引言

近年來(lái)，隨著人們對(duì)生活品質(zhì)的追求，每個(gè)家庭都越來(lái)越需要一個(gè)集控中心把家庭中的各種家電連接起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)、控制以及自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警功能。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展使這一想法成為了現(xiàn)實(shí)，然而大多數(shù)管理系統(tǒng)都是基于功能強(qiáng)大的PC機(jī)。近幾年，嵌入式技術(shù)迅猛發(fā)展，逐步開(kāi)始成熟，盡管無(wú)法實(shí)現(xiàn)PC機(jī)那樣強(qiáng)大的功能，但其低成本、低功耗、體積小等優(yōu)勢(shì)都是PC機(jī)無(wú)法比擬的，尤其是價(jià)格因素，更是一個(gè)便于推廣的亮點(diǎn)。因此，嵌入式產(chǎn)品作為控制終端也將有機(jī)會(huì)成為發(fā)展的趨勢(shì)。

1、 Actel數(shù)模結(jié)合FPGA介紹

Actel公司的Fusion系列FPGA是基于ProASIC3／E的系列芯片，具有Flash架構(gòu)的FPGA所有特點(diǎn)，如高安全性、高可靠性、單芯片、上電即行、非易失性、低功耗等；具有4 Mb的用戶可用Flash、1 Kb的內(nèi)部Flash、108 Kb的RAM；2個(gè)PLL最高頻率可達(dá)350 MHz；支持多種I／O電平標(biāo)準(zhǔn)，其中差分的I／0標(biāo)準(zhǔn)有LVPECL、LVDS、BLVDS、M—LVDS；具有AES、FlashLock加密技術(shù)。另

外，集成了獨(dú)特的模擬部分：

◆具有分辨率高達(dá)12位、采樣率高達(dá)600 ksps、30個(gè)輸入通道、2．56 V內(nèi)部參考源的A／D轉(zhuǎn)換器；

◆高達(dá)30個(gè)模擬的輸入I／O，可以承受±12 V輸入電壓，并有10個(gè)MOSFET門驅(qū)動(dòng)輸出，驅(qū)動(dòng)能力可調(diào)；

◆可實(shí)現(xiàn)電壓、溫度、電流檢測(cè)；

◆片內(nèi)集成100 MHz、精度為1％的RC振蕩器；

◆外部可接32 kHz～20 MHz的晶振；

◆具有可編程的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器（RTC）；

◆片內(nèi)具有1．5 V穩(wěn)壓源，可提供內(nèi)核電壓，實(shí)現(xiàn)睡眠和待機(jī)的低功耗模式。

2、 實(shí)現(xiàn)原理及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)采用Fusion開(kāi)發(fā)平臺(tái)為主控器，在片內(nèi)嵌入8051軟核的方式，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理。該系統(tǒng)內(nèi)部嵌入2個(gè)8051軟核，有效地將管理、控制和檢測(cè)分開(kāi)，其兩核之間在內(nèi)部通過(guò)并行I／O通信，使用“仿打印機(jī)協(xié)議”通信；在一個(gè)IP核擴(kuò)展了MiniISA總線，通過(guò)并行總線擴(kuò)展了32 KB SRAM、LCD接口和82C55接口，實(shí)現(xiàn)了打印機(jī)控制和紅外遙控接收；通過(guò)電話模塊CR6269A和網(wǎng)絡(luò)模塊ZNE一100T將電話信息和網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)成串口數(shù)據(jù)，對(duì)家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；模擬I2C總線接口擴(kuò)展了PCF8563實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、E2PROM存儲(chǔ)器AT24C256芯片以及ZLG7290串行顯示器／鍵盤控制器，以獲取準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)時(shí)鐘、相關(guān)參數(shù)，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息的存儲(chǔ)、4×4鍵盤動(dòng)態(tài)掃描控制；擴(kuò)展數(shù)字溫度傳感器DSl8820用于對(duì)室溫進(jìn)行測(cè)量；在片內(nèi)擴(kuò)展了4路A／D，實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭參數(shù)（煙霧濃度、燃?xì)鉂舛?、交流電壓和交?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/電流/" target="_blank">電流）的測(cè)量。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

3、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3．1 MiniISA總線擴(kuò)展板

MiniISA總線擴(kuò)展板主要用于各種并行總線器件及I2C器件的擴(kuò)展。其中包括：

82C55并行I／O擴(kuò)展、LCD接口、ZLG7290串行鍵盤／顯示器接口、PCF8563實(shí)時(shí)時(shí)鐘接口、AT24C256接口等。Mi—niISA總線接口如圖2所示。

3．1．1 外設(shè)地址選擇與分配

系統(tǒng)通過(guò)可編程邏輯陣列器件GAL16V8實(shí)現(xiàn)基地址的選擇與分配。MiniISA總線接口尋址空間為256字節(jié)，其中高4位（A4～A7）為板卡基地址，通過(guò)4個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行基地址的設(shè)置；低4位為該ISA板的接口地址，A2、A3用于板上外擴(kuò)芯片的地址選擇，每個(gè)外設(shè)的尋址空間為4字節(jié)。板卡基地址 base（高4位）由SA7、SA6、SA5、SA4決定，A3、A2對(duì)板卡上外設(shè)進(jìn)行片選，地址分配如表1所列。

3．2．2板卡資源介紹

（1）82055并行I／O擴(kuò)展

可編程并行接口82C55是一款具有2個(gè)8位（A口和B口）和2個(gè)4位（C口高／低4位） 并行I／O端口的接口芯片，接口可編程，I／O端口控制功能強(qiáng)。芯片接口地址如表2所列。

該設(shè)計(jì)中82C55主要用于控制打印機(jī)的輸入與輸出，其接口電路如圖3所示。

（2）漢字微型打印機(jī)擴(kuò)展

漢字微型打印機(jī)為針式打印機(jī)。如圖3所示，打印機(jī)數(shù)據(jù)線與82C55的PA口相接，PA口設(shè)置為輸出；忙線（BUSY）和選通線（STB）分別與PC7、 PCO相接。82C55的PC口高4位I／O口設(shè)置為輸入，低4位I／O口設(shè)置為輸出。

（3）串行鍵盤顯示器控制器ZLG7290

ZLG7290是串行I2C總線的一款鍵盤／顯示器控制器，最多可以擴(kuò)展8×8鍵盤和64個(gè)LED。在MiniISA總線擴(kuò)展板中將所有接口引出，電路如圖4所示，而在本設(shè)計(jì)中只使用的4×4的鍵盤，用于界面操作。

（4）實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片PCF8563

擴(kuò)展PCF8563實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，用于獲取準(zhǔn)確時(shí)間用于時(shí)間的顯示。PCF8563是Philips公司推出的一款工業(yè)級(jí)、內(nèi)含I2C總線接口功能、具有極低功耗的多功能時(shí)鐘／日歷芯片。工作電流為O．25μA，采用O．1F電容供電；斷電情況下，仍可正常工作10～13天。

（5）串行E2PROM AT240256

AT24C256是串行I2C總線的一款E2PROM，存儲(chǔ)空間為32 KB，主要用于報(bào)警參數(shù)、密碼、紅外代碼以及相關(guān)產(chǎn)品信息的存儲(chǔ)。

3．2 電話模塊CR6269A

CR6269A 電話模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電話應(yīng)用所需的全部功能：電話接口、摘機(jī)電路、振鈴識(shí)別、FSK來(lái)電號(hào)碼接收、電話信號(hào)音識(shí)別、DTMF收發(fā)、多段數(shù)碼語(yǔ)音、多和弦音樂(lè)和鈴聲、免提擴(kuò)音、用戶語(yǔ)音輸入和電話語(yǔ)音輸出、2路遙控驅(qū)動(dòng)輸出。所有硬件的底層控制均由模塊內(nèi)MCU完成，用戶通過(guò)一標(biāo)準(zhǔn)RS232接口完成指令和數(shù)據(jù)通信，功能強(qiáng)大且應(yīng)用非常簡(jiǎn)便，只需接入5V電源、電話線、串口線即可使用。

3．3 網(wǎng)絡(luò)模塊ZNT一100T

ZNT一100T網(wǎng)絡(luò)模塊是周立功公司開(kāi)發(fā)的一款嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊。它內(nèi)部集成了TCP／IP協(xié)議棧、10M以太網(wǎng)接口，串口TTL電平方式，波特率為 300～115 200 bps，提供5個(gè)可控制I／O，可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)控制或TCP控制控制端口任意設(shè)定。表3為ZNE一100T接口說(shuō)明。本設(shè)計(jì)中，利用該模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制。

3．4 交流電檢測(cè)電路

本設(shè)計(jì)，采用DVDI—001電壓／電流互感器對(duì)交流電的電壓、電流進(jìn)行采樣，然后通過(guò)精密整流電路進(jìn)行整流，采用RC濾波，最終變?yōu)镺～5 V電壓進(jìn)入FPGA的A／D測(cè)量端。

（1）作為電壓互感器使用

DVDI—001作電壓互感器使用時(shí)是一種電流型電壓互感器。電壓采樣電路如圖5所示。根據(jù)電路的實(shí)際情況，將Rr的阻值選為5 kΩ，CO選為O．1μF。因?yàn)殡娏鞯母袘?yīng)是1：l，所以Rr選為5 kΩ；同時(shí)也要注意不要讓負(fù)載超過(guò)互感器的范圍。這樣，就可以安全地得到所需要的幅值范圍。

（2）作為電流互感器使用

DVDI—001作電流互感器應(yīng)用時(shí)，用戶只需在中心孔內(nèi)穿1匝母線作為輸入線圈。電流采樣電路如圖6所示。由于電流的感應(yīng)比是3 000：1，所以電路中的負(fù)載是很小的，所以根據(jù)電路的實(shí)際情況將Rr的阻值選為5 kΩ，CO選為0．22μF。這樣，就可以安全地得到所需要的幅值范圍（0～5 V）。

3．5 溫度檢測(cè)

數(shù)字溫度傳感器DSl8B20具有與CPU接口方便、直接數(shù)字量輸出等優(yōu)點(diǎn)，可提供12位（二進(jìn)制）溫度讀數(shù)指示器件的溫度信息。經(jīng)過(guò)單線接口送入 DSl8820或從DSl8B20送出，因此從主機(jī)CPU到DSl8820僅需一條線。室內(nèi)溫度檢測(cè)采用數(shù)字溫度傳感器，其電路如圖7所示。

4 、雙核通信

系統(tǒng)采用主從式架構(gòu)，主核發(fā)送命令，從核響應(yīng)，共同完成對(duì)外圍設(shè)備的控制和管理。其中，COREl作為主核，外擴(kuò)了32 KB的SRAM，主要通過(guò)MiniISA總線與外界通信；CORE2作為從核，通過(guò)I／O與外部通信。COREl、CORE2在結(jié)構(gòu)上是相對(duì)獨(dú)立的，雙核采用仿打印機(jī)協(xié)議進(jìn)行通信，二者以I／O口相接（并行數(shù)據(jù)線8位，控制線2位）。雙核通信接口如圖8所示，接口引腳定義如表4所列。

系統(tǒng)在每一個(gè)核中，都開(kāi)辟了一個(gè)16字節(jié)的緩存，用于存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)。其發(fā)送格式為：

從設(shè)備地址如表5所列。

5、 軟件設(shè)計(jì)

5．1 系統(tǒng)主程序流程

系統(tǒng)內(nèi)部具有雙核，每個(gè)內(nèi)核單獨(dú)執(zhí)行程序。主程序流程如圖9所示。

5．2 雙核通信流程

雙核通信采用讀忙線發(fā)送、中斷接收的方式，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)發(fā)送的可靠性，如圖10所示。

6、結(jié)語(yǔ)

本文利用Actel公司最新Fusion系列數(shù)模結(jié)合的FPGA實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程家電控制，保證了多CPU環(huán)境下通信的協(xié)調(diào)與穩(wěn)定。本文創(chuàng)新點(diǎn)：采用數(shù)模結(jié)合的 FPGA，內(nèi)嵌2個(gè)8051 IP軟核，主核通過(guò)擴(kuò)展MiniISA總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)管理，從核直接用于參數(shù)的采集和控制，且參數(shù)采集所用的A／D轉(zhuǎn)換器均為12位的片內(nèi) A／D。

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