ER-FIMU-60低成本高精度光纖陀螺IMU（替代LN200）。它由全固態(tài)三軸光纖陀螺和三軸石英撓性加速度計、機身結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)接口板等部件組成。它具有以下優(yōu)點：啟動快、響應(yīng)快；全姿態(tài)測量；低功耗和小型化；全密封、非活動部件和氣體保護隔間，框架結(jié)構(gòu)可靠，可靠性高，壽命長。該傳感器噪聲低，偏移量小，可直接與導(dǎo)航計算機、衛(wèi)星接收機及相關(guān)軟件集成，形成GNSS/INS組合導(dǎo)航。它可以直接應(yīng)用于地空導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈和導(dǎo)航導(dǎo)彈的慣性導(dǎo)航。它可廣泛應(yīng)用于空間穩(wěn)定系統(tǒng)、測繪系統(tǒng)、姿態(tài)參考系統(tǒng)、運動補償系統(tǒng)、成像穩(wěn)定系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和空戰(zhàn)機動儀器/導(dǎo)航測試設(shè)備。
特點
全固態(tài)三軸光纖陀螺儀和三軸石英撓性加速度計
啟動快響應(yīng)快
全姿態(tài)測量
低功耗
小型化
全密封
非主動部件
氣體保護艙框架
結(jié)構(gòu)可靠
可靠性高壽命長
規(guī)格
參數(shù) | 數(shù)值 | 單位 |
陀螺性能 | ||
范圍 | ±500 | deg/s |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性（1σ） | ≤100 | ppm |
標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ） | ≤100 | ppm |
零偏穩(wěn)定性（10s 1σ） | ≤0.3 | deg/hr |
全溫零偏穩(wěn)定性（1σ） | ≤1(溫度1.0℃/ min) (1s ) | deg/hr |
零偏重復(fù)性（1σ 25℃） | ≤0.3 | deg/hr |
隨機游走 | ≤0.05 | °/ √h |
加速度計性能 | ||
范圍 | ±30 | g |
零偏穩(wěn)定性（10s 1σ） | ≤200 | ug |
全溫零偏穩(wěn)定性 | ≤500 | ug |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ≤300 | ppm |
環(huán)境和電源 | ||
工作溫度 | -45~+70 | ℃ |
電源 | 18~36 | V |
通信接口 | RS-422 | |
物理特性 | ||
外形尺寸 | Φ90 *105 | mm |
重量 | 1500± 60 | g |
安裝孔距 | 76*76 | mm |
安裝螺釘 | 4*M5 | |
