摘要：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可以使陳舊的計(jì)算機(jī)設(shè)備重?zé)ㄉ鷻C(jī)。本篇應(yīng)用筆記闡述了如何采用TINI?，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)使只有一個(gè)并行端口的舊式點(diǎn)陣打印機(jī)重新發(fā)揮作用。采用相同的協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)，可將許多設(shè)備連接至互聯(lián)網(wǎng)。

引言

妻子將只有兩個(gè)破洞的襪子以及略沾草跡的襯衫都扔掉了，這沒(méi)什么。但當(dāng)她將目標(biāo)轉(zhuǎn)向那臺(tái)舊式點(diǎn)陣打印機(jī)時(shí)，我表示了抗議。她不屑地說(shuō)：“這東西很久沒(méi)用了，而且也不能連接到任何電腦上。”就像科學(xué)怪人一樣，我不能容忍任何丟棄舊計(jì)算機(jī)設(shè)備的念頭。目的非常明確：使打印機(jī)變廢為寶，或者干脆將其丟棄。我決定通過(guò)網(wǎng)絡(luò)使其重新煥發(fā)生機(jī)，幸運(yùn)地是用一個(gè)TINI (微型網(wǎng)絡(luò)接口)可完成這項(xiàng)工作。

連接網(wǎng)絡(luò)

TINI是Maxim提供的嵌入式網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，它是基于該公司的DS80C390、DS80C400、DS80C410和DS80C411微控制器而構(gòu)建的。這些器件都是增強(qiáng)型8051控制器，具有24位地址、硬件網(wǎng)絡(luò)控制器、多個(gè)數(shù)據(jù)指針、專用硬件堆棧和高速工作模式等特性。

TINI平臺(tái)支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)棧(IPv4和IPv6)、存儲(chǔ)器管理、進(jìn)程調(diào)度以及諸如I2C、SPI和CAN等通信協(xié)議。通過(guò)常見(jiàn)的編程接口，可用8051匯編語(yǔ)言、C或Java對(duì)TINI進(jìn)行編程。C runtime可提供一個(gè)Berkeley套接字(socket interface)，Java運(yùn)行環(huán)境支持Java 1.1.8 API內(nèi)核。

TINI具有豐富的IO、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)接口以及多種編程方法，是一套功能強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。這正是挽救那臺(tái)舊式打印機(jī)所需要的：TINI提供網(wǎng)絡(luò)接口，我來(lái)決定如何讓TINI與打印機(jī)通信。

硬件配置

系統(tǒng)的核心部分采用TINI評(píng)估(EV)板。該評(píng)估板基于DS80C400微控制器，包括1MB閃存、1MB RAM，以及用于RS-232和以太網(wǎng)通信的連接器。雖然其存儲(chǔ)器配置與TINI Java運(yùn)行環(huán)境兼容，但是仍可采用C和匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程。這給打印機(jī)接口原型設(shè)計(jì)和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)提供了多種選擇。

所討論的打印機(jī)型號(hào)為Epson LX-800。從碳定年檢測(cè)和厚厚的灰塵來(lái)看，它是鄰近真空管和呼拉圈年代的產(chǎn)物。LX-800是9針打印機(jī)，這里的9針是指打印頭的針數(shù)，而不是驅(qū)動(dòng)打印機(jī)的并行信號(hào)個(gè)數(shù)。實(shí)際上驅(qū)動(dòng)打印機(jī)需要17個(gè)信號(hào)(不包括地)。PC打印機(jī)并行接口的常用信號(hào)及其在25芯打印機(jī)連接器中的排列如圖1所示。


圖1. 并行打印機(jī)接口的25芯信號(hào)定義

采用傳統(tǒng)的25芯Centronics打印機(jī)電纜連接TINI與打印機(jī)，首先需要與圖1所示的連接方式相匹配。然而，還存在一個(gè)問(wèn)題：TINI板的IO不適合用作較寬的并行總線。僅有8個(gè)或9個(gè)通用IO (GPIO)信號(hào)，約為所需信號(hào)數(shù)的一半。這些GPIO信號(hào)分布于多個(gè)不同的寄存器中。由于需要對(duì)多個(gè)寄存器進(jìn)行寫操作來(lái)設(shè)置8個(gè)輸出位，這種GPIO信號(hào)的限制使得對(duì)打印機(jī)的8位數(shù)據(jù)總線進(jìn)行簡(jiǎn)單的寫操作變得不太方便。幸好，TINI插座板為添加CPLD (復(fù)雜可編程邏輯器件)預(yù)留了焊盤和走線，可大大增強(qiáng)TINI的IO性能。一旦安裝了CPLD后，只需要一個(gè)用于編程CPLD的插頭(通過(guò)JTAG接口)和一個(gè)能訪問(wèn)某些TINI引腳的插頭。

CPLD配置

CPLD可被看作是可編程硬件。CPLD具有非常靈活的內(nèi)部架構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)許多邏輯功能和狀態(tài)機(jī)。TINI插座板為100引腳VQFP封裝的XILINX? CoolRunner?-II XC2C64 CPLD預(yù)留了空間；也支持封裝和引腳配置相同的其它CoolRunner-II。本項(xiàng)目采用具有相同引腳配置的大容量器件XC2C128。

CPLD通過(guò)DS80C400微控制器的外部存儲(chǔ)器總線連接至TINI系統(tǒng)。微控制器僅需讀/寫特定地址就能訪問(wèn)CPLD:

  read_from_cpld:
       mov  dptr, #0C00000h       ; CPLD address
       movx a, @dptr              ; read from the device

CPLD的任務(wù)較復(fù)雜。一方面，CPLD需要正確響應(yīng)TINI的外部存儲(chǔ)器總線信號(hào)：當(dāng)TINI寫CPLD時(shí)，CPLD必須讀取總線數(shù)值；當(dāng)TINI讀CPLD時(shí)，CPLD必須提供總線數(shù)值。另一方面，對(duì)于打印機(jī)，CPLD需要讀取指示打印機(jī)工作情況的狀態(tài)信號(hào)(如BSY)，并提供輸出信號(hào)(如8位數(shù)據(jù)總線和寫選通STR)以控制打印機(jī)。圖2所示為CPLD需要實(shí)現(xiàn)的功能框圖。


圖2. CPLD自身IO引腳和微控制器地址總線之間必須具有一個(gè)接口。

CPLD內(nèi)有四個(gè)8位寄存器，對(duì)應(yīng)CPLD的32個(gè)I/O引腳。寄存器位設(shè)為0時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出引腳被驅(qū)動(dòng)為低電平；寄存器位設(shè)為1時(shí)，輸出引腳懸空。因此，CPLD通過(guò)I/O引腳讀數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)將對(duì)應(yīng)寄存器位設(shè)為1，這樣就不會(huì)將該引腳驅(qū)動(dòng)至任何數(shù)值。

圖2中的所有輸入信號(hào)都來(lái)自于TINI的外部存儲(chǔ)器總線。當(dāng)TINI寫CPLD時(shí)，數(shù)據(jù)總線上是TINI將要寫入的8位數(shù)值。當(dāng)TINI進(jìn)行讀操作時(shí)，CPLD根據(jù)檢測(cè)到的輸入值來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線。然而，由于其它器件可能共享總線，因此，CPLD不能在每次TINI請(qǐng)求讀操作(即每次nPSEN信號(hào)有效)時(shí)，都去驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線。如果CPLD總是響應(yīng)讀操作，則TINI會(huì)讀取錯(cuò)誤的指令或數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生無(wú)法預(yù)料的系統(tǒng)操作(即“產(chǎn)生錯(cuò)誤”)。同樣，并非所有寫操作都是針對(duì)CPLD的，因此，CPLD也不能總是響應(yīng)TINI的每一次寫操作(即每次nWr信號(hào)有效)。因此，圖2中的讀、寫信號(hào)是否有效都是由地址線決定的。

只要地址線AH0和AH1 (TINI的第16、17條地址線)為0，并且所選的芯片使能有效(本例中使用芯片使能6)，則CPLD被激活。由于TINI的每個(gè)芯片使能對(duì)應(yīng)2MB空間，因此訪問(wèn)CPLD的基址為0xC00000 (2,097,152 × 6 = 12,582,912 = 0xC00000)。需要注意，本設(shè)計(jì)中TINI和CPLD接口時(shí)，TINI的大多數(shù)地址線并未指定。例如，TINI的地址線A2至A15為任意值時(shí)，仍可激活CPLD。然而為了方便起見(jiàn)，源代碼始終采用地址0xC00000至0xC00003訪問(wèn)四個(gè)8位寄存器。

用HDL (硬件描述語(yǔ)言)編寫CPLD程序。這里采用Xilinx WebPACK?開(kāi)發(fā)，用Verilog?硬件描述語(yǔ)言編寫，模塊定義如圖2所示，包括獨(dú)立的8位寄存器模塊、多路復(fù)用器以及譯碼器。在頂層模塊中實(shí)現(xiàn)模塊和地址譯碼。

CPLD安裝并編程完畢后，在與打印機(jī)連接之前，我還想檢查確認(rèn)具體用到了哪些信號(hào)。于是搭建了一個(gè)小型電路板，將4組LED與4個(gè)邏輯寄存器(IO7:0、IO15:8、IO23:16和IO31:24)相連，如圖3所示。用C編寫了一個(gè)小程序，使4組LED的數(shù)值增加，中間插入暫停，以便通過(guò)視覺(jué)驗(yàn)證程序的操作過(guò)程。確信CPLD編程及連接正確后，可接入打印機(jī)。圖3所示為TINI板與25芯打印機(jī)連接器之間的飛線連接。


圖3. TINIs400插座板與Epson打印機(jī)連接

與打印機(jī)通信

最終目標(biāo)是：無(wú)需任何專門驅(qū)動(dòng)或客戶應(yīng)用程序，就能使打印機(jī)正常工作。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是嘗試用內(nèi)置打印驅(qū)動(dòng)并通過(guò)Windows?打印對(duì)話框，使舊式打印機(jī)發(fā)揮作用。本應(yīng)用的最后測(cè)試步驟是打印MS Word文檔；如果出現(xiàn)問(wèn)題，Word會(huì)透露一些信息。盡管打印出MS Word文檔是最終目標(biāo)，仍希望用更簡(jiǎn)潔的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

第一步，先嘗試簡(jiǎn)單的應(yīng)用，在不聯(lián)網(wǎng)的情況下向打印機(jī)發(fā)送一些ASCII字符。這種方法只能起到調(diào)試作用。從理論上講，只要發(fā)送的不是指令編碼和其它非ASCII字符，打印機(jī)會(huì)將每個(gè)字符直接打印出來(lái)。希望這個(gè)項(xiàng)目能像所有好的工程項(xiàng)目一樣，能夠流暢快速地打印，從而能盡快確定網(wǎng)絡(luò)接口。實(shí)際上我完全錯(cuò)了。

利用Keil Software? μVision? 2工具套件，并采用C語(yǔ)言編寫了第一個(gè)打印機(jī)應(yīng)用程序。根據(jù)Indispensable PC Hardware Book的說(shuō)明，似乎需要對(duì)打印機(jī)進(jìn)行初始化，并開(kāi)始寫字符1。寫字符的算法比較簡(jiǎn)單：

1. 等待BSY變?yōu)闊o(wú)效。
2. 設(shè)置數(shù)據(jù)總線上的輸出值。
3. 設(shè)置寫選通STR為有效。
4. 等待ACK信號(hào)，確認(rèn)已收到數(shù)據(jù)。
5. 設(shè)置寫選通STR為無(wú)效。
6. 可根據(jù)需要進(jìn)行清除或重復(fù)操作。

進(jìn)行第一步測(cè)試時(shí)，在算法中設(shè)置了許多延遲，這樣一來(lái)，若有一個(gè)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)(極性錯(cuò)誤，引腳錯(cuò)誤等等)，應(yīng)該可以看到一些寫操作的信息。因此，第一個(gè)程序1秒鐘大約寫一個(gè)字符。本設(shè)計(jì)中僅寫一個(gè)遞增計(jì)數(shù)器，即：

012345678901234567890123456789...

將程序下載至TINI上并運(yùn)行。我立刻知道打印機(jī)初始化程序已正常工作了，因?yàn)樵陉P(guān)機(jī)并再次開(kāi)機(jī)時(shí)，能聽(tīng)到打印頭移動(dòng)的聲音。然而，幾秒鐘后沒(méi)打印出任何東西。將程序復(fù)位，仔細(xì)檢查連接是否正確。遺憾的是，沒(méi)有留出時(shí)間監(jiān)視打印機(jī)的狀態(tài)信號(hào)。一切都很正常，于是重新到計(jì)算機(jī)硬件指南中尋找答案。經(jīng)過(guò)一番研讀，辨別出某些信號(hào)的極性出現(xiàn)了混淆。例如，就傳統(tǒng)的PC接口而言，當(dāng)BSY為0時(shí)該信號(hào)有效，然而從硬件方面來(lái)說(shuō)它實(shí)際上為高電平有效。反復(fù)修改C程序，并改變不同信號(hào)的極性，但打印機(jī)初始化后仍不能工作。又檢查了一遍程序，使邏輯電平與我想象的打印機(jī)信號(hào)電平相匹配。修改程序并運(yùn)行后，打印機(jī)依然沒(méi)有反應(yīng)。

離開(kāi)片刻，聽(tīng)到點(diǎn)陣打印機(jī)打印完一行文本時(shí)發(fā)出的刺耳聲音。近前一看，已打印出一行漂亮的字符，但隨后打印機(jī)又不動(dòng)了。一個(gè)原理突然浮現(xiàn)在腦海中：無(wú)論是否達(dá)到80個(gè)字符的極限或是否將行結(jié)束序列插入數(shù)據(jù)流，打印機(jī)都是直到行末才進(jìn)行緩沖。幾次打印操作的工作過(guò)程證明了這一原理?，F(xiàn)在可以打印幾行文本了。

實(shí)現(xiàn)LPD監(jiān)控程序

第二天，決定將網(wǎng)絡(luò)與打印機(jī)接口連接。簡(jiǎn)單說(shuō)，就是創(chuàng)建一個(gè)用戶應(yīng)用程序，直接從網(wǎng)絡(luò)上接收數(shù)據(jù)，并輸出給打印機(jī)。這種方法存在的問(wèn)題是：若要打印機(jī)與MS Word一起工作，還需要編寫一個(gè)Windows打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，這一步工作可以實(shí)現(xiàn)，但這并不是我的樂(lè)趣所在。編寫驅(qū)動(dòng)程序這一做法老早就有，用不著再多此一舉，我開(kāi)始考慮其它選擇，希望不用了解打印機(jī)驅(qū)動(dòng)的全部細(xì)節(jié)就可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

理想設(shè)計(jì)應(yīng)該是一個(gè)虛擬并行端口。也就是說(shuō)，虛擬并行端口提供與標(biāo)準(zhǔn)并行端口一樣的接口，但就驅(qū)動(dòng)而言，實(shí)際上是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向TINI發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。類似于這樣的虛擬端口和協(xié)議轉(zhuǎn)換器是TINI的一般應(yīng)用，按照這一設(shè)計(jì)思想，我曾有過(guò)一些實(shí)現(xiàn)虛擬串行端口的經(jīng)驗(yàn)。似乎很多應(yīng)用都是直接寫PC的并行寄存器，因此很難確定如何實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計(jì)思想。下一步就是查看現(xiàn)有協(xié)議。根據(jù)同事建議，查閱了RFC 1179，行式打印機(jī)監(jiān)控程序LPD)協(xié)議2。

LPD正好可以滿足需要。UNIX通常都支持這種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，但經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的配置后也可在Windows中使用該協(xié)議。安裝驅(qū)動(dòng)時(shí)，通知Windows安裝與計(jì)算機(jī)相連的新本地打印機(jī)，而不是通知它使用哪一個(gè)現(xiàn)有端口，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)新的LPR端口。這里可以定義運(yùn)行LPD服務(wù)器的機(jī)器名稱(本例中為TINI的IP地址)，并提供打印隊(duì)列的名稱。(這里只有一個(gè)名為‘crusty’的打印隊(duì)列，我想這個(gè)名字非常適合我的打印機(jī)。) 最后，告訴Windows打印機(jī)型號(hào)(筆者的打印機(jī)為Epson LX-800)。

這一設(shè)置具有一個(gè)好處，Windows打印機(jī)驅(qū)動(dòng)能自動(dòng)處理所有數(shù)據(jù)的格式，以采用打印機(jī)的原始語(yǔ)句(Epson ESC/P)進(jìn)行打印。這樣就不必了解ESC/P語(yǔ)言，也不必解析PC傳送給TINI的任何數(shù)據(jù)。此外，非常容易實(shí)現(xiàn)基本的LPD服務(wù)器；調(diào)用少量Java本地方法實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器映射CPLD的訪問(wèn)。最后的實(shí)際代碼約有400行，準(zhǔn)備用于TINI的Java類文件僅有4kB。需要注意的是，我并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)整個(gè)LPD協(xié)議，只是實(shí)現(xiàn)了每次打印一個(gè)文件所需的部分協(xié)議。

實(shí)施打印

最后再做3件事即可宣告設(shè)計(jì)圓滿完成：打印Notepad文件，打印MS Word文件，如果意猶未盡，還可以打印小的GIF或JPG文件。在對(duì)LPD服務(wù)器進(jìn)行一些調(diào)試之后，順利地打印出了Notepad文件。比較奇怪的是，打印2行文本約向TINI發(fā)送了5,000個(gè)字節(jié)。其實(shí)這是因?yàn)閃indows驅(qū)動(dòng)將整個(gè)文件轉(zhuǎn)換為ESC/P指令，從而發(fā)送一個(gè)位圖圖像，而不是簡(jiǎn)單地發(fā)送ASCII字符。打印完Notepad文檔后，轉(zhuǎn)而打印MS Word文檔。

打印MS Word文檔時(shí)出現(xiàn)了一點(diǎn)小問(wèn)題。為使測(cè)試文件變得更有趣，每隔兩、三個(gè)字就變換不同的字體，這樣便有機(jī)會(huì)看到一些以前從未見(jiàn)過(guò)的字體。打印時(shí)，出現(xiàn)了許多無(wú)用的字符圖形：打印機(jī)會(huì)跳過(guò)幾行，隨即打印出一些奇怪的ASCII圖形字符(0x80至0xFF范圍內(nèi)的一些字符)，并不斷發(fā)出嘟嘟聲。最后，終于打印出一些正確的文字，但隨后又是一堆亂碼。經(jīng)過(guò)多輪調(diào)試，并跟蹤發(fā)送至TINI的ESC/P指令，決定試著為轉(zhuǎn)義字符增加延遲。這樣就能正確地運(yùn)行打印程序，但是非常慢。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)只需在打印時(shí)碰到行結(jié)束字符時(shí)增加延遲即可。這種情況很少出現(xiàn)，因此實(shí)際打印時(shí)感覺(jué)不到延遲。

由于打印MS Word文檔時(shí)碰到了一定的困難，因此一度斷定打印GIF文件幾乎是不可能的，但事實(shí)并非如此。打印時(shí)僅碰到一個(gè)問(wèn)題：GIF文件轉(zhuǎn)換為ESC/P指令后尺寸大于64k，而64k正是所用TINI版本支持的最大動(dòng)態(tài)緩沖區(qū)大小。然而，TINI支持無(wú)此限制的文件系統(tǒng)，因此可以將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在文件中，而不是存儲(chǔ)在動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器緩沖區(qū)中。一旦改用上述方法，就可以順利地打印圖形文件了，并且僅受TINI中RAM大小的限制。

挽救其它(過(guò)時(shí))設(shè)備

本文介紹的方法使舊的點(diǎn)陣式打印機(jī)獲得了新生。其中TINI起到了關(guān)鍵作用。其易于編程的堆棧為通過(guò)網(wǎng)絡(luò)重新啟用老舊設(shè)備提供了極好的選擇。TINI的好處并不局限于將并行接口設(shè)備連接至網(wǎng)絡(luò)；它還支持CAN、SPI、I2C、RS-232、1-Wire及許多其它通信總線，因此TINI是實(shí)現(xiàn)各種陳舊設(shè)備橋接網(wǎng)絡(luò)的絕佳選擇。軟件支持DHCP、HTTP、FTP、Telnet、DNS等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，提供多種訪問(wèn)舊設(shè)備的方法(如webpage方式)。當(dāng)需要更加方便地訪問(wèn)昂貴、陳舊的設(shè)備時(shí)，TINI是理想之選。(買臺(tái)新型點(diǎn)陣式打印機(jī)目前需要花費(fèi)約$400！)因此，不要丟棄舊物。TINI能派上大用場(chǎng)。