TOP 3 自主機(jī)器人：我的機(jī)器人DIY制作情節(jié)

　　我編程實(shí)現(xiàn)的一個(gè)自主機(jī)器人（自主者，非遙控也），能夠識(shí)別并規(guī)避障礙。她擁有全封閉的底盤并使用差速轉(zhuǎn)向（原文為“tank steering”，坦克的駕駛方式），這種轉(zhuǎn)向方式使用兩臺(tái)分開控制的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪（一機(jī)一輪）

　　控制信號(hào)來自其自身攜帶的Arduino微型控制器（在國內(nèi)用單片機(jī)如PIC、AVR，或者Arm處理器都可以很好地替代），另外有一個(gè)舵機(jī)用于 Makey頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)。Makey的頭部裝有一個(gè)超聲波探頭，她會(huì)持續(xù)的左右搖頭，以得到不同方向上的距離信息，并進(jìn)行存儲(chǔ)和處理

　　1 工具和材料

　　● （使用的工具與零部件列表這里沒翻，畢竟相當(dāng)一部分東西買原版都不太現(xiàn)實(shí)也沒有必要--國內(nèi)的家伙事兒差不多的也能土法上馬，有興趣的童鞋請(qǐng)參考原文）

　　2 制作機(jī)身

　　● 機(jī)身由兩片鋁合金薄板制成，涉及的加工方法有切割、鉆孔和折彎。你可以一次一片的加工，或者兩片一起做以減少占用加工設(shè)備的機(jī)時(shí)。成品見2.5

　　● 注意：切割金屬時(shí)務(wù)必佩戴防護(hù)眼鏡

　　2.1 切割

　　● 用帶鋸機(jī)把鋁合金片切成圖紙的形狀，切割的邊緣一定要在線外

　　● 提示：切割內(nèi)角時(shí)，先切出一個(gè)大概的弧形曲線，然后從兩個(gè)方向直線進(jìn)刀以得到直角

　　2.2 打孔

　　● 用沖子和小錘子在圖上有十字線的17處沖出定位孔，為下一步的鉆孔做準(zhǔn)備。另外要在圖上長方形的孔的四個(gè)角上沖透

　　● 按照?qǐng)D上標(biāo)十字線處的尺寸鉆孔，要首先取下貼上去的圖紙（不過別扔了），用鉆頭對(duì)準(zhǔn)前面留下的沖痕開鉆可以使鉆孔更精確

　　【詳情請(qǐng)參閱：自主機(jī)器人：我的機(jī)器人DIY制作情節(jié) 】