當(dāng)前不少人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗等仍需遙控器操控行走，酷似大號(hào)遙控玩具。若能實(shí)現(xiàn)智能伴隨功能——自主跟隨主人身后、并行側(cè)方乃至引領(lǐng)前行，同步完成負(fù)重運(yùn)輸、攝像頭跟拍等任務(wù)，將大幅升級(jí)用戶體驗(yàn)，為消費(fèi)級(jí)與企業(yè)級(jí)場(chǎng)景拓展更多應(yīng)用空間?，F(xiàn)階段智能伴隨的主流技術(shù)主要有兩種：一種是視覺方案，另一種是UWB（超寬帶）定位方案。純視覺方案雖具備直觀感知的優(yōu)勢(shì)，但存在顯著技術(shù)

本文整理自全跡科技CEO都延星先生在SAECC2025汽車數(shù)字鑰匙論壇的演講PPT，意在用通俗易懂的語言向大家分享UWB-AOA方案在汽車領(lǐng)域的價(jià)值應(yīng)用。如需授權(quán)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系我們，未經(jīng)授權(quán)傳播、洗稿等行為全跡科技將追究法律責(zé)任。全跡科技成立于2016年，成立近10年來只專注做UWB定位這一件事。早些年市場(chǎng)上還沒有UWB汽車數(shù)字鑰匙的需求，我們主要把UWB定位應(yīng)

實(shí)體物理鑰匙到手機(jī)數(shù)字鑰匙的轉(zhuǎn)變伴隨汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，汽車鑰匙開始由實(shí)體物理鑰匙到手機(jī)數(shù)字鑰匙轉(zhuǎn)變。基于手機(jī)數(shù)字鑰匙車主使用會(huì)更加便捷、安全、高效。具體表現(xiàn)為車輛的無感進(jìn)出和車輛權(quán)限的遠(yuǎn)程控制、分享。近些年，國內(nèi)外多個(gè)行業(yè)協(xié)會(huì)積極參與推動(dòng)了數(shù)字車鑰匙的標(biāo)準(zhǔn)制定，讓這一新興技術(shù)開始走進(jìn)大眾視野，UWB數(shù)字鑰匙的應(yīng)用也愈發(fā)火熱。國際上：CCC（CarCon

超寬帶（UltraWideBand，UWB）定位精度高、安全性好、抗干擾能力強(qiáng)。近些年，已發(fā)展為主流室內(nèi)定位技術(shù)之一。若想實(shí)現(xiàn)某一空間的UWB高精度定位需要預(yù)先架設(shè)基站，到了室外需定位區(qū)域廣闊且基站覆蓋范圍有限大家往往直接采用衛(wèi)星定位。北斗衛(wèi)星定位精度普遍在5米之內(nèi)，難以滿足全部用戶需要。RTK（Real-TimeKinematic）：差分衛(wèi)星技術(shù)，通過基準(zhǔn)

在現(xiàn)代社會(huì)，精準(zhǔn)定位技術(shù)已成為智慧城市、智能交通、工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域的核心支撐。而UWB（超寬帶）與RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分GPS）技術(shù)的融合，更是為室內(nèi)外高精度定位提供了全新的解決方案。UWB技術(shù)以其極短的脈沖信號(hào)和精確的測(cè)量能力，在室內(nèi)環(huán)境中展現(xiàn)出卓越的定位性能。它能夠以極低的延遲和極高的精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的精確定位。這種技術(shù)在倉庫管理、室內(nèi)導(dǎo)航、智能制

北京全跡科技有限公司成立于2016年，是UWB定位的創(chuàng)新先鋒，多年專注于UWB-AOA單錨點(diǎn)定位系統(tǒng)研發(fā)，顯著降低UWB系統(tǒng)造價(jià)。2024年7月10日，在汽車數(shù)字鑰匙技術(shù)論壇上，北京全跡科技有限公司創(chuàng)始人&CEO都延星表示，全跡ONE與CCC、ICCE等數(shù)字鑰匙標(biāo)準(zhǔn)兼容。在標(biāo)準(zhǔn)的TOF測(cè)距過程中，AOA錨點(diǎn)可自動(dòng)獲取UWB鑰匙的角度+距離，即單次TOF可完成

UWB測(cè)距相較UWB定位結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單：測(cè)距基站、測(cè)距標(biāo)簽、聲光報(bào)警器（非必選）就構(gòu)成了一組測(cè)距單元，無需調(diào)試校準(zhǔn)，只需預(yù)先在后臺(tái)設(shè)置好距離閾值就能夠便捷部署應(yīng)用。典型應(yīng)用：人車測(cè)距防撞工業(yè)廠房和倉庫料場(chǎng)人員、設(shè)備、叉車、物資種類繁多且離散分布彼此交叉作業(yè)。在拐角、柱子處叉車存在視覺盲區(qū)存在人車相撞安全隱患。UWB自主測(cè)距應(yīng)用——人車、車與車、車與物防撞UWB

如果想要給一個(gè)空間做UWB定位那就必須要預(yù)先在該空間裝好定位基站，基站通過UWB信號(hào)和定位標(biāo)簽進(jìn)行通信，最終實(shí)現(xiàn)被定位目標(biāo)的精確定位。市面主流UWB定位基站分如下6類：室內(nèi)型定位基站；室外型定位基站；防爆型定位基站；隧道型定位基站；零布線定位基站；AOA定位單基站室內(nèi)定位基站常規(guī)應(yīng)用于室內(nèi)樓宇，如商場(chǎng)、醫(yī)院、寫字樓、校園等等，因?yàn)榄h(huán)境較為友好所以一般采用輕便

UWB定位系統(tǒng)定位的是標(biāo)簽的位置，因?yàn)槿藛T、車輛、物資攜掛著標(biāo)簽進(jìn)而推斷出人/車/物的實(shí)時(shí)位置。那么在實(shí)際項(xiàng)目中，我們?cè)撊绾芜x擇適合自身的標(biāo)簽?zāi)?？本文將做詳?xì)介紹。

互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代？百科詞條里對(duì)于“物聯(lián)網(wǎng)”的描述如下：物聯(lián)網(wǎng)（IoT，Internetofthings）即“萬物相連的互聯(lián)網(wǎng)”，是互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)，將各種信息傳感設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來而形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，人、機(jī)、物的互聯(lián)互通。物聯(lián)網(wǎng)成長(zhǎng)于互聯(lián)網(wǎng)的土壤，是互聯(lián)網(wǎng)的延伸拓展，從宏觀來看二者既為整體，又有區(qū)分。前段時(shí)間圈

UWB雷達(dá)及其汽車應(yīng)用

數(shù)字鑰匙發(fā)展歷程第一代：NFC鑰匙特點(diǎn)：手機(jī)刷卡進(jìn)入缺點(diǎn)：不支持手機(jī)無感進(jìn)入第二代：藍(lán)牙鑰匙+NFC特點(diǎn)：用藍(lán)牙RSSI實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的無感進(jìn)入缺點(diǎn)：不安全（無法抵抗中繼攻擊），體驗(yàn)不夠好（藍(lán)牙定位不準(zhǔn)）第三代：UWB鑰匙+藍(lán)牙+NFC國外CCC3.0標(biāo)準(zhǔn)已發(fā)布，國內(nèi)ICCE有初稿。特點(diǎn)：更安全（抗中繼攻擊）、更便捷（手機(jī)實(shí)現(xiàn)無感進(jìn)入）缺點(diǎn)：成本略高注：歐洲對(duì)汽車鑰匙的抗中繼攻擊安全性要求較高數(shù)字鑰匙功