搞嵌入式開發(fā)和ARM開發(fā)搞了半輩子了，調試程序是不可避免的。接觸了那么多的調試規(guī)范、調試工具、調試手段，彼此之間的關系卻也不是特別清楚，今天就來捋一捋：

　　JTAG協(xié)議

　　JTAG（JointTestActionGroup，聯(lián)合測試行動小組）是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片內部測試?，F(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。相關JTAG引腳的定義為：

　　·TMS：測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處于某種特定的測試模式；

　　·TCK：測試時鐘輸入；

　　·TDI：測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過TDI引腳輸入JTAG接口；

　　·TDO：測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過TDO引腳從JTAG接口輸出；

　　JTAG協(xié)議在定義時，由于當時的計算機（PC機）普遍帶有并口，因而在連接計算機端是定義使用的并口。而計算機到了今天，不要說筆記本電腦，現(xiàn)在臺式計算機上面有并口的都很少了，取而代之的是越來越多的USB接口。所以，目前市場上已經很少看到它的身影了。

　　SWD接口

　　串行調試（SerialWireDebug），應該可以算是一種和JTAG不同的調試模式，使用的調試協(xié)議也應該不一樣，所以最直接的體現(xiàn)在調試接口上，與JTAG的20個引腳相比，SWD只需要4個（或者5個）引腳，結構簡單，但是使用范圍沒有JTAG廣泛，主流調試器上也是后來才加的SWD調試模式。

　　SWD和傳統(tǒng)的調試方式區(qū)別：

　　·SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大數(shù)據(jù)量的情況下面JTAG下載程序會失敗，但是SWD發(fā)生的幾率會小很多。基本使用JTAG仿真模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推薦大家使用這個模式。

　　·在大家GPIO剛好缺一個的時候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。

　　·在大家板子的體積有限的時候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當然需要的PCB空間就小啦！比如你可以選擇一個很小的2.54間距的5芯端子做仿真接口。

　　RDI接口

　　遠程調試接口（RemoteDebugInterface），是ARM公司提出的標準調試接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各個IDE廠商使用的調試接口各自獨立，硬件無法進行跨平臺的調試?，F(xiàn)在眾多的IDE廠家都逐步采用標準RDI作為ARM仿真器的調試接口，因此使跨平臺的硬件調試成為可能。EasyJTAG由于使用標準RDI調試接口，因此在任何使用標準RDI接口的IDE調試環(huán)境中都可以使用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM3.30。

　　JLink仿真器

　　J-Link是德國SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協(xié)議轉換盒，即一個小型USB到JTAG的轉換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是jtag協(xié)議。它完成了一個從軟件到硬件轉換的工作。

　　JLINK是一個通用的開發(fā)工具，可以用于KEIL、IAR、ADS等平臺。速度，效率，功能都很好，據(jù)說是眾多仿真器里最強悍的。

　　ULink仿真器

　　ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網上可找到的是其升級版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實現(xiàn)仿真功能，并且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調試（SWD）支持，返回時鐘支持和實時代理等功能。開發(fā)工程師通過結合使用RealViewMDK的調試器和ULINK2，可以方便的在目標硬件上進行片上調試（使用on-chipJTAG，SWD和OCDS）、Flash編程。

　　但是要注意的是，ULINK是KEIL公司開發(fā)的仿真器，專用于KEIL平臺下使用，ADS、IAR下不能使用。

　　ST-Link仿真器

　　ST-LINK是專門針對意法半導體STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK/V2指定的SWIM標準接口和JTAG/SWD標準接口，其主要功能有：

　　·編程功能：可燒寫FLASHROM、EEPROM、AFR等；

　　仿真功能：支持全速運行、單步調試、斷點調試等各種調試方法，可查看IO狀態(tài)，變量數(shù)據(jù)等；

　　仿真性能：采用USB2.0接口進行仿真調試，單步調試，斷點調試，反應速度快；

　　·編程性能：采用USB2.0接口，進行SWIM/JTAG/SWD下載，下載速度快；