廣泛應(yīng)用碼垛機器人，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，碼垛工作過程自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，碼垛機的開機程序及其開機前需檢測哪些項目呢

碼垛機開機程序：

1打開控制柜開關(guān)，接通碼垛機動力電源

2打開氣源閥門

3確認操作盤及現(xiàn)場的急停開關(guān)均放開

4確認當前層數(shù)、步數(shù)設(shè)置正確

5如果操作盤上有故障指示燈亮，則參考系統(tǒng)維護及故障伺服驅(qū)動器的說明書或幫助畫面排除

6如果要進行手動操作，將控制柜門上的選擇開關(guān)撥至手動，然后通過手動操作界面的手動按鈕對相應(yīng)的部機進行手動操作

7如果要進行自動操作，將控制柜門上的選擇開關(guān)撥至自動，將碼垛機切換到自動操作狀態(tài)

8在觸摸屏中按下回零按鈕，等待碼垛機器人回零完成，在回零過程中不要進行其他操作

9回零完成后，按下控制貴門上的啟動按鈕，碼垛機器人進入自動運行狀態(tài)

機組開車前檢測項目：

1氣動裝置完好，無漏氣現(xiàn)象；2各部分潤滑情況良好；3設(shè)備運行的禁入?yún)^(qū)內(nèi)沒有人或其它雜物；4各控制開關(guān)及指示燈靈活有效；5光電開關(guān)鏡頭清潔，作用范圍適當，沒有無關(guān)物體遮擋；6自動運行界面顯示的當前層數(shù)、編組及轉(zhuǎn)位袋數(shù)是否正確。

碼垛機器人檢測開機之后運行當中，也要注意：氣動裝置包括氣缸和電磁閥是否靈活、是否有漏氣現(xiàn)象；各機械部件動作是否協(xié)調(diào)；各部件的機械傳動系統(tǒng)是否正常，是否有異常噪音、皮帶跑偏；各部機的電機運轉(zhuǎn)是否正常，是否有異常噪音，過熱現(xiàn)象；碼垛的垛型是否整齊規(guī)則；觸摸屏上是否有故障報警信息等，安全使用碼垛機才能保證生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

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