隨著智能化在汽車工業(yè)快速推進(jìn)，智能駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜程度已經(jīng)遠(yuǎn)超一般的汽車，為了確保車輛系統(tǒng)的可靠性，研發(fā)中對(duì)產(chǎn)品功能的驗(yàn)證和測(cè)試流程必不可少。經(jīng)緯恒潤基于ViCANdo軟件，為智能駕駛測(cè)試提供從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)分析全流程的解決方案，幫助智能駕駛研發(fā)測(cè)試人員快速了解產(chǎn)品性能，提升產(chǎn)品可靠性。

產(chǎn)品介紹

?ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款針對(duì)智能駕駛功能的開發(fā)和測(cè)試平臺(tái)軟件，具備如下特性:

?兼容性好，能運(yùn)行在Windows、Linux、MacOS等操作系統(tǒng)，支持x86、ARM等平臺(tái)

?能夠完成車載總線全量數(shù)據(jù)的采集和同步

?具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和后處理能力

?提供靈活的API接口，方便后續(xù)二次開發(fā)

產(chǎn)品功能

?智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析

    ?  全量數(shù)據(jù)采集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口數(shù)據(jù)等

    ?  定制化傳感器接入

    ?  遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸

    ?  數(shù)據(jù)同步

    ?  數(shù)據(jù)可視化

?ViCANdo擴(kuò)展工具組(ICVT)

ViCANdo軟件搭配有多種擴(kuò)展組件，用于智能駕駛的測(cè)試和數(shù)據(jù)分析。

    ?  傳感器數(shù)據(jù)疊加模塊：支持將多個(gè)傳感器識(shí)別目標(biāo)與視頻流疊加顯示

    ?  鳥瞰圖模塊：以俯視圖的視角，呈現(xiàn)傳感器識(shí)別的本車周邊目標(biāo)

    ?  場(chǎng)景截取工具：可以按照自定義條件，從大段數(shù)據(jù)中截取所需片段

    ?  道路測(cè)試模塊：實(shí)時(shí)呈現(xiàn)本車狀態(tài)和ADAS功能運(yùn)行情況

鳥瞰圖

道路測(cè)試

傳感器數(shù)據(jù)疊加

?ADAS功能評(píng)估

    ?  基于ViCANdo采集的數(shù)據(jù)，分析評(píng)估待測(cè)車輛ADAS性能，并出具評(píng)估報(bào)告。包含常見的ADAS功能，如ACC、AEB、BSD、LCDA、APA等。

?感知系統(tǒng)性能分析

    ?  基于ViCANdo采集的數(shù)據(jù)，將待測(cè)系統(tǒng)與真值系統(tǒng)的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)性能差異點(diǎn)，并出具分析報(bào)告。