仿真介紹：

　　仿真（Simulation），即使用項目模型將特定于某一具體層次的不確定性轉(zhuǎn)化為它們對目標(biāo)的影響，該影響是在項目仿真項目整體的層次上表示的。項目仿真利用計算機模型和某一具體層次的風(fēng)險估計，一般采用蒙特卡洛法進行仿真。

　　仿真分類：

　　按所用模型的類型（物理模型、數(shù)學(xué)模型、物理－數(shù)學(xué)模型）分為物理仿真、計算機仿真（數(shù)學(xué)仿真）、半實物仿真；

　　按所用計算機的類型（模擬計算機、數(shù)字計算機、混合計算機）分為模擬仿真、數(shù)字仿真和混合仿真；

　　按仿真對象中的信號流（連續(xù)的、離散的）分為連續(xù)系統(tǒng)仿真和離散系統(tǒng)仿真；

　　按仿真時間與實際時間的比例關(guān)系分為實時仿真（仿真時間標(biāo)尺等于自然時間標(biāo)尺）、超實時仿真（仿真時間標(biāo)尺小于自然時間標(biāo)尺）和亞實時仿真（仿真時間標(biāo)尺大于自然時間標(biāo)尺）；

　　按對象的性質(zhì)分為宇宙飛船仿真、化工系統(tǒng)仿真、經(jīng)濟系統(tǒng)仿真等。

　　仿真內(nèi)容：

　　1. 物性數(shù)據(jù)庫。包括模塊運行時所需的基礎(chǔ)物性數(shù)據(jù)、物性計算等。

　　2. 單元操作模型庫。囊括模擬所需的模塊，每個模塊用包括物料平衡、能量平衡、相平衡、反應(yīng)速率等方程在內(nèi)的數(shù)學(xué)模型構(gòu)成。

　　3. 模型求解算法庫。包括各種數(shù)值求解算法，線性、非線性方程組的求解、參數(shù)擬合、最優(yōu)化算法等等各種算法。

　　4. 仿真環(huán)境及其輸入輸出。仿真環(huán)境是模型仿真運行的管理機構(gòu)，控制著仿真的進行程度

　　仿真方法：

　　主要是指建立仿真模型和進行仿真實驗的方法，可分為兩大類：連續(xù)系統(tǒng)的仿真方法和離散事件系統(tǒng)的仿真方法（見仿真方法）。人們有時將建立數(shù)學(xué)模型的方法也列入仿真方法，這是因為對于連續(xù)系統(tǒng)雖已有一套理論建模和實驗建模的方法，但在進行系統(tǒng)仿真時，常常先用經(jīng)過假設(shè)獲得的近似模型來檢驗假設(shè)是否正確，必要時修改模型，使它更接近于真實系統(tǒng)。對于離散事件系統(tǒng)建立它的數(shù)學(xué)模型就是仿真的一部分。

　　單片機仿真具體用途

　　仿真是單片機開發(fā)過程中非常重要的一個環(huán)節(jié)，除了一些極簡單的任務(wù)，一般產(chǎn)品開發(fā)過程中都要進行仿真，仿真的主要目的是進行軟件調(diào)試，當(dāng)然借助仿真機，也能進行一些硬件排錯。一塊單片機應(yīng)用電路板包括單片機部份及為達(dá)到使用目的而設(shè)計的應(yīng)用電路，仿真就是利用仿真機來代替應(yīng)用電路板（稱目標(biāo)機）的單片機部份，對應(yīng)用電路部份進行測試、調(diào)試。仿真有CPU仿真和ROM仿真兩種，所謂CPU仿真是指用仿真機代替目標(biāo)機的CPU，由仿真機向目標(biāo)機的應(yīng)用電路部份供給各種信號、數(shù)據(jù)，進行調(diào)試的辦法。這種仿真能通過單步運行、連續(xù)運行等多種辦法來運行程序，并能觀察到單片機內(nèi)部的變化，便于改正程序中的錯誤。所謂ROM仿真，就是用仿真機代替目標(biāo)機的ROM，目標(biāo)機的CPU工作時，從仿真機中讀取程序，并執(zhí)行。這種仿真其實就是將仿真機當(dāng)成一片EPROM，只是省去了擦片、寫片的麻煩，并沒有多少調(diào)試手段可言。常常這是二種不一樣類型的仿真機，也就是說，一臺仿真機不能既做CPU仿真，又做ROM仿真。

　　單片機仿真器應(yīng)用：

　　最早的單片機仿真器是一套獨立裝置，具有專用的鍵盤和顯示器，用于輸入程序并顯示運行結(jié)果;隨著PC機的普及，新一代的仿真器大多數(shù)都是利用PC機作為標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出裝置，而仿真器本身成為微機和目標(biāo)系統(tǒng)之間的接口而已，仿真方式也從最初的機器碼發(fā)展到匯編語言、C語言仿真，仿真環(huán)境也與PC機上的高級語言編程與調(diào)試環(huán)境非常類似了。

　　仿真機一般具有一個仿真頭，用于取代目標(biāo)系統(tǒng)中的單片機，也就是用這個插頭模仿單片機，這也是單片機仿真器名稱的由來。目前，隨著單片機的小型化，貼片化和具有ISP，IAP等功能的單片機的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)單片機仿真器的應(yīng)用范圍也有所縮小。而軟件單片機仿真器（即單片機仿真程序）的應(yīng)用逐漸廣泛，單片機仿真程序即在個人計算機上運行的特殊程序，可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標(biāo)程序，并可對目標(biāo)程序進行調(diào)試、斷點、觀察變量等操作，可大大提升單片機系統(tǒng)的調(diào)試效率。純軟件單片機仿真器往往與硬件設(shè)計程序集成在一起發(fā)布，使得開發(fā)者可以對單片機硬件與軟件進行同步開發(fā)。