環(huán)境：Unbuntu20.4LTS

交叉編譯工具鏈：arm-linux-gnueabihf-gcc

軟件：VsCode

選擇下載交叉編譯工具鏈（我就按照其他教程下載配置的）

在開(kāi)發(fā)板上配置sftp用于文件傳輸，將編譯完成的可執(zhí)行文件傳到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行

通過(guò)其他教程學(xué)習(xí)了一下Makefile文件的構(gòu)成及簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，make編譯得到可執(zhí)行文件main

編寫(xiě)gpio_test.c文件，這里參考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787

#include 《stdio.h》 #include 《stdlib.h》 #include 《unistd.h》 #include 《sys/stat.h》 #include 《sys/types.h》 #include 《fcntl.h》 char *GPIO_PATH = “/sys/class/gpio/gpio43/value”; int main（int argc， char *argv［］） { int res = 0; int fd; char *path; printf（“Gpio test demo\n”）; if（argc 》= 2） { path = argv［1］; } else { path = GPIO_PATH; } fd = open（path， O_WRONLY）; if（fd《0） { printf（“Failed to Open gpio %s/n”， path）; exit（1）; } while（1） { write（fd， “1”， 1）; sleep（1）; write（fd， “0”， 1）; sleep（1）; } close（fd）; }

編寫(xiě)Makefile文件進(jìn)行編譯

將生成的可執(zhí)行文件gpio_flash復(fù)制到開(kāi)發(fā)板目錄中，不加任何參數(shù)運(yùn)行可以看到核心板上的LED閃爍

帶參數(shù)可以換一個(gè)gpio進(jìn)行控制

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