在智能裝備快速演進(jìn)的今天，精準(zhǔn)、可靠且低成本的定位與姿態(tài)感知已成為各類無人系統(tǒng)與自動駕駛應(yīng)用的核心需求。ER-GNSS/MINS-07 低成本單天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)的推出，正是為了在保證高精度導(dǎo)航性能的同時，打破傳統(tǒng)雙天線方案在成本與結(jié)構(gòu)上的局限，助力更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級。

單天線設(shè)計，性能不打折

ER-GNSS/MINS-07 采用高可靠性的 MEMS 慣性測量單元，并集成全系統(tǒng)多頻單天線衛(wèi)星模塊，支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo 等主流星座。通過先進(jìn)組合導(dǎo)航融合算法，系統(tǒng)在提供連續(xù)穩(wěn)定定位、測速和姿態(tài)信息的同時，靜態(tài)姿態(tài)精度可達(dá) 0.1°，動態(tài)航向精度達(dá) 0.2°，即便在 GNSS 信號短暫丟失的情況下，仍能保持優(yōu)異的姿態(tài)與位置推算能力，真正實(shí)現(xiàn)“精簡結(jié)構(gòu)，性能不減”。

全溫域補(bǔ)償，穩(wěn)中有細(xì)

面對嚴(yán)苛環(huán)境，ER-GNSS/MINS-07 內(nèi)置的 MEMS 陀螺儀與加速度計經(jīng)過全溫域（-40℃ 至 +80℃）溫度補(bǔ)償算法優(yōu)化，具備良好的溫度適應(yīng)性與輸出穩(wěn)定性。陀螺零偏不穩(wěn)定性低至 3°/h，加計零偏穩(wěn)定性達(dá) 0.1 mg，配合高精度氣壓計與磁力計，使得系統(tǒng)在復(fù)雜工況下依然保持出色表現(xiàn)，無論是高空飛行還是地面移動，均能輸出高質(zhì)量導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

靈活接口，工業(yè)級可靠性

ER-GNSS/MINS-07 提供 RS422、RS232、CAN 及 TTL 等多種通信接口，兼容主流控制平臺，用戶僅需簡單集成即可快速部署。同時，系統(tǒng)采用精密鋁合金外殼，具備良好的抗沖擊與抗干擾能力，適應(yīng)航空、車載、無人系統(tǒng)等多種惡劣環(huán)境。尺寸僅 40mm × 40mm × 45mm，功耗低至 3W，兼具小型化與節(jié)能特性，為空間與功耗敏感應(yīng)用提供理想解決方案。

助推智能裝備普及，開啟高精度低成本新篇章

從無人機(jī)到自動駕駛，從飛行記錄儀到移動機(jī)器人，ER-GNSS/MINS-07 以高性價比、高可靠性、高集成度的優(yōu)勢，正在為多個行業(yè)帶來全新的導(dǎo)航感知體驗(yàn)。未來，隨著更多智能場景的落地，這款低成本單天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)有望成為國產(chǎn)高精度導(dǎo)航應(yīng)用的重要基石。