日前，國內(nèi)知名車載軟件方案商藍馬艙行智能科技（上海）有限公司（以下簡稱：Landmark）與新晉車載操作系統(tǒng)廠商睿賽德科技（以下簡稱：RT-Thread ）聯(lián)合推出面向區(qū)域控制器（Zonal ECU）的軟件平臺Gemini-OS，助力整車SOA功能量產(chǎn)落地。

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在軟件定義汽車（Software-Defined Vehicle）的浪潮中，隨著整車電子電器架構(gòu)由分布式向中央集中式演變，區(qū)域控制器作為連接大量傳感器/執(zhí)行器與車載中央電腦的ECU，在整車面向服務(wù)架構(gòu)（Service-Oriented Architecture，SOA）的設(shè)計中扮演著承上啟下的重要角色。需要同時支持傳統(tǒng)的CAN/LIN等總線與車載以太網(wǎng)（Automotive Ethernet）。在此定位下，出于性能、成本等多方面的考慮，當前主流區(qū)域控制器通?；诟咝阅?a target="_blank">MCU與經(jīng)典AUTOSAR（AUTOSAR Classic Platform，以下簡稱ASR-CP）進行開發(fā)以滿足基本的需求。

ASR-CP作為傳統(tǒng)ECU上的主流基礎(chǔ)軟件方案，其基于信號通信（Signal-Based Communication）與基于模型開發(fā)（Model-Based Development）的模式能夠很好地支持基于CAN/LIN等總線的傳統(tǒng)車身電子應(yīng)用開發(fā)。而在區(qū)域控制器的另外一端，即與車載中央電腦間基于以太網(wǎng)的SOA服務(wù)開發(fā)，則亟待有更加高效、便捷與靈活的解決方案。

盡管當前用于區(qū)域控制器的主流車規(guī)MCU所能提供的硬件資源（相對MPU）依舊受限，但已顯著強于在其它諸如智能物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制領(lǐng)域常用的MCU。這些行業(yè)中已普遍存在基于實時操作系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)以太網(wǎng)應(yīng)用的成功案例，覆蓋了從消費電子到任務(wù)關(guān)鍵系統(tǒng)的方方面面。

車載高性能MCU均具有多個（~6）CPU核心，為在單塊芯片上部署第二個OS提供了必要條件。RT-Thread Secure AUTO作為符合POSIX規(guī)范的小型嵌入式RTOS，除了具備性能高、資源占用少等特點外，其高效的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧與豐富的軟件生態(tài)非常適合作為ASR-CP的輔助，接管區(qū)域控制器中以太網(wǎng)相關(guān)的功能。

Gemini-OS將MCU的CPU資源分為主核分區(qū)（Primary Partition）與從核分區(qū)（Secondary Partition），分別運行ASR-CP與RT-Thread Secure AUTO兩個OS實例。ASR-CP適合運行傳統(tǒng)的車身電子功能，支持較高的功能安全等級；RT-Thread Secure AUTO 負責運行新增的SOA業(yè)務(wù)?？蛻艨筛鶕?jù)自身應(yīng)用的實際情況，靈活決定每個分區(qū)的CPU核心數(shù)量。針對兩個OS間互相通信的新增需求，平臺提供高效安全的IPC（Inter-Processor Communication）機制以共享內(nèi)存的方式進行數(shù)據(jù)交換。

Landmark在ASR-CP一側(cè)開發(fā)了專用的CDD（Complex Device Driver）作為IPC插件，方便導入配置工具進行建模與集成。在RT-Thread Secure AUTO一側(cè)，Landmark充分利用RT-Thread開源社區(qū)豐富的軟件包資源為某OEM客戶量身定制了SOA中間件與相關(guān)服務(wù)，助力該客戶解決下一代集中式電子電器架構(gòu)中SOA框架的部署問題。

下一步雙方將依托各自的優(yōu)勢加大投入，在持續(xù)升級現(xiàn)有Gemini-OS的功能的同時適配更多種類的芯片平臺，以滿足不同客戶對SOA框架的定制化需求！