單片機與嵌入式的關(guān)系，單片機是嵌入式的子類

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以前單片機包括的東西并不算多，兩者的硬件區(qū)別較為明顯，嵌入式系統(tǒng)是一個大類，單片機是其中一個重要的子類，嵌入式系統(tǒng)更像是一個完整的計算機，而單片機更像是一個沒有外設的計算機，但是隨著半導體技術(shù)的突飛猛進，現(xiàn)在各種硬件功能都能被做進單片機之中。所以嵌入式系統(tǒng)和單片機之間的硬件區(qū)別越來越小，分界線也越來越模糊。

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單片機軟件的約定一般指的是應用層的協(xié)議，這個主要是確定收發(fā)雙方串行傳送的數(shù)據(jù)到底代表什么含義，比如單片機和計算機進行通信，想通過計算機來控制電機的轉(zhuǎn)速和控制電機的方向，要控制單片機再去控制繼電器，下面有很多個繼電器，還需要控制單片機去做一些數(shù)據(jù)的采集和處理，然后再回傳給上位機，這個時候應該發(fā)送什么樣的數(shù)據(jù)，那只有剛才的基本的通信約定是不可以的，軟件層也要有一個通信的約定，這個就決定了收發(fā)雙方傳送數(shù)據(jù)的具體含義，比如上位機發(fā)送一就代表要啟動一個電機，發(fā)送二就代表電機正轉(zhuǎn)，發(fā)送三代表電機反轉(zhuǎn)，發(fā)送四代表控制繼電器，發(fā)送五代表控制一個led燈點亮或者熄滅，或者是去干其他的事情，要定義好一個協(xié)議，否則的話接收端接收到之后要去接收到這個數(shù)據(jù)之后要根據(jù)這個數(shù)據(jù)去做判斷和處理。

一個主從通信的時候這個通訊協(xié)議更需要做一個具體的規(guī)定，要規(guī)定什么樣的數(shù)據(jù)是地址，什么樣的數(shù)據(jù)是命令，什么樣的數(shù)據(jù)是具體的參數(shù)，具體的數(shù)據(jù)又包括多少個，如何做校驗，這些東西都需要在這個應用層的通訊協(xié)議當中做好約定，兩個協(xié)議一個是解決的通信，另外一個是解決通信的時候傳輸?shù)牡降资鞘裁礃拥臄?shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)是要干什么，把這兩個理解清楚之后，一些程序的舉例才比較容易理解，解決了通信還要解決通信的數(shù)據(jù)是要干什么，繼電器可以去接不同的東西。

奇偶校驗在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，會在數(shù)據(jù)位的后面尾隨一個奇偶校驗位，就是一幀數(shù)據(jù)當中的前面的是起始位，中間是八個數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位的后面如果說你要做奇偶校驗的話就是一或者是0，數(shù)據(jù)位當中的1的個數(shù)和校驗位1的個數(shù)的之和應該為奇數(shù)個，如果是偶校驗，數(shù)據(jù)當中的這個1的個數(shù)和你這個校驗位這個1的個數(shù)之和應該為偶數(shù)，這樣的話在發(fā)送的時候如果已經(jīng)確定好了奇校驗還是偶校驗，再接收字符的時候也要對這個1的各處進行校驗，數(shù)據(jù)的傳輸出現(xiàn)了差錯，可以讓他重傳一次，這樣的話就是奇偶校驗，主要是做數(shù)據(jù)通信的校驗。

除了奇偶校驗之外在軟件層，也就是應用層的協(xié)議當中使用校驗和CRC校驗，奇偶校驗實際上還是解決基本通信的時候幀格式當中的校驗，在做一串數(shù)據(jù)的時候，比如要控制多路繼電器，每塊板子當中有多個繼電器，這樣的話要區(qū)分不同的板子就是主機和從機，要區(qū)分不同的從機要給不同的從機分配地址，然后要給不同的從機板子上繼電器再來分配地址，還要控制給他傳輸命令，什么樣的命令是啟動，什么樣的命令是關(guān)閉，這樣就會有一串數(shù)據(jù)，由不同的幀就可以構(gòu)成一串數(shù)據(jù)，一串數(shù)據(jù)當中可以用和校驗和CRC校驗來保證這一串數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€準確度。

和校驗實際比較簡單，發(fā)送方將所有的數(shù)據(jù)塊求和，能夠產(chǎn)生一個一字節(jié)的這個校驗字，然后把他扶到數(shù)據(jù)塊的末尾，一串數(shù)據(jù)有的代表是地址，有的代表是數(shù)據(jù)，有的代表是命令，最后可以加一個校驗，這個就組成了這一串數(shù)據(jù)或者組成了一個數(shù)據(jù)塊，這一個數(shù)據(jù)塊一次性就會發(fā)著一串東西過來，把這一串數(shù)據(jù)接收過來之后也要對他進行校驗，把前面接觸的所有的數(shù)據(jù)塊，除校驗字節(jié)之外求和，求的這個和剛才發(fā)送過來的最后那一個數(shù)據(jù)庫的校驗字，把它接收過來之后來比較一下，看看他們是不是相符，如果相符就認為傳輸是正確，如果說是不相符就認為傳輸出錯，要有這種出錯的機制這個就是和校驗。

CRC校驗叫做循環(huán)冗余校驗，這個是在通訊當中用的比較廣泛的一種校驗方式，CRC校驗大家也不需要過多的去關(guān)心，因為CRC校驗是一個比較標準的算法，有標準這種算法程序可以供我們?nèi)フ{(diào)用，不需要去深究，如果想了解CRC校驗的話可以去查找相關(guān)的資料，如果需要對一串數(shù)據(jù)做CRC校驗，可以借助小工具來做簡單的測試，用串口助手發(fā)送的時候，可以借助CRC校驗工具，51單片機串行口的結(jié)構(gòu)非常的簡單，使用也非常的簡單，串口之所以難還是再難在它的應用上，簡單的解決一個串行通信的問題，解決基本的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收這個是非常簡單的，但是要想使用串口，尤其是大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候，這個實際上還是比較復雜的，還是需要一定的經(jīng)驗才能夠解決在通信當中出現(xiàn)了各種各樣的問題，還有就是如果需要約定一些不同的這種通信協(xié)議的話，可能還是需要花一點時間的，僅僅是解決發(fā)一個數(shù)據(jù)這個是比較簡單的。

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　　審核編輯：湯梓紅