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第二十三節(jié) 藍(lán)牙協(xié)議棧之主機(jī)通訊
隨著藍(lán)牙4.0模塊的大量使用，為了很多從未接觸過藍(lán)牙的工程師也能快速便捷地開發(fā)藍(lán)牙項(xiàng)目或者使用藍(lán)牙，主從一體、遠(yuǎn)控IO等等特性也成為藍(lán)牙模塊必 備的條件。其實(shí)，聯(lián)合第二十一節(jié)和本節(jié)（第二十二節(jié)），我們就能將一個本無固件的裸片藍(lán)牙，使其開發(fā)為具備主從一體功能的藍(lán)牙模塊。這兩節(jié)的內(nèi)容，也是本 連載篇的重點(diǎn)部分之一。
上一節(jié)我們對從機(jī)的工作流程有了一個整體的把握。我們現(xiàn)在接著來看主機(jī)的工作流程。
主機(jī)的工作主要是掃描設(shè)備，對發(fā)現(xiàn)的設(shè)備發(fā)起連接，然后就是對特征值的讀寫操作了。
手動連接
從機(jī)的對外廣播是在初始化的時候完成的，那主機(jī)的掃描是在哪里開始的呢？閱讀源碼可以發(fā)現(xiàn)主機(jī)的操作都在按鍵處理中完成的。主機(jī)通過五向按鍵中的五個按鍵實(shí)現(xiàn)不同的功能。
static void simpleBLECentral_HandleKeys（ uint8 shift， uint8 keys ）
{
?。╲oid）shift; // Intentionally unreferenced parameter
if （ keys & HAL_KEY_UP ） // 向上
{
// Start or stop discovery
if （ simpleBLEState ！= BLE_STATE_CONNECTED ） // 如果沒有連接，開始掃描
{
if （ ！simpleBLEScanning ）
{
simpleBLEScanning = TRUE;
simpleBLEScanRes = 0;
LCD_WRITE_STRING（ “Discovering.。?！保?HAL_LCD_LINE_1 ）;
LCD_WRITE_STRING（ “”， HAL_LCD_LINE_2 ）;
GAPCentralRole_StartDiscovery（ DEFAULT_DISCOVERY_MODE，
DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN，
DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST ）;
}
else
{
GAPCentralRole_CancelDiscovery（）;
}
}
else if （ simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED && // 如果連接并且發(fā)現(xiàn)Handle進(jìn)行讀寫操作
simpleBLECharHdl ！= 0 &&
simpleBLEProcedureInProgress == FALSE ）
{
uint8 status;
// Do a read or write as long as no other read or write is in progress
if （ simpleBLEDoWrite ）
{
// Do a write
attWriteReq_t req;
req.handle = simpleBLECharHdl;
req.len = 1;
req.value［0］ = simpleBLECharVal;
req.sig = 0;
req.cmd = 0;
status = GATT_WriteCharValue（ simpleBLEConnHandle， &req， simpleBLETaskId ）;
}
else
{
// Do a read
attReadReq_t req;
req.handle = simpleBLECharHdl;
status = GATT_ReadCharValue（ simpleBLEConnHandle， &req， simpleBLETaskId ）;
}
if （ status == SUCCESS ）
{
simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;
simpleBLEDoWrite = ！simpleBLEDoWrite;
}
}
}
if （ keys & HAL_KEY_LEFT ） // 左
{
// Display discovery results
if （ ！simpleBLEScanning && simpleBLEScanRes > 0 ） // 顯示掃描到的設(shè)備
{
// Increment index of current result （with wraparound）
simpleBLEScanIdx++;
if （ simpleBLEScanIdx >= simpleBLEScanRes ）
{
simpleBLEScanIdx = 0;
}
LCD_WRITE_STRING_VALUE（ “Device”， simpleBLEScanIdx + 1，
10， HAL_LCD_LINE_1 ）;
LCD_WRITE_STRING（ bdAddr2Str（ simpleBLEDevList［simpleBLEScanIdx］.addr ），
HAL_LCD_LINE_2 ）;
}
}
if （ keys & HAL_KEY_RIGHT ） // 右
{
// Connection update
if （ simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED ） // 如果連接，則更新連接
{
GAPCentralRole_UpdateLink（ simpleBLEConnHandle，
DEFAULT_UPDATE_MIN_CONN_INTERVAL，
DEFAULT_UPDATE_MAX_CONN_INTERVAL，
DEFAULT_UPDATE_SLAVE_LATENCY，
DEFAULT_UPDATE_CONN_TIMEOUT ）;
}
}
if （ keys & HAL_KEY_CENTER ） // 中間鍵
{
uint8 addrType;
uint8 *peerAddr;
// Connect or disconnect
if （ simpleBLEState == BLE_STATE_IDLE ） // 空閑則連接
{
// if there is a scan result
if （ simpleBLEScanRes > 0 ）
{
// connect to current device in scan result
peerAddr = simpleBLEDevList［simpleBLEScanIdx］.addr;
addrType = simpleBLEDevList［simpleBLEScanIdx］.addrType;
simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTING;
GAPCentralRole_EstablishLink（ DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE，
DEFAULT_LINK_WHITE_LIST，
addrType， peerAddr ）;
LCD_WRITE_STRING（ “Connecting”， HAL_LCD_LINE_1 ）;
LCD_WRITE_STRING（ bdAddr2Str（ peerAddr ）， HAL_LCD_LINE_2 ）;
}
}
else if （ simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTING || // 連接則斷開連接
simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED ）
{
// disconnect
simpleBLEState = BLE_STATE_DISCONNECTING;
gStatus = GAPCentralRole_TerminateLink（ simpleBLEConnHandle ）;
LCD_WRITE_STRING（ “Disconnecting”， HAL_LCD_LINE_1 ）;
}
}
if （ keys & HAL_KEY_DOWN ） // 下
{
// Start or cancel RSSI polling
if （ simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED ） // 連接則讀取RSSi的值
{
if （ ！simpleBLERssi ）
{
simpleBLERssi = TRUE;
GAPCentralRole_StartRssi（ simpleBLEConnHandle， DEFAULT_RSSI_PERIOD ）;
}
else
{
simpleBLERssi = FALSE;
GAPCentralRole_CancelRssi（ simpleBLEConnHandle ）;
LCD_WRITE_STRING（ “RSSI Cancelled”， HAL_LCD_LINE_1 ）;
}
}
}
}
因?yàn)閺臋C(jī)一直處于廣播狀態(tài)，所以秩序?qū)⑸弦还?jié)中的從機(jī)程序燒錄進(jìn)開發(fā)板即可，然后將主機(jī)程序燒錄到另外一快開發(fā)板，通過五向按鍵來實(shí)現(xiàn)和從機(jī)的連接和讀寫功能。
?。?） 上電提示
從機(jī)上電提示：
主機(jī)上電提示：
（2）根據(jù)主機(jī)的按鍵功能，我們按“UP”鍵，開始搜索周邊設(shè)備。搜索完成后，可以看到，掃描到了一個設(shè)備。
（3）接著我們查看掃描到的設(shè)備地址，按左鍵。可以看到掃描到的設(shè)備地址為0x7C669D9F638A。這個地址正是我們的從機(jī)地址。
?。?）按中間鍵連接從機(jī)，可以看到主機(jī)提示連接成功，從機(jī)也提示連接成功。
?。?）接著我們開始讀取從機(jī)的RSSI值，按下鍵。
?。?）再次按下鍵，取消RSSI值的讀取。
?。?）對從機(jī)的CHAR1進(jìn)行讀寫，再次按上鍵讀取到CHAR1的值為1。
?。?）接著按上鍵，對CHAR1寫入0，同時看到從機(jī)提示CHAR1的值被修改為0。
主機(jī)寫入成功：
從機(jī)提示CHAR1被改變：
上電自動連接
上一節(jié)中我們通過五向按鍵實(shí)現(xiàn)了主機(jī)連接從機(jī)的功能，這一節(jié)中們來實(shí)現(xiàn)主機(jī)上電后自動搜索連接從機(jī)。
要實(shí)現(xiàn)連接，從機(jī)必須處于廣播狀態(tài)，剩下的工作全部由主機(jī)完成，掃描、發(fā)起連接。
主機(jī)的狀態(tài)也有回調(diào)函數(shù)，主機(jī)啟動后，第一個狀態(tài)是初始化，所以我們在初始化完成時開始掃描，
這樣開機(jī)后主機(jī)就會開始掃描周邊設(shè)備，接下來我們在掃描完成后對掃描到的設(shè)備發(fā)起連接。
將工程編譯下載后通過串口助手觀察主機(jī)和從機(jī)的輸出可以發(fā)現(xiàn)主機(jī)上電后自動的完成了一系列的操作。
工商網(wǎng)監(jiān)
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