單片機要與硬件交互，單片機程序需要與內(nèi)核進(jìn)行通信，并且在此之前，它必須通知內(nèi)核有關(guān)內(nèi)核的存在。這是通過“init”調(diào)用實現(xiàn)的，通過該調(diào)用單片機程序在內(nèi)核中注冊并分配了所需的內(nèi)存。在系統(tǒng)關(guān)閉時，將使用“exit”調(diào)用取消注冊單片機程序，這還會釋放單片機程序占用的所有資源。用于定義“init”和“exit”功能的調(diào)用是：

module_init（init_function_name）;

module_exit（exit_function_name）;

我們可以編寫自己的init和exit函數(shù)，同時編寫分別由上述兩個調(diào)用設(shè)備的單片機程序。***簡單的init函數(shù)如下：

static int init_function_name（void）

{

printk（KERN_ALERT“ Hello”）;

return 0;

}

同樣，我們也可以編寫退出函數(shù)。如您所見，為了獲取內(nèi)核日志，我們使用與C函數(shù)printf（）類似的printk（）函數(shù)，但需要一個可選的特殊日志級別字符串（此處為KERN_ALERT–日志級別1）來指示嚴(yán)重性類型錯誤消息。共有八個日志級別，默認(rèn)值為KERN_WARNING（日志級別4）。

設(shè)備單片機程序中***重要的組件之一是文件操作（簡稱“fops”）結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)指定為其編寫單片機程序的設(shè)備的功能。它包含指向為設(shè)備支持的操作而編寫的功能的指針?；镜膄ops結(jié)構(gòu)可以描述如下：

static struct file_operations fops =

{

.read = my_read;

.write = my_write;

.open = my_open;

.release = my_release;

}

上面的定義是，每當(dāng)設(shè)備必須讀取某些內(nèi)容時，都會調(diào)用my_read函數(shù)（由開發(fā)人員編寫）。同樣，指向其他功能的指針是針對它們提及的功能的相應(yīng)名稱。

如果要為其編寫單片機程序的設(shè)備支持中斷功能，則單片機程序必須在init函數(shù)中注冊中斷服務(wù)程序（ISR），只要在設(shè)備中收到中斷，該函數(shù)就會被調(diào)用。這是通過使用需要中斷處理程序的內(nèi)核函數(shù)request_irq（）來實現(xiàn)的，然后啟用中斷線以接收中斷。另一方面，當(dāng)單片機程序卸載時，內(nèi)核函數(shù)free_irq（）用于釋放中斷處理程序和中斷行。

深圳市艾能微科技有限公司是一家致力于發(fā)展國產(chǎn)單片機方案開發(fā)的科技公司，在中國區(qū)主營電子產(chǎn)品方案開發(fā)、單片機技術(shù)開發(fā)及設(shè)計銷售等服務(wù)，單片機廠家。代理：芯連心。有8位單片機，32位單片機，觸摸單片機等。

審核編輯：符乾江