PLC觸摸屏控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是plc編程中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，所以難度是可想而知的。有些自動(dòng)化高級(jí)工程師在初期也是經(jīng)過(guò)4到5編的練習(xí)才熟練掌握了技巧。今天就為大家做一下觸摸屏控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)練習(xí)。需要準(zhǔn)備的物料有有個(gè)24伏供電的觸摸屏，然后網(wǎng)線(xiàn)接口，一個(gè)用來(lái)給觸摸屏和plc以及電腦進(jìn)行通訊用的交換機(jī)，一臺(tái)電腦，一個(gè)24伏電壓模塊，一個(gè)西門(mén)子smart S7-200的plc外加兩個(gè)繼電器。

實(shí)驗(yàn)開(kāi)始。首先我們進(jìn)行通電，plc燈已經(jīng)亮了，然后這個(gè)觸摸屏也亮了。為了保證plc和觸摸屏與電腦進(jìn)行通訊，必須將它們?cè)O(shè)置在同一個(gè)網(wǎng)段。這里plc的IP地址是192.168.0.2，我們需要設(shè)置一下觸摸屏的IP地址也改為0.20。

然后我們看一下我們電腦的IP是0.150，所以它們?cè)谝粋€(gè)網(wǎng)段，由此證明可以正常連接了。在編程序之前應(yīng)該先做個(gè)符號(hào)表，既然有電機(jī)正反轉(zhuǎn)，就應(yīng)該要有啟動(dòng)停止，正反轉(zhuǎn)切換，還有這個(gè)正轉(zhuǎn)輸出和反轉(zhuǎn)輸出，我們用V0.0， V0.1 ，V0.2做這個(gè)啟動(dòng)命令、停止命令、還有正反轉(zhuǎn)切換，然后Q0.1，Q0.1是電機(jī)做正轉(zhuǎn)輸出和反轉(zhuǎn)輸出，然后接下來(lái)我們開(kāi)始編程序。

開(kāi)始編程序。先做一個(gè)啟動(dòng)，V0.0，V1.0，然后再做個(gè)自保，繼而做這個(gè)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的命令和正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的命令。下來(lái)做個(gè)線(xiàn)圈，Q0.0，Q0.1 然后進(jìn)行下載。下完之后監(jiān)控一下看程序是不是順利進(jìn)行，可以看到這個(gè)程序進(jìn)行下一步并且監(jiān)控了。

因?yàn)槲覀冞@個(gè)觸摸屏是flexible V3，所以我們這個(gè)觸摸屏軟件應(yīng)該用Wincc flexible smart，這個(gè)屏幕是700 IE V3的。點(diǎn)開(kāi)之后，對(duì)觸摸屏和plc進(jìn)行連接，在這個(gè)連接之上我們?cè)谧鲆恍┗谶@個(gè)連接的變量，因?yàn)槲覀冇玫氖墙粨Q機(jī)，所以這個(gè)接口應(yīng)該選以太網(wǎng)。既然選擇以太網(wǎng)，就需要有這個(gè)IP地址，觸摸屏剛才調(diào)到了192.168.0.20，然后plc是192.168.0.2，然后根據(jù)這個(gè)設(shè)定把這些指示輸進(jìn)去，跟plc一樣先做變量（剛才做的那些V0.0、V0.1、V0.2，還有Q0.0、Q0.1）。

至于數(shù)據(jù)類(lèi)型，我們選成布爾型的。這個(gè)周期短一點(diǎn)，它掃描的速度更快，我們就能更快的看到這一個(gè)反應(yīng)結(jié)果，這里顯示100毫秒，不夠大，然后把左邊這個(gè)關(guān)掉，接下來(lái)我們抓按鈕，按鈕在下邊，這里一共是三個(gè)按鈕，一個(gè)是啟動(dòng)的，一個(gè)是停止的，一個(gè)是切換的，然后兩個(gè)狀態(tài)指示燈，我們復(fù)制這個(gè)，然后再把這個(gè)按鈕改名，選指令的時(shí)候把其選成摁一下。

我們?cè)谶x指令的時(shí)候，應(yīng)該把這個(gè)選成，做成摁下的時(shí)候是置位按鈕的效果，即摁下去置位，然后這個(gè)抬起手就是復(fù)位，所以大家看看Resetbit和Setbit，這樣的話(huà)才能形成這個(gè)按鈕的效果，但是這個(gè)電機(jī)啟動(dòng)和電機(jī)停止的話(huà)是這個(gè)按鈕式的，然后切換的話(huà)就不是了，因?yàn)榍袚Q是程序做的，是按一下切換，再按一下切換另一個(gè)，所以切換的應(yīng)該是單機(jī)循環(huán)，大家一會(huì)兒可以看到這個(gè)。

西門(mén)子這個(gè)觸摸屏比較靈活，有興趣的話(huà)可以看一下它的說(shuō)明書(shū)。它有很多工具，也能實(shí)現(xiàn)好多功能。我們接下來(lái)做只能輸出狀態(tài)，就做個(gè)綠色的指示燈吧。雙擊這個(gè)選出來(lái)的圓圈，把它的屬性選項(xiàng)點(diǎn)出來(lái)，將邊框改為綠色，然后填充顏色也是綠的，然后啟用。下一個(gè)Q0.1啟動(dòng)，記得改外觀屬性，并且需要加一個(gè)注釋。做完后，大家看一下這個(gè)觸摸屏這邊的反應(yīng)。因?yàn)槲覀冇脙蓚€(gè)繼電器來(lái)代表這個(gè)電機(jī)的狀態(tài)，大家可以看到，這個(gè)觸摸屏可以控制這兩個(gè)繼電器，然后這個(gè)狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)了觸摸屏控制電機(jī)。