
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

較低。諧波傳動裝置在機(jī)器人技術(shù)比較先進(jìn)的國家已得到了廣泛的應(yīng)用。僅就日本來說,機(jī)器人驅(qū)動裝置的60%都采用了諧波傳動。美國送到月球上的機(jī)器人,其各個關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動裝置,其中一只上臂就用了30
2018-10-12 10:16:22

工匠機(jī)器人 vs 大國工匠

很多的挫折困難和失敗,但是如果你有足夠的耐心的時候,就可以克服它。深入工作,這種能力需要持續(xù)的修煉。我們期待AI技術(shù)把熱情,好奇和耐心三個情感要素植入機(jī)器人,不斷迭代本身就是工匠過程,產(chǎn)生更多機(jī)器人
2022-10-18 14:34:33

怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計?

怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計?
2021-11-22 08:02:22

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣去設(shè)計一舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)

舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)一、實驗?zāi)康亩嶒瀮?nèi)容、實驗步驟四、C代碼如下五、實驗結(jié)果六、實驗體會一、實驗?zāi)康奈璧?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人集軟件與硬件于一體 ,是一比較完善的系統(tǒng) ,其設(shè)計需要控制、 機(jī)械、舞蹈與音樂等
2021-12-10 06:48:52

我與我的機(jī)器人

;第:將編寫好的程序,下載到單片機(jī)中,觸動觸須看它是否與編寫程序是否一致;第四:讓機(jī)器人實地跑動,根據(jù)實際的情況,修改參數(shù),直到符合老師布置的任務(wù)。 第三個任務(wù)是用光敏電阻進(jìn)行導(dǎo)航(光敏走正方形、光敏走
2015-08-05 22:49:58

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

掃地機(jī)器人如何選購?

作為一朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機(jī)器人么?我剛看了另一帖子掃地機(jī)器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機(jī)構(gòu)傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關(guān)鍵部分,根據(jù)關(guān)節(jié)形式,常用的傳動機(jī)構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機(jī)構(gòu)傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關(guān)鍵部分,根據(jù)關(guān)節(jié)形式,常用的傳動機(jī)構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z向
2018-10-30 15:02:58

敢對你Say NO的機(jī)器人,怕嗎?

法則,那么在科幻界或工業(yè)設(shè)計界,“機(jī)器人三個法則”就是智能機(jī)器人的行為準(zhǔn)則。著名科幻小說家艾薩克?阿西莫夫在小說《我,機(jī)器人》的引言中提出了“機(jī)器人大法則”。第一:機(jī)器人不得傷害人類,或坐視人類受到
2015-12-09 09:16:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一寫智能機(jī)器人代碼的一虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能家用機(jī)器人到底是啥?

目前市面里面的掃地機(jī)器人也能算入這個范疇嗎?雖說掃地機(jī)器人也是應(yīng)用了很多智能技術(shù),但是就是掃地的??!感覺如果是智能家用機(jī)器人的話,應(yīng)該不止某一方面的替代,而是應(yīng)該有更多可以應(yīng)用的場景。我自己搞著玩建了群 131966071,希望能聚集機(jī)器人發(fā)燒友一起聊聊,侃侃
2015-06-17 18:33:17

智能掃地機(jī)器人解決方案

掃地機(jī)器人工作。二 智能掃地機(jī)器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機(jī)器人控制方案實現(xiàn)方式是用戶可以通過智能手機(jī)微信綁定掃地機(jī)器人,無論用戶在何時何地,都可以利用遠(yuǎn)程控制,對掃地機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有沒有diy機(jī)器人的大神~小生想定制一機(jī)器人~有償求幫助~!!

想送給弟弟一生日禮物,但是自己研究了很久還是菜鳥,達(dá)不到心里的設(shè)想,所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯(lián)系我~機(jī)器人要求:400mm——200mm高度;人形機(jī)器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

電子愛好者的掃地機(jī)器人 DIY (圖+視頻)

三個尋跡傳感器完成的:在同一時間內(nèi)三個尋跡傳感器沒有反饋,表示懸空,使機(jī)器人后退5公分,旋轉(zhuǎn)180度,做掉頭行駛。主要考慮機(jī)器人的壽命問題,驅(qū)動主軸采用步進(jìn)電機(jī),用單片機(jī)P2驅(qū)動ULN2003驅(qū)動步進(jìn)
2015-02-06 11:40:21

碼垛機(jī)器人的優(yōu)點詳細(xì)介紹

的順暢?!   ≌f到碼垛機(jī)器人的優(yōu)點,主要集中在以下三個方面:    第一:可以進(jìn)行高精度的包裝工作   通過碼垛機(jī)器人和其他設(shè)備的整合,原先繁瑣的打包工作完全可以由機(jī)器人來實現(xiàn)了,這既為紡織企業(yè)節(jié)省
2016-01-20 14:09:40

移動機(jī)器人種主要運動系統(tǒng)

構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

簡易DIY——太陽能衛(wèi)星陀螺機(jī)器人

`本項目介紹的是太陽能衛(wèi)星機(jī)器人,同樣是采用太陽能脈動充放電控制電路,但是卻是另外一種全新的運動方式——以陀螺旋轉(zhuǎn)的方式移動,所以又稱為太陽能陀螺機(jī)器人?! ∪绻私釨EAM機(jī)器人的朋友,可能對這樣
2015-03-05 14:44:25

自動滅火機(jī)器人

想做一自動滅火機(jī)器人,如何實現(xiàn)自動尋找火源?
2014-03-05 20:59:05

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽

及生物工程系的畢盛博士作為大賽的評委。這是廣東省計算機(jī)學(xué)會智能軟件與機(jī)器人分會舉辦的首次機(jī)器人大賽,據(jù)悉,為了普及科學(xué)知識,做到全民參與。此次比賽無論是從參賽人員和比賽方式,還是它的主題,相對于以往比賽
2012-09-15 09:44:26

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日,廣東省計算機(jī)協(xié)會智能軟件與機(jī)器人分會舉辦的表情機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計全國大賽于2012年9月1日正式開始,比賽歷時三個月零七天,大賽邀請了華南理工大學(xué)軟件學(xué)院的朱金輝博士
2012-09-11 09:17:04

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30

鷗鵬機(jī)器人-龍六足視頻演示

六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩自由度,由兩角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48

鷗鵬機(jī)器人還有六足的,帶你去見識一下哦

六足機(jī)器人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩自由度,由兩角度舵機(jī)控制??刂破?b class="flag-6" style="color: red">采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人

TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50

關(guān)節(jié)型機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動器作為動力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48

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