本文中的測(cè)控系統(tǒng)是某型號(hào)無(wú)人機(jī)電子系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。為了對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證，需要對(duì)軟件進(jìn)行長(zhǎng)期運(yùn)行考核，對(duì)該分系統(tǒng)進(jìn)行單機(jī)驗(yàn)收與聯(lián)試，驗(yàn)證其與其它分系統(tǒng)接口的匹配性；同時(shí)還要為測(cè)控系統(tǒng)提供真實(shí)的物理連接接口、動(dòng)態(tài)輸入參數(shù)，進(jìn)而提供與無(wú)人機(jī)同步的仿真運(yùn)行環(huán)境。遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡是根據(jù)驗(yàn)證測(cè)控系統(tǒng)工作的需要而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，它能為其提供遙測(cè)解調(diào)、遙控?cái)?shù)據(jù)注入、直接指令注入、觸點(diǎn)信號(hào)和40kHz時(shí)鐘等接口信號(hào)。能對(duì)原測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡是ISA插卡，使用分離器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展，PCI總線已經(jīng)成為當(dāng)今高性能微型計(jì)算機(jī)事實(shí)上的總線標(biāo)準(zhǔn)，PCI總線的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于ISA總線，因此基于PCI的遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡更符合實(shí)際應(yīng)用的需要。FPGA技術(shù)的應(yīng)用日益成熟和廣泛，用FPGA芯片替代分離器件將大大提高測(cè)試卡的可靠性。本文論述了基于Altera公司的AcexlK系列芯片（如ACEK1K30QC208等），采用PCI局部總線標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)基于PCI的遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡的一些關(guān)鍵技術(shù)。

1 PCI局部總線

以Intel公司為首的PCI SIG小組推出的PCI總線標(biāo)準(zhǔn)是一種高端現(xiàn)代局部總線它具有符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、性能高、成本低、獨(dú)立于處理器、允許靈活配置、使用壽命長(zhǎng)、可操作性強(qiáng)和軟件兼容性好等優(yōu)點(diǎn)，因此在嵌入式計(jì)算機(jī)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。PCI總線與傳統(tǒng)ISA總線、現(xiàn)代的EISA總線的性能比較如表1所示。

PCI局部總線是微型計(jì)算機(jī)中處理器／存儲(chǔ)器與外圍控制部件、擴(kuò)展卡之間的互連接口。PCI總線規(guī)范是互連機(jī)構(gòu)的協(xié)議及電氣和機(jī)械配置的規(guī)范，其用途是在高度集成的外設(shè)控制器器件、擴(kuò)展板和處理器之間提供一種內(nèi)部聯(lián)結(jié)機(jī)制。本文中的基于PCI的遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡是由PCI總線完成測(cè)試卡和處理器／存儲(chǔ)器的連接，其在PCI總線微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的位置如圖1所示。

2 FPGA技術(shù)

在現(xiàn)代電子系統(tǒng)領(lǐng)域，EDA技術(shù)已經(jīng)逐漸成為電子系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)手段。FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）是EDA技術(shù)中的一種重要應(yīng)用。FPGA器件在結(jié)構(gòu)上由邏輯功能塊排列為陣列，并由可編程的內(nèi)部連線連接這些功能塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)一定的邏輯功能。設(shè)計(jì)遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡的數(shù)字和邏輯電路部分均由FPGA器件來(lái)完成。

考慮到遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡邏輯功能的需要，本設(shè)計(jì)采用Altera公司的FPGA芯片ACEK1K50QC208。該芯片具有5萬(wàn)門可編程邏輯單元，屬于Sram型的FPGA芯片，邏輯信息保存在專門的靜態(tài)存儲(chǔ)器中（本設(shè)計(jì)中使用EPC1PC８EPC1PC8芯片作為靜態(tài)儲(chǔ)存器），上電時(shí)動(dòng)態(tài)加載。這種類型的器件在驗(yàn)證期間可以使用下載工具將邏輯加載到芯片中，驗(yàn)證完畢后需要將邏輯信息燒寫在靜態(tài)存儲(chǔ)器中，以后系統(tǒng)上電時(shí)，F(xiàn)PGA從靜態(tài)存儲(chǔ)器中自動(dòng)加載邏輯。

使用FPGA進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的步驟為：首先采用目前流行的硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL設(shè)計(jì)輸入，即將設(shè)計(jì)的邏輯、時(shí)序關(guān)系輸入計(jì)算機(jī)；之后，使用Maxplus II軟件進(jìn)行前仿真、綜合、布局布線和后仿真，即驗(yàn)證輸入的硬件描述語(yǔ)言的邏輯關(guān)系是否正確，若正確則用抽象語(yǔ)言將邏輯描述分解為具體的邏輯單元，在FPGA器件中實(shí)現(xiàn)，并驗(yàn)證布局布線后仿真是否正確；最后，進(jìn)行硬件驗(yàn)證，將計(jì)算機(jī)上布局布線之后生成的文件加載到FPGA中，以驗(yàn)證它的實(shí)際工作情況同設(shè)計(jì)是否一致。

3 遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡的設(shè)計(jì)

3.1 測(cè)試卡的測(cè)試接口信號(hào)要求

測(cè)試卡要根據(jù)測(cè)試的需要提供測(cè)試接口信號(hào)。這些測(cè)試接口信號(hào)共包括五類：

（1） 遙測(cè)解調(diào)信號(hào)：測(cè)試卡集成了兩路遙測(cè)解調(diào)器的功能。其中每一路遙測(cè)解調(diào)器都能夠輸出幀同步信號(hào)、路同步信號(hào)和數(shù)據(jù)時(shí)鐘信號(hào)。被測(cè)系統(tǒng)根據(jù)解調(diào)器卡輸出的上述三個(gè)信號(hào)，按照一定的時(shí)序關(guān)系輸出串行的遙測(cè)數(shù)據(jù)。

（2） 遙控?cái)?shù)據(jù)注入：測(cè)試卡集成了兩路遙控?cái)?shù)據(jù)注入單元。其中每一路遙控?cái)?shù)據(jù)注入單元都能夠提供數(shù)據(jù)有效信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)。

（3） 遙控指令：測(cè)試卡提供1套24路直接遙控指令輸出。每路指令處于工作狀態(tài)時(shí)，集電極開(kāi)路門接通（低電平）；處于非工作狀態(tài)時(shí)，集電極開(kāi)路門不接通（高電平）。

（4） 觸點(diǎn)信號(hào)：測(cè)試卡提供1套11路（共22根引腳）觸點(diǎn)輸出信號(hào)。每路觸點(diǎn)信號(hào)為開(kāi)關(guān)閉合有效，斷開(kāi)無(wú)效。

（5） 時(shí)鐘輸出：測(cè)試卡提供1路40Khz的時(shí)鐘輸出信號(hào)。

3.2 測(cè)試卡硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

在該測(cè)試卡的電路系統(tǒng)中，由FPGA芯片提供測(cè)試接口信號(hào)并實(shí)現(xiàn)軟件接口邏輯設(shè)計(jì)；由PCI接口芯片實(shí)現(xiàn)測(cè)試卡同計(jì)算機(jī)上PCI總線的連接；由分離器件實(shí)現(xiàn)測(cè)試接口信號(hào)的輸入輸出。測(cè)試卡的硬件原理框圖如圖２所示。

在圖2中，PCI協(xié)議接口電路主要是使用PCI總線接口芯片9052來(lái)提供高性能的PCI總線接口，其使用需要對(duì)它的PCI配置寄存器和本地配置寄存器進(jìn)行設(shè)置。在PCI接口配置電路中，采用93CS46N串行EEROM芯片對(duì)9052芯片PCI配置寄存器和本地配置寄存器進(jìn)行設(shè)置。

測(cè)試接口信號(hào)邏輯電路圍繞FPGA芯片ACEK1KQC208進(jìn)行設(shè)計(jì)。該芯片能夠完成測(cè)試卡需要的五類測(cè)試信號(hào)的邏輯設(shè)計(jì)，還能實(shí)現(xiàn)可供使用人員配置的測(cè)試卡軟件接口，以及和PCI總線接口進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)倪壿嫛CEK1KQC208芯片是Sram型的FPGA芯片，還需要專門的邏輯存儲(chǔ)電路來(lái)保存上述邏輯信息。邏輯存儲(chǔ)電路使用靜態(tài)存儲(chǔ)器芯片EPC1PC8芯片，系統(tǒng)上電時(shí)，F(xiàn)PGA從存儲(chǔ)器中自動(dòng)加載邏輯。

測(cè)試信號(hào)輸入輸出電路完成測(cè)試卡與被測(cè)設(shè)備的信息交換。對(duì)于測(cè)試卡提供的五類測(cè)試信息，遙控指令和觸電信號(hào)需要模擬器件和電子開(kāi)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而其它信號(hào)則可以通過(guò)連接器直接輸入輸出。

工作狀態(tài)顯示電路提供測(cè)試卡的工作狀態(tài)，如測(cè)試卡是否加電成功、是否邏輯下載成功、是否在進(jìn)行遙控指令注入、是否在進(jìn)行遙測(cè)數(shù)據(jù)接收等。工作狀態(tài)顯示電路的邏輯也來(lái)自于測(cè)試接口信號(hào)邏輯電路。

3.3 PCI局部總線和測(cè)試卡本地總線的連接

本設(shè)計(jì)采用了PLX Technology公司的PCI總線協(xié)議接口芯片9052來(lái)實(shí)現(xiàn)PCI 總線和本地總線之間的連接。PCI總線協(xié)議接口芯片9052為各類適配卡提供高性能的PCI總線接口，可以將PCI總線同各種傳輸速率低于132Mb/s的本地總線進(jìn)行連接。采用PCI總線協(xié)議接口芯片9052來(lái)實(shí)現(xiàn)PCI總線和本地總線之間的連接，如圖3所示。

由于9052是專門的PCI協(xié)議芯片，所以它的PCI端可以直接通過(guò)插卡上的引線和PCI插槽連接。二者連接時(shí)不用做任何變換，將二者的復(fù)用數(shù)據(jù)線和地址線直接連通，將9052的PCI端的控制線與PCI插槽上的作為從設(shè)備的控制線直接連通即可。

9052芯片本地端接口和FPGA芯片的連接也就是PCI總線接口和測(cè)試卡本地總線的連接，是本接口卡設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵。在FPGA芯片的邏輯設(shè)計(jì)中，根據(jù)測(cè)試卡對(duì)主機(jī)系統(tǒng)資源的需求，提供了一個(gè)測(cè)試卡本地總線接口。本地總線接口包括4k字節(jié)的存儲(chǔ)器和16字節(jié)的寄存器，所以將要使用9052芯片的兩個(gè)地址空間分別設(shè)置為4k字節(jié)和16字節(jié)，將存儲(chǔ)器和寄存器空間分開(kāi)。在地址線和數(shù)據(jù)線的設(shè)計(jì)上，采用地址線和數(shù)據(jù)線非復(fù)用模式，本地的地址線和數(shù)據(jù)線分別與9052本地端的地址線和數(shù)據(jù)線連接。在控制線的設(shè)計(jì)上，根據(jù)二者的讀寫時(shí)序，將9052芯片設(shè)置為直接讀寫的方式，用9052芯片的讀信號(hào)和寫信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)本地總線的讀寫信號(hào)。另外還要使用9052芯片提供的一個(gè)片選信號(hào)，來(lái)選擇不同的16個(gè)字節(jié)的寄存器地址空間。9052本地端和BU-61580要采用同一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，以保證二者讀寫時(shí)序的同步。

3.4 測(cè)試卡軟件接口的設(shè)計(jì)

測(cè)試用戶需要對(duì)測(cè)試卡進(jìn)行軟件設(shè)置，來(lái)實(shí)現(xiàn)遙控注入數(shù)據(jù)、遙測(cè)和遙控幀長(zhǎng)、遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送等。這些軟件接口是通過(guò)FPGA芯片進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)來(lái)提供的。測(cè)試卡加電后，這些軟件接口就存在于測(cè)試卡上，通過(guò)軟件編程可以控制軟件接口，來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)試卡的測(cè)試工作。測(cè)試卡實(shí)現(xiàn)的軟件接口如表2所示。

4 測(cè)試卡與其配套軟件的數(shù)據(jù)流和控制流

遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡要和其配套的軟件接口卡驅(qū)動(dòng)程序（VxD）及用戶菜單應(yīng)用軟件共同使用。遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡作為硬件BIU同被測(cè)測(cè)控系統(tǒng)連接，負(fù)責(zé)接收與發(fā)送各類測(cè)試數(shù)據(jù)，并且可以由主機(jī)來(lái)配置測(cè)試卡上的寄存器。驅(qū)動(dòng)程序則作為遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡和用戶菜單軟件的接口程序，負(fù)責(zé)接收菜單軟件的命令，并依據(jù)此命令來(lái)操作硬件，或者向菜單軟件報(bào)告總線適配器的工作情況（如通知中斷已經(jīng)產(chǎn)生以及告知中斷原因），包括安裝信息文件（INF）、虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（VxD）、接口函數(shù)文件（DLL）三個(gè)組成部分。菜單軟件作為用戶界面程序接收用戶的輸入，并以可視的方式將結(jié)果數(shù)據(jù)反饋。遙測(cè)解調(diào)及遙控注入測(cè)試卡與處理器之間所構(gòu)成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和控制流如圖4所示。

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