項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目針對平面一次性口罩進(jìn)行整條線控制，主要包含口罩焊接裁切成型，口罩運(yùn)輸，口罩耳帶點(diǎn)焊成型，形成完整口罩生產(chǎn)線，為后續(xù)消毒處理提供口罩。

項(xiàng)目要求：配合度：現(xiàn)場為口罩一條線生產(chǎn)，包含裁切成型本體，運(yùn)輸以及2臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)，為保證配合度需要本體機(jī)出片與點(diǎn)焊動(dòng)作時(shí)序一致，否則將導(dǎo)致產(chǎn)能跟不上或者溢出問題；高效率：現(xiàn)場為一拖二點(diǎn)焊類型設(shè)備，客戶要求效率為1分鐘80片以上；高穩(wěn)定：機(jī)器正常運(yùn)行情況下不無故停機(jī)，發(fā)生故障停機(jī)可人為復(fù)位繼續(xù)開機(jī)（故障未處理完成下次運(yùn)動(dòng)該位置還會(huì)發(fā)生報(bào)警）。

PLC控制伺服機(jī)理：

方案說明：1、?為方便日后客戶進(jìn)行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進(jìn)行伺服脈沖控制；2、?未節(jié)省接線，采用每個(gè)PLC之間采用Tcp方式進(jìn)行通訊，可大規(guī)模節(jié)省接線以及針對每個(gè)PLC添加單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式，方便日后客戶單獨(dú)使用每一臺(tái)設(shè)備或者聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行。3、采用PLC COM0口以485方式通訊觸摸屏，減少單純使用以太網(wǎng)需要至少8口路由器的硬件成本，節(jié)省COM1口，針對即便使用H3S不使用Can通訊伺服的情況下，可以使用COM1口以485方式通訊伺服實(shí)現(xiàn)對伺服內(nèi)部數(shù)據(jù)的交互信息（報(bào)警數(shù)據(jù)等）。

方案優(yōu)點(diǎn)：

1、?高效率:全系列均采用匯川系列，根據(jù)生產(chǎn)要求，伺服脈沖分母設(shè)定100，H3U最大可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應(yīng)

2、?高穩(wěn)定：針對程序部分，對報(bào)警數(shù)據(jù)增加細(xì)分等級，形成手動(dòng)干涉報(bào)警，動(dòng)作超時(shí)報(bào)警，等報(bào)警細(xì)分，并針對在動(dòng)作過程中出現(xiàn)的報(bào)警，考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實(shí)現(xiàn)直接故障復(fù)位在進(jìn)行開機(jī)，（但是故障沒有被解決在下次運(yùn)動(dòng)到該報(bào)警位置時(shí)還會(huì)報(bào)警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）

3、?高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時(shí)間，并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量，針對聯(lián)機(jī)模式下的點(diǎn)焊故障進(jìn)行本體停機(jī)，針對每一臺(tái)設(shè)備的單獨(dú)使用添加可選擇開關(guān)單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式。

fqj