測試目標(biāo)

本次測試用的是RA生態(tài)工作室提供的R7FA2L1AB2DFL demo板，測試CLKOUT提供時鐘驅(qū)動CAN通訊。

CAN模塊的時鐘

CLKOUT配置

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晶振配置

CAN配置

生成代碼后添加外部時鐘初始化

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void CLK_Init (void)

{

/* Define the units to be used with the software delay function */

const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;

/* Unlock CGC and LPM protection registers. */

R_SYSTEM->PRCR = 0xA503;

/* Configure main oscillator drive. */

// R_SYSTEM->MOMCR = 0x00;

R_SYSTEM->MOMCR = 0x40;

/* Set the main oscillator wait time. */

R_SYSTEM->MOSCWTCR = 0x09;

R_SYSTEM->MOSCCR = 0U;

/* Wait for main oscillator to stabilize. */

FSP_HARDWARE_REGISTER_WAIT(R_SYSTEM->OSCSF_b.MOSCSF, 1U);

/* Lock CGC and LPM protection registers. */

R_SYSTEM->PRCR = 0xA500;

R_BSP_SoftwareDelay(10, bsp_delay_units);

}

在CAN初始化之前調(diào)用void CLK_Init (void) 函數(shù)。

搭建測試環(huán)境

硬件上把CLKOUT和EXTAL相連接。

把CANH、CANL連接到CAN板的CANH、CANL。

打開CAN的上位機發(fā)送接收數(shù)據(jù)。

顯示接收發(fā)送都成功，接收幀和程序里面一樣。

結(jié)論

CLKOUT輸出時鐘代替外部晶振，可以驅(qū)動CAN，節(jié)省一個外部晶振。

編輯：黃飛

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