ER-FINS-98型光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（PHINS的替代品）采用三軸光纖陀螺感知角運(yùn)動(dòng)，并按載波運(yùn)動(dòng)角速率的比例輸出數(shù)字信號(hào)；利用石英加速度計(jì)的三個(gè)正交配置檢測(cè)載波線性加速度，輸出比例電流信號(hào)，經(jīng)I-F轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)，輸入導(dǎo)航計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)完成陀螺儀、加速度計(jì)和外部GPS的數(shù)據(jù)接收，系統(tǒng)補(bǔ)償誤差計(jì)算，導(dǎo)航解算，并通過監(jiān)測(cè)口向外部發(fā)送實(shí)時(shí)速度、位置、姿態(tài)和導(dǎo)航信息。
ER-FINS-98的初始對(duì)準(zhǔn)分為靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和雙位置對(duì)準(zhǔn)兩種模式。雙位置對(duì)準(zhǔn)的定位精度高于靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)的定位精度。
ER-FINS-98 精度高，穩(wěn)定性好，在與PHINS相關(guān)INS產(chǎn)品的對(duì)比試驗(yàn)中表現(xiàn)優(yōu)異。
參數(shù)表
純慣性模式 | |
方位角精度 | ≤ 0.1°secψ (1σ) |
姿態(tài)精度 | ≤ 0.02° (1σ) |
方位保持精度 | 0.05°/h |
姿態(tài)保持精度 | 0.03°/h |
定位精度(50%CEP) | ≤ 2nm/h (10min 靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)） |
水平速度精度(RMS) | ≤ 2m/s (10min 靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)) |
定位精度(50%CEP) | ≤ 1nm/h (雙位置對(duì)準(zhǔn), 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間小于30min) |
水平速度精度(RMS) | ≤ 1m/s (雙位置對(duì)準(zhǔn), 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間小于30min) |
GNSS輔助導(dǎo)航模式(外接收機(jī)) | |
方位角精度 | ≤ 0.1°secψ (1σ) |
水平姿態(tài)精度 | ≤ 0.02° (1σ) |
方位保持精度 | ≤0.05° |
水平姿態(tài)保持精度 | ≤ 0.01° (1σ) |
定位精度 | ≤ 5m (1σ) |
速度精度
| ≤ 0.1m/s (1σ) |
電源環(huán)境 | |
數(shù)據(jù)測(cè)量頻率 | 最大100Hz |
電源 | 23~31V DC 電源, 額定交流電源電壓 27V |
電源 | 常溫穩(wěn)態(tài)功耗小于17W |
高低溫穩(wěn)態(tài)功耗均小于20W | |
啟動(dòng)瞬態(tài)功耗小于50W | |
工作溫度 | -40°C~+60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -45°C~+80°C |
裝配尺寸 | 180mm×180mm×160mm |
質(zhì)量 | ﹤6kg |
光纖陀螺 | |
啟動(dòng)時(shí)間 | ≤15s |
零偏穩(wěn)定性(100s) | ≤0.02°/h (1σ) |
零偏重復(fù)性 | ≤0.02°/h (1σ) |
隨機(jī)游走系數(shù) | ≤ 0.005°/√ Hz |
標(biāo)度因數(shù)非線性 | ≤ 50ppm (1σ) |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ≤ 50ppm (1σ) |
陀螺測(cè)量范圍 | ≥ ±300°/s |
石英加速度計(jì) | |
測(cè)量范圍 | 1-20g~+20g |
閾值 | ≤ 5×10-6g |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ≤ 3.5×10-5 (1σ) |
標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù) | ≤ 6×10-5/°C (-40° C~+60° C) |
二階非線性系數(shù) | ≤ 3×10-5g/g2 |
零偏 | ≤ 6×10-3g |
零偏重復(fù)性 | ≤ 2.5×10-5g (1σ) |
零偏溫度系數(shù) | ≤ 2.5×10-5g/°C(-40° C~+60° C) |
帶寬 | ≥ 800Hz |
