顏色色開(kāi)關(guān)是是利用被檢測(cè)物體對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)遮擋物體的有無(wú)。所有能反射光線的物體都可以被檢測(cè)。顏色色開(kāi)關(guān)將輸入的電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)并射出，然后接收器根據(jù)接收到的光線強(qiáng)弱或有無(wú)，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)。大多數(shù)顏色色開(kāi)關(guān)都是采用波長(zhǎng)接近可見(jiàn)光的紅外線光波。今天我們來(lái)詳細(xì)介紹下顏色色開(kāi)關(guān)的分類(lèi)類(lèi)型：

1：按檢測(cè)形式的分類(lèi)

（1）對(duì)射式，對(duì)射式是由一個(gè)發(fā)射器與一個(gè)接收器相對(duì)配置的，發(fā)射器發(fā)射出的光指向接收器，發(fā)射器與接收器之間組成一個(gè)閉合光路，通過(guò)對(duì)光路的光被遮斷或光衰減來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的一種檢測(cè)形式。這種檢測(cè)形式作用距離比較長(zhǎng)，但需要一個(gè)發(fā)射器并需要配電；在某些應(yīng)用場(chǎng)合比如空間狹小，不合適配電的運(yùn)用上比較麻煩。發(fā)射器與接收器一體化，光傳輸為直流方式的非調(diào)制信號(hào)，主要小型縫隙顏色色開(kāi)關(guān)，如U型、C型的槽型顏色色開(kāi)關(guān)。

（2）漫反射式，集發(fā)光器和收光器于一體，當(dāng)發(fā)射光被通過(guò)的目標(biāo)反射回收光器時(shí)，即輸出信號(hào)。其檢測(cè)距離與目標(biāo)表面反射率有直接關(guān)系。當(dāng)目標(biāo)表面光亮或透明時(shí)，漫射式，聚焦式或定距離式是的檢測(cè)模式。部分漫反射式顏色色開(kāi)關(guān)沒(méi)有透鏡，檢測(cè)距離只有10cm左右，但檢測(cè)表面光亮或透明目標(biāo)時(shí)非?？煽?。

（3）鏡面反射式，這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體，顏色色開(kāi)關(guān)對(duì)置反角矩陣射鏡，發(fā)射器的光被反射鏡后反饋回接收器，顏色色開(kāi)關(guān)與角矩陣反射鏡（多棱鏡）形成閉合光路，通過(guò)對(duì)光路的光被遮斷或光衰減來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的一種檢測(cè)形式，這種檢測(cè)形式作用距離比對(duì)射式短，比直接反射式較長(zhǎng)。只需要單線配電即可，由于采用反射鏡光軸的調(diào)整比對(duì)射式容易；反射鏡由多棱鏡角矩陣板或微晶玻璃顆粒反射膜等。

（4）輻射光檢測(cè)形式，通過(guò)對(duì)被檢測(cè)物體輻射出的光進(jìn)行檢測(cè)的形式。如用于鋼鐵行業(yè)的對(duì)加熱的鐵輻射出的紅外線進(jìn)行檢測(cè)的顏色色開(kāi)關(guān)。

（5）限定反射式，這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體，發(fā)射器與接收器形成一個(gè)角度，發(fā)射光軸與接收光軸交叉區(qū)域靈敏度。

（6）夾角式，這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體，發(fā)射器與接收器形成一個(gè)角度，發(fā)射光聚焦點(diǎn)與接收光聚焦交叉區(qū)域檢測(cè)物體，用于精細(xì)檢測(cè)，如標(biāo)記檢測(cè)等。

（7）同軸檢測(cè)式（單鏡頭），這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體，發(fā)射光通過(guò)鍍膜的半透明鏡片45°折射后通過(guò)鏡頭聚焦發(fā)射出去，接收光線通過(guò)聚焦鏡頭入射到接收器，主要用于標(biāo)志檢測(cè)。目前主流的顏色傳感器、標(biāo)志傳感器大多采用這樣方式。

（8）光導(dǎo)纖維式，光導(dǎo)纖維簡(jiǎn)稱(chēng)光纖，目前光纖式顏色色開(kāi)關(guān)的光纖基本是兩種，一種是塑料光纖，價(jià)位比較低，普通檢測(cè)使用；另一種是玻璃光纖，價(jià)位比較高，一些檢測(cè)精度比較高和溫度較高的場(chǎng)合使用。

①：對(duì)射式，把光纖套入發(fā)射器，把光纖套入接收器，光纖檢測(cè)頭相對(duì)安置。

②：直接反射式，發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體，把光纖套入發(fā)射器與接收器（光纖放大器），光纖頭為兩根光纖并行，直接檢測(cè)物體。

③：同軸反射，發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體，把光纖套入發(fā)射器與接收器（光纖放大器）。光纖頭為兩根光纖并為一根的形式，發(fā)射光纖在中間，接受光纖圍著其圓周排列。可以直接反射與鏡面反射，取決于光纖放大器的光學(xué)結(jié)構(gòu)。

由于光纖無(wú)源傳遞且不受電磁干擾，因此可以把電信號(hào)從類(lèi)似的影響中分離出來(lái)。所以它也特別適合以下場(chǎng)合檢測(cè)： 1、檢測(cè)微小目標(biāo)2、狹窄空間 3、高溫環(huán)境 4、強(qiáng)電磁場(chǎng) 5、振動(dòng)機(jī)器 6、有腐蝕性氣體 7、防爆場(chǎng)所 8、 液位檢測(cè)。

2：按檢測(cè)方法的分類(lèi)

（1）光量法，目前大多數(shù)顏色色開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)物體有無(wú)的均為光量方式，既光源受物體遮蔽或發(fā)生反射、輻射和遮光導(dǎo)致受光量變化來(lái)檢測(cè)對(duì)象的有無(wú)。

（2）三角測(cè)距法，光量方式容易受到物體表面的光潔度、粗糙度、顏色所影響，因此在一些要求比較高的場(chǎng)合就需要采用距離法檢測(cè)。

（3）激光測(cè)量法，由激光器對(duì)被測(cè)目標(biāo)發(fā)射一個(gè)光信號(hào)，然后接受目標(biāo)反射回來(lái)的光信號(hào)，通過(guò)測(cè)量光信號(hào)往返經(jīng)過(guò)的時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)的距離。
? ? ? ?3：按光源種類(lèi)的分類(lèi)

光源目前采用的大多是發(fā)光二極管（LED），根據(jù)不同使用目的的區(qū)別使用。

（1）白熾燈式（可見(jiàn)光），用于需要白光的標(biāo)志檢測(cè)器，由于壽命與抗震性能，現(xiàn)在使用比較少。

（2）發(fā)光二極管（LED）式（可見(jiàn)光、近紅外光），具有調(diào)制容易、壽命長(zhǎng)、小型、功耗小、抗震等優(yōu)點(diǎn)是顏色色開(kāi)關(guān)理想的光源，可用于各種用途。

（3）熒光式（可見(jiàn)光），主要用于需要長(zhǎng)度的顏色色系統(tǒng)（圖像傳感器等）

（4）紫外光式（不可見(jiàn)光），通過(guò)照射紫外線用于檢測(cè)發(fā)生可見(jiàn)光的物體（熒光整理疵點(diǎn)、食品中的異物等）。

（5）氣體激光式（可見(jiàn)光），光束比較強(qiáng)，用于探傷系統(tǒng)、條形碼系統(tǒng)、及強(qiáng)光衰減大的場(chǎng)合，如蒸汽、煙霧、火焰等場(chǎng)合。

（6）半導(dǎo)體激光式（紅光、近紅外光），具有較強(qiáng)的透射率和容易調(diào)制的特性，用于如蒸汽、煙霧、火焰等場(chǎng)合鋼鐵行業(yè)與安防。

4：按光源調(diào)制種類(lèi)的分類(lèi)

（1）直流光式，使發(fā)射器的光線為不變的直流光，包括白熾燈和用直流驅(qū)動(dòng)的發(fā)光二極管。這種方式有線路簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，但是抗光干擾比較弱，目前僅在較短的距離檢測(cè)中使用。

（2）調(diào)制式

①、脈沖調(diào)制式，使發(fā)射器發(fā)的出光線為具有一定頻率的脈沖波，一般稱(chēng)為調(diào)制光，采用這種方式除了可以獲得峰值很高的光脈沖功率外，還可以對(duì)接收器輸出采用具有頻率選擇的交流放大器進(jìn)行放大，從而減少周?chē)饩€和電氣噪聲的影響，這是目前國(guó)內(nèi)外使用最廣的一種方式。②、機(jī)械旋轉(zhuǎn)調(diào)制式，對(duì)光源用棱鏡或轉(zhuǎn)盤(pán)孔旋轉(zhuǎn)后，提取脈沖信號(hào)，如用于區(qū)域檢測(cè)和熱金屬輻射的掃描檢測(cè)等。③、掃描式，將多個(gè)發(fā)射器與接收器組合，通過(guò)同步信號(hào)逐一掃描，防止相互干擾。如用于光幕傳感器。

5：按供電種類(lèi)的分類(lèi)

（1）直流式，采用直流電壓供電的形式，一般大多采用12-24V（10-30V）的直流電壓的供電。

（2）交流式，采用交流電壓供電，電壓范圍為90-240V交流電，滿足110VAC與220VAC場(chǎng)合的供電

（3）直流交流混合式，直流電壓與交流電壓都可以直接接入同一個(gè)供電回路的形式，直流電壓范圍12-240V，交流電壓范圍24-240V，此形式適應(yīng)性比較靈活，不需要考慮配電的問(wèn)題。

7：按結(jié)構(gòu)種類(lèi)的分類(lèi)

(1)內(nèi)藏放大器式，即把發(fā)光、感光元件和放大電路、信號(hào)處理電路、開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路裝配在一個(gè)殼體里，接通直流電源就可以獲取ON-OFF開(kāi)關(guān)輸出，不需要專(zhuān)用放大器，抗噪音能力強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，電纜線可延長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，是主流的一種顏色色開(kāi)關(guān)。

（2）放大器分離式，這是種早期采用比較多的方式，發(fā)光、感光元件裝在探頭內(nèi)，用屏蔽線與專(zhuān)用放大器（顏色色開(kāi)關(guān)主體）連接。主要是探頭可以安裝在比較狹小的空間對(duì)比較小的物體進(jìn)行檢測(cè)，但是有抗噪聲能力的問(wèn)題。隨著技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)藏放大器式的顏色色開(kāi)關(guān)的體積越來(lái)越??；這種形式采用相對(duì)較少，尤其是光纖傳感器的發(fā)展。

（3）光纖式，這種顏色色開(kāi)關(guān)是放大器分離式與內(nèi)藏放大器式結(jié)合的產(chǎn)品，通過(guò)光纖才傳輸光信號(hào)，顏色色開(kāi)關(guān)主體上套上光纖線，另一頭光纖探頭可以對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)，其優(yōu)點(diǎn)光纖探頭比較小，可以檢測(cè)比較微小的物體，光纖線傳輸?shù)闹皇枪庑盘?hào)，所以不用考慮放大器分離式那樣需要考慮抗噪聲能力的問(wèn)題。

（4）自控式，這種顏色色開(kāi)關(guān)是具有一定功能性的。把發(fā)光、感光元件和放大電路、信號(hào)處理電路、開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路、電源、繼電器等都裝配在一起，接上交流或直流電源就可以工作。同時(shí)還具有其他一些功能如動(dòng)作信號(hào)的延時(shí)、顏色色開(kāi)關(guān)的信號(hào)靈敏度調(diào)節(jié)等。

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