本文重點介紹了基于RT-Thread和RA6M4實現(xiàn)samba服務(wù)的移動網(wǎng)盤，包括RT-Thread操作系統(tǒng)的使用情況、硬件載體RA6M4處理器、Samba服務(wù)的適配移植等核心內(nèi)容。
2022-09-09 10:37:31
455 RA6M4創(chuàng)建項目后，添加串口0，編譯出現(xiàn)找不到頭文件信息RA6M4\Project\RA6M-0\ra_cfg\fsp_cfg\bsp/bsp_cfg.h:6:22: fatal error
2022-05-19 10:48:05
運動控制系統(tǒng)由什么組成？
2021-11-01 06:33:31
運動控制系統(tǒng)的基本方程{d(Jwm)dt=Te?TL?Dωm?Kθmdθmdt=ωm\left\{\begin{aligned}& \frac{\mathrm3kspceigf27 (Jw_...
2021-09-15 07:57:19
1.運動控制系統(tǒng)組成1）人機(jī)接口2）運動控制器3）驅(qū)動器4）執(zhí)行器5）傳動機(jī)構(gòu)6）反饋2.運動曲線1）梯形速度曲線梯形曲線比較簡單，但是梯形尖角會導(dǎo)致加速度不連續(xù)，對系統(tǒng)產(chǎn)生極大的沖擊。2）S型速度
2021-09-01 07:52:50
stm32cubemx的功能。需要什么功能就裁剪什么功能，十分的好用。首先來看看我的環(huán)境配置：1、在RT-Thread Studio裝上RA6M4的SDK，如下圖：2、新建基于RT-Thread的項目，項目名稱
2022-08-22 16:46:04
RT-Thread Studio，新建基于RT-Thread的項目，項目名稱ra6m4_esp8266_at，選擇基于開發(fā)板，開發(fā)板選擇CPK-RA6M4，BSP選擇1.2.0，類型選擇模板工程，其他默認(rèn)
2022-07-21 16:29:06
的RT-Thread BSP 框架和制作教程發(fā)布，這意味著使用RAMCU（RA2系列、RA4系列、RA6系列）的開發(fā)者可以根據(jù)教程快速制作自己的BSP，使用 RT-Thread 豐富的組件和軟件包進(jìn)行
2022-06-14 17:30:22
首先感謝RT-Thread和Renesas給我這次評測的機(jī)會，很榮幸成為本次評測的一員。本次評測的開發(fā)板為Renesas的CPK-RA6M4開發(fā)板，它是一款Renesas官方基于RA6M4 MCU
2022-07-21 11:14:04
目前RT-Thread Studio 不支持RA4M2，源碼包只支持MDK，所只能用MDK來做開發(fā)環(huán)境。下載源碼https://gitee.com/rtthread/rt-thread下載后解壓
2023-02-05 20:20:20
背景目前正在做一個對比RA個系列之間移植的難易程度的對比，手頭上有RA6M5和RA2L1兩片板子。剛好遇到RA4M2做活動，就順勢申請了該板子，用于一起對比。對比的第一步，即為移植RTT。移植步驟
2022-11-24 21:28:38
本篇主要在fpb-ra6e1上移植RT-Thread 5.0。
一、思路
通過RASC工具生成關(guān)于RA系列MCU的HAL驅(qū)動程序，通過scons配置RT-Thread 相關(guān)參數(shù)。
RT-Thread
2023-05-24 23:52:43
0. 介紹下圖展示了一個基于Platinum Maestro的運動控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。Note：另外兩個軟件模塊，不包括在上面的圖表中，與白金大師一起使用。這些是KPA Studio和用于TCP
2021-09-14 09:04:01
什么是運動控制系統(tǒng)？運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？
2021-10-29 07:40:48
4.2 右前輪速度分解要對麥輪平臺運動學(xué)模型分析的前提是要對麥輪運動的速度進(jìn)行分析。這里單獨將右前輪的子系統(tǒng)拿出來分析，具體如圖 4.2所示。其中，v4表示麥輪在麥輪平臺中的實際運動速度（即圖 4.2中的線速度），但與本節(jié)分析的內(nèi)容關(guān)系不大。vw4表示輥子外側(cè)與地面接觸點的線速度，也可...
2021-08-30 07:37:41
、打開鏈接下載 FSP，請確認(rèn)下載的 3.5.0 版本，從網(wǎng)盤下載可忽略此下載步驟。目前 RT-Thread 中CPK-RA6M4 的 BSP 支持的版本是 3.5.0?？梢栽?BSP 的 README
2023-01-10 14:41:26
1、基于RT-Thread+RA6M4 + LVGL的家庭空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計整體架構(gòu)以前使用下列傳感器做了空氣質(zhì)量監(jiān)測采集器：這個采集器通過串口輸出各種測量值，本次實驗借助瑞薩實現(xiàn)數(shù)據(jù)的圖形化顯示。原作者：FLWX_7778
2022-07-22 11:33:35
1、基于RT-Thread+RA6M4上傳onenet云平臺 硬件接線 默認(rèn)控制臺接UART7;ESP8266接UART1; 登錄onenet云平臺 OneNET - 中國移動物聯(lián)網(wǎng)開放平臺
2022-09-23 15:38:16
1、基于RT-Thread+RA6M4上傳onenet云平臺的設(shè)計硬件接線默認(rèn)控制臺接UART7;ESP8266接UART1;登錄onenet云平臺OneNET - 中國移動物聯(lián)網(wǎng)開放平臺依次選擇
2022-07-25 12:39:50
1、基于RT-Thread+RA6M4實現(xiàn)高效可移植的串口驅(qū)動為了實現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的雙向通訊,我們需要實現(xiàn)高效的串口驅(qū)動。首先實現(xiàn)串口驅(qū)動,是因為它更簡單方便,也更具備通用性,基本所有的單片機(jī)
2022-07-28 14:32:41
1、基于RT-Thread+RA6M4的5寸屏電腦狀態(tài)實時顯示應(yīng)用的背景：在PC使用過程中，會不時的卡頓，經(jīng)常是不知名的軟件CPU占用率過高，或是內(nèi)存使用過多的原因，而且總是要打開任務(wù)管理器查看原因
2022-07-13 15:26:41
1、基于RT-Thread+RA6M4的5寸屏電腦狀態(tài)實時顯示 應(yīng)用的背景： 在PC使用過程中，會不時的卡頓，經(jīng)常是不知名的軟件CPU占用率過高，或是內(nèi)存使用過多的原因，而且總是要打開任務(wù)管理器
2022-11-17 11:20:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)的底盤運動控制系統(tǒng)設(shè)計本項目設(shè)計了一個麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運動學(xué)分析，解算出每個麥輪的運動信息。然后經(jīng)過8路PWM控制四路橋式電路
2022-08-17 14:50:12
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN虛擬儀器設(shè)計CAN模塊符合ISO 11898-1 (CAN 2.0A/CAN 2.0B)標(biāo)準(zhǔn),具備32個消息郵箱。最大1Mbps速率。時鐘CANMCLK
2022-08-12 14:24:16
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信汽車儀表系統(tǒng)設(shè)計典型的汽車CAN總線控制系統(tǒng)如下圖2-1所示，它由主電機(jī)控制器，電池管理系統(tǒng)，人機(jī)界面顯示系統(tǒng)，整車能量管理系統(tǒng)構(gòu)成,這種CAN總線
2022-08-08 11:24:35
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信終端顯示器設(shè)計應(yīng)用背景將CAN通信中需要監(jiān)聽的幀數(shù)據(jù)， 通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后顯示在LCD定義的位置上，更直觀的查看結(jié)果，方便監(jiān)測和應(yīng)用測試。實現(xiàn)功能CAN通信收發(fā)串口接收CAN信息輸出LCD顯示硬件框圖原作者：TLLED
2022-07-28 14:38:22
1、基于RT-Thread+RA6M4的FFT音樂頻譜顯示器制作本項目制作了一個FFT音樂頻譜顯示器，ADC采集音頻信號進(jìn)行FFT運算，通過1.5’OLED進(jìn)行顯示，同時實現(xiàn)了OLED動畫效果的顯示
2022-07-25 12:46:23
1、基于RT-Thread+RA6M4的IO擴(kuò)展模塊MCU制作IO擴(kuò)展模塊的關(guān)鍵是實現(xiàn)MODBUS從站，從站4數(shù)據(jù)分區(qū)，本次統(tǒng)一使用hold分區(qū)，即03、06、16指令訪問的區(qū)域。為增強(qiáng)IO操作實時
2022-08-03 10:54:32
1、基于RT-Thread+RA6M4的IO擴(kuò)展模塊設(shè)計 MCU制作IO擴(kuò)展模塊的關(guān)鍵是實現(xiàn)MODBUS從站，從站4數(shù)據(jù)分區(qū)，本次統(tǒng)一使用hold分區(qū)，即03、06、16指令訪問的區(qū)域?！ 樵鰪?qiáng)
2022-11-16 15:35:25
1、基于RT-Thread+RA6M4的Lora網(wǎng)關(guān)設(shè)計本項目使用RA6M4和Lora模組Ra-01組成簡易Lora網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)將接收子設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，再通過NB模組轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器。應(yīng)用背景在某些場合
2022-07-29 14:39:50
1、基于PanTompkins心電波形R峰識別在RT-Thread+RA6M4的實現(xiàn)應(yīng)用背景目前中國心血管病患病率處于持續(xù)上升階段，心血管病死亡率仍居首位，農(nóng)村和城市心血管病分別占死因的45.91
2022-07-13 11:46:32
1、基于RT-Thread+RA6M4的USB設(shè)備驅(qū)動適配應(yīng)用背景rt-thread 自己實現(xiàn)了一套u(yù)sb 協(xié)議棧，放在了component組件里，協(xié)議棧有一個core線程負(fù)責(zé)處理枚舉等usb
2022-08-01 11:38:05
1、基于RT-Thread+RA6M4的usb游戲搖桿設(shè)計應(yīng)用的背景usb 游戲搖桿是基本的usb設(shè)備，學(xué)習(xí)基本的usb應(yīng)用，在這基礎(chǔ)上也可以實現(xiàn)自己定制的usb搖桿。實現(xiàn)功能本usb搖桿實現(xiàn)
2022-08-18 11:42:52
1、基于RT-Thread+RA6M4的仿真環(huán)境搭建與使用Jlink-OB從原理圖可以看出板載Jlink-OB默認(rèn)配置為For normal operation (on-board debugger
2022-07-08 11:03:54
1、基于RT-Thread+RA6M4的信號采集器設(shè)計 背景：基于瑞薩RA6M4的高主頻MCU，可以設(shè)計一個簡潔的信號采集模塊?！ ∑谕麑崿F(xiàn)高速度的模擬和數(shù)字信號采集。 功能：首先是試驗性
2022-12-15 16:02:10
1、基于RT-Thread+RA6M4的光照監(jiān)控設(shè)備簡介應(yīng)用背景光照監(jiān)控設(shè)備可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)或者個人，通過監(jiān)控環(huán)境光照，可以及時對農(nóng)作物及動植物等進(jìn)行調(diào)整，可以給它們一個更好更合適的生存環(huán)境。實現(xiàn)功能
2022-08-15 15:02:20
1、基于RT-Thread+RA6M4的多功能治療床墊設(shè)計 應(yīng)用背景 目前失眠及睡眠障礙人群日益增加，設(shè)計這款產(chǎn)品主要針對睡眠困難及亞健康人群，通過輸出特定頻率及周期的脈沖磁場可以使使用者盡快
2022-11-23 17:50:02
1、基于RT-Thread+RA6M4的多功能治療床墊設(shè)計應(yīng)用背景目前失眠及睡眠障礙人群日益增加，設(shè)計這款產(chǎn)品主要針對睡眠困難及亞健康人群，通過輸出特定頻率及周期的脈沖磁場可以使使用者盡快入睡及改善
2022-08-08 11:40:06
1、基于RT-Thread+RA6M4的多路串口記錄儀設(shè)計本項目制作了一個支持多路串口的記錄儀，能記錄下多個串口收到的數(shù)據(jù)，并存儲在外部的flash中。并可通過USB-CDC上發(fā)flash中存儲
2022-07-18 18:24:19
1、基于RT-Thread+RA6M4的家庭環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計本項目是基于瑞薩芯片RA6M4，和RT-thread操作系統(tǒng)開發(fā)的智慧家庭。由于萬物互聯(lián)深入人心，于是便有了把自己的家庭也做成一個小的互聯(lián)
2022-08-16 14:57:54
1、基于RT-Thread+RA6M4的心率監(jiān)控設(shè)備制作應(yīng)用背景作為一個辦公或者居家桌面擺件使用。隨時隨地監(jiān)控心率值，然自己了解自己的身體，因為兼顧了獲取時間，天氣等功能，不測試心率的時候也可以
2022-07-27 14:22:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的心電情緒識別設(shè)計提取心電的部分參數(shù)使用支持向量機(jī)進(jìn)行情緒模型的訓(xùn)練，并進(jìn)行情緒預(yù)測。RAM64 * 1，esp8266 * 1，ad8232 * 1，電極片
2022-07-26 14:16:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的指紋識別Demo設(shè)計應(yīng)用背景：市面上的指紋模塊大多是以集成模塊的方式出現(xiàn)，用戶無法定制自己的算法、存儲和加密等功能。網(wǎng)上很多開源指紋識別算法大多是在PC端運行
2022-08-12 14:30:10
1、基于RT-Thread+RA6M4的無人機(jī)嘗試 多旋翼底層控制框架和模型化簡 位置控制：期望的三維位置-》 解算期望姿態(tài)角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）以及期望總拉力 姿態(tài)控制：期望姿態(tài)角-》 解算
2022-11-07 16:50:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的無人機(jī)設(shè)計多旋翼底層控制框架和模型化簡位置控制：期望的三維位置-> 解算期望姿態(tài)角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)以及期望總拉力姿態(tài)控制：期望姿態(tài)角
2022-08-09 10:59:17
1、基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機(jī)控制器設(shè)計應(yīng)用背景本項目制作了一個基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機(jī)控制器，可以實現(xiàn)是無刷電機(jī)的伺服控制?？梢詰?yīng)用在小型CNC、人機(jī)交互等
2022-08-01 16:02:07
1、基于RT-Thread+RA6M4的時鐘設(shè)計本人現(xiàn)在的辦公室上下班都沒有時間的提醒，很多時候過了下班時間也不察覺，所以這次就利用FSP+RTT的強(qiáng)大資源來開發(fā)一款網(wǎng)絡(luò)鬧鐘，在下班時間17：30
2022-08-16 14:51:52
1、基于RT-Thread+RA6M4的星球大戰(zhàn)之BB-8機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計 應(yīng)用的背景： 基于星球大戰(zhàn)原力覺醒中，有一位機(jī)器主角BB-8球形機(jī)器人，獲得了超高的人氣，該機(jī)器人由Sphero以其
2022-11-17 16:50:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能家居網(wǎng)關(guān)設(shè)計說到智能家居，很多人可能接觸過小米的智能家居產(chǎn)品。小米的很多智能家居設(shè)備都是通過藍(lán)牙、wifi的形式接入網(wǎng)絡(luò)，藍(lán)牙在4.0版本之后就誕生
2022-07-29 14:17:51
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能網(wǎng)關(guān)設(shè)計生活中現(xiàn)在越來越多的產(chǎn)品智能化，而總線的接口繁多，每個設(shè)備都會有一個控制器，為了方便管理，設(shè)計了一款LoRa+RS485接口的智能網(wǎng)關(guān)，可以通過
2022-08-02 11:14:34
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能網(wǎng)關(guān)設(shè)計 生活中現(xiàn)在越來越多的產(chǎn)品智能化，而總線的接口繁多，每個設(shè)備都會有一個控制器，為了方便管理，設(shè)計了一款LoRa+RS485接口的智能網(wǎng)關(guān)，可以
2022-11-16 15:43:48
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能鎖設(shè)計應(yīng)用背景傳統(tǒng)的門鎖需要隨身攜帶鑰匙，一來不便攜帶，而來容易丟失。而智能鎖可通過密碼、人臉識別、指紋等方式開鎖，可十分有效地解決需要隨身攜帶鑰匙
2022-12-09 17:15:55
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能鎖設(shè)計應(yīng)用背景傳統(tǒng)的門鎖需要隨身攜帶鑰匙，一來不便攜帶，而來容易丟失。而智能鎖可通過密碼、人臉識別、指紋等方式開鎖，可十分有效地解決需要隨身攜帶鑰匙
2022-08-11 15:17:09
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能魚缸系統(tǒng)設(shè)計本系統(tǒng)以RA6M4芯片作為系統(tǒng)主控，并圍繞其設(shè)計了一系列外圍電路。系統(tǒng)通過由多種組件函數(shù)庫完成RT-Thread Studio 項目工程搭建
2022-08-04 11:54:47
1、基于RT-Thread+RA6M4的桌面資源監(jiān)控器設(shè)計 應(yīng)用背景 使用指針表盤來顯示電腦的CPU和內(nèi)存使用率 實現(xiàn)功能 兩個表盤分別實時顯示電腦的CPU和內(nèi)存占用率，刷新頻率達(dá)10Hz
2022-11-22 15:56:15
1、基于RT-Thread+RA6M4的桌面資源監(jiān)控器設(shè)計實現(xiàn)功能兩個表盤分別實時顯示電腦的CPU和內(nèi)存占用率，刷新頻率達(dá)10Hz，也可改為顯示GPU占用率或其它信息。整體系統(tǒng)框架使用上位機(jī)程序?qū)崟r
2022-08-02 11:01:30
1、基于RT-Thread+RA6M4的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動設(shè)計實現(xiàn) 應(yīng)用背景 記得上學(xué)時老師就常提到，電機(jī)消耗了全世界80%以上的電能，電機(jī)學(xué)是將來最有前途的學(xué)科。當(dāng)年還曾不以為然，但隨著新能源產(chǎn)業(yè)
2022-11-02 15:42:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的氣體檢測裝置設(shè)計 整體框架 框架如下圖所示，瑞薩RA6M4做為主控單元，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理等。傳感器主要有pm2.5傳感器、甲醛傳感器等。顯示部分
2022-12-21 15:13:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的氣體檢測裝置設(shè)計整體框架框架如下圖所示，瑞薩RA6M4做為主控單元，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理等。傳感器主要有pm2.5傳感器、甲醛傳感器等。顯示部分采用
2022-08-18 11:49:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的測速儀實驗平臺信息整合系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用背景在現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)與信息化產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展下，導(dǎo)航技術(shù)手段廣泛應(yīng)用于車輛、艦船、衛(wèi)星等各種民用及軍用平臺上，而速度作為導(dǎo)航系統(tǒng)
2022-08-15 14:54:31
1、基于RT-Thread+RA6M4的環(huán)境監(jiān)控裝置制作整體框架整體框架如圖所示，瑞薩的CPK_RA6M4開發(fā)板作為主控制器，用來采集周圍環(huán)境中的溫濕度，光線強(qiáng)度,粉塵等信息，并將環(huán)境信息顯示到本地
2022-08-04 11:18:30
1、基于RT-Thread+RA6M4的環(huán)境采集系統(tǒng)設(shè)計 概要設(shè)計 本次主要基于此開發(fā)板完成溫度、濕度、甲醛濃度的環(huán)境量采集功能，并通過iic 的OLED 12864進(jìn)行顯示，整體實現(xiàn)框圖如下
2022-11-04 14:36:18
1、基于RT-Thread+RA6M4的疫情智能排隊系統(tǒng)設(shè)計由于我的RW007固件版本太早，暫時無法升級，浪費不少時間。決定用ESP32C3暫時代替系統(tǒng)構(gòu)架如下：原作者：春天一滿屋
2022-08-08 16:11:50
1、基于RT-Thread+RA6M4的米字棋演示應(yīng)用背景小時候的玩具比較少，幾個小伙伴在一起玩耍的時候最先學(xué)會的棋就是米字棋。不過按照當(dāng)時我們的方言的稱呼叫三角旗，用樹枝隨便在泥土地里一畫，或者用
2022-08-10 14:24:47
1、基于RT-Thread+RA6M4的米字棋演示 應(yīng)用背景 小時候的玩具比較少，幾個小伙伴在一起玩耍的時候最先學(xué)會的棋就是米字棋。不過按照當(dāng)時我們的方言的稱呼叫三角旗，用樹枝隨便在泥土地里一畫
2022-11-30 11:40:17
1、基于RT-Thread+RA6M4的SHELL介紹除了仿真器很多時候我們需要使用串口進(jìn)行命令行的輸入輸出調(diào)試。RT-Thread自帶FINSH組件,實現(xiàn)該需求，這里簡單介紹下RT-Thread
2022-07-22 11:26:45
1、基于RT-Thread+RA6M4的虛擬儀器中斷開發(fā)介紹中斷作為MCU的核心重點內(nèi)容之一,必須對其底層細(xì)節(jié)完全了解，這樣才能進(jìn)行后面的開發(fā)。對于傳統(tǒng)的裸機(jī)MCU程序開發(fā),就是一個前后臺系統(tǒng),即
2022-07-11 11:11:14
1、基于RT-Thread+RA6M4的虛擬儀器開發(fā)環(huán)境搭建環(huán)境安裝安裝FSP雙擊setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe如果彈出用戶賬戶控制對話框時點是原作者：qinyunti
2022-07-08 10:42:27
,借助仿真器分析。啟動過程了解從手冊RA6M4 Group User’s Manual: Hardware第三章可以看到觀其boot的描述首先有一個引腳MD用于配置啟動模式,當(dāng)復(fù)位后檢測到MD引腳電平
2022-07-07 15:44:42
1、基于RT-Thread+RA6M4的跳一跳小游戲設(shè)計介紹簡單分享一下這次的小作品吧，本來想做一些關(guān)于機(jī)器人一類的Demo，但是因為個人的時間問題，做了一個小游戲。設(shè)計板子上有一個用戶按鍵，然后我
2022-08-10 14:15:35
1、基于RT-Thread+RA6M4的遠(yuǎn)程環(huán)境采集設(shè)計實現(xiàn)功能本次主要基于RA6M4開發(fā)板完成溫度、光照強(qiáng)度的環(huán)境量采集功能，上傳到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，整體實現(xiàn)框圖如下原作者：liszt
2022-07-20 10:57:57
1、基于RT-Thread+RA6M4的通用4G遠(yuǎn)傳SensorHub設(shè)計在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中，經(jīng)常需要用到大量的傳感器，在集中應(yīng)用場景中，一般通過RTU或PLC將傳感器的數(shù)據(jù)采集并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸。但是在
2022-07-26 14:26:27
1、基于RT-Thread+RA6M4的阿里云智能指紋鎖基于RT-Thread系統(tǒng)和RA6M4開發(fā)板開發(fā)的一款阿里云物聯(lián)網(wǎng)指紋門鎖；硬件部分由ESP8086WIFI模塊，ATK-301指紋模塊
2022-07-19 11:46:42
1、基于RT-Thread Studio的CPK-RA6M4開發(fā)板環(huán)境搭建CPK-RA6M4 開發(fā)板特點基于瑞薩RA6M4 MCU開發(fā)的CPK-RA6M4 MCU評估板 ，通過 靈活配置軟件包
2022-07-14 17:45:13
1、基于RT-Thread和RA6M4的網(wǎng)絡(luò)天氣時鐘設(shè)計RA6M4開發(fā)板資源非常豐富，配合RT-Thread的內(nèi)核和組件可以開發(fā)出很多有趣好玩的應(yīng)用。由此想到了之前一直想做但是沒有做的桌面天氣擺件
2022-08-17 14:56:59
1、基于RT-thread與RA6M4的溫度檢測設(shè)備設(shè)計產(chǎn)品需求設(shè)計本次設(shè)計的主要產(chǎn)品主要要求如下幾點：發(fā)熱管中的溫度大概在200-300攝氏度之間，需要設(shè)備可以檢測的范圍在150-330攝氏度
2022-08-19 14:59:36
制作過程，對小車的系統(tǒng)介紹包括車模機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、模塊電路的設(shè)計、傳感器信號的處理、控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及整車調(diào)試的方法等。設(shè)計以恩智浦公司的單片機(jī)RT1064為控制核心，采用數(shù)字?jǐn)z像頭MT9V032采集賽道元素信息，增量式編碼器獲取小車的速度，陀螺儀獲取小車姿態(tài)。程序基于RT Thread操作.
2021-09-13 09:21:56
是否適合制作基于modbus的集中器，采集本體的相關(guān)數(shù)據(jù)，遙信送至PC端顯示。系統(tǒng)框架整個系統(tǒng)采用rt-thread軟件平臺，基于瑞薩RA6M4硬件平臺及現(xiàn)有bsp框架，使用RT-Thread
2022-07-20 11:08:43
最近回校參加ROBOCON培訓(xùn)，上手之前鐘意很久的麥輪小車。主控芯片：STM32F4VGT6 ， 電機(jī)：大疆 Robormaster2006 ， 電調(diào)：大疆 C610。
2021-08-09 06:01:44
如何利用RT-Thread操作系統(tǒng)實現(xiàn)四輪組智能車的設(shè)計？
2021-10-21 06:33:27
背景：基于瑞薩RA6M4的高主頻MCU，可以設(shè)計一個簡潔的信號采集模塊。期望實現(xiàn)高速度的模擬和數(shù)字信號采集。功能：首先是試驗性質(zhì)的，采集高速模擬信號。數(shù)字信號后續(xù)再納入考慮。設(shè)計：高速模擬信號，芯片
2022-08-10 14:19:12
。OK，我們的硬件環(huán)境就介紹到此吧，所有的東西都是可以在網(wǎng)上買到的，大家有好奇的也可以試一下。3.軟件設(shè)計此項目的RA6M4開發(fā)全部在RT-Thread Studio平臺進(jìn)行，其實這個平臺在19年
2022-08-01 11:18:04
RA6M4開發(fā)板板載豐富的外設(shè)，然而缺少電機(jī)驅(qū)動硬件，因而借助國產(chǎn)半導(dǎo)體廠商拓爾微的步進(jìn)驅(qū)動IC：TMI8120，TMI8120是雙H橋電機(jī)驅(qū)動IC，最高耐壓7V，峰值驅(qū)動電流可達(dá)2A。軟件框架設(shè)計線程1
2022-07-28 10:59:03
1、基于RT-Thread+RA6M4的遠(yuǎn)程開機(jī)助手概要要達(dá)到遠(yuǎn)程訪問自家電腦需要解決兩個問題如何通知電腦開機(jī)和如何構(gòu)建遠(yuǎn)程連接的網(wǎng)絡(luò)通道。本遠(yuǎn)程開機(jī)助手只解決如何通知電腦開機(jī)，對于如何構(gòu)建遠(yuǎn)程連接
2022-06-20 10:42:14
v3.5.0 版本2.2 環(huán)境搭建靈活配置軟件包 (FSP)1、打開鏈接下載 FSP，請確認(rèn)下載的 3.5.0 版本，從網(wǎng)盤下載可忽略此下載步驟。目前 RT-Thread 中 CPK-RA6M4 的 BSP
2022-07-13 11:28:02
模型，小車的名字為 MickX4，教程一共分為4篇：開源自主導(dǎo)航小車MickX4（一）— 小車底盤硬件開源自主導(dǎo)航小車MickX4（二）— 小車底盤軟件開源自主導(dǎo)航小車MickX4（三）— 小車ROS節(jié)點1 小車底盤小車底盤運動控制系統(tǒng)（簡稱：運控系統(tǒng)）主要實現(xiàn)小車底盤的精準(zhǔn)速度控制和向工控機(jī)提供底盤傳感器
2021-08-06 07:08:33
小車底盤更新日志底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)1.1 底盤機(jī)械組裝1.2 底盤硬件框圖1.3 電氣系統(tǒng)搭建2 差速底盤運動學(xué)模型參考資料更新日志1、更新底盤機(jī)械機(jī)構(gòu)（增加軸承和同步帶），保證載重和同一側(cè)輪子速度一直2
2021-08-23 07:40:02
運動控制系統(tǒng)被廣泛地運用于各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)設(shè)計有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
控制系統(tǒng)的精確控制是非常困難的?？扛淖儜覓毂豢貙ο蟮睦K索長短來控制被控對象運動軌跡的懸掛運動控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)控制等領(lǐng)域有很廣的應(yīng)用范圍，但受技術(shù)上的制約，使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
怎樣去搭建一個基于TwinCAT的運動控制系統(tǒng)？基于TwinCAT的運動控制系統(tǒng)應(yīng)具備哪些功能？
2021-08-24 06:27:47
使用RA6M4開發(fā)板的I2C用于控制PWM輸出模塊，串口與藍(lán)牙模塊hc-05通信，滿足短距離機(jī)器人與手機(jī)間的通信。本項目實現(xiàn)了使用手機(jī)通過藍(lán)牙控制雙足機(jī)器人前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。手機(jī)發(fā)送藍(lán)牙信號
2022-07-29 11:09:40
1、項目說明基于RT-Thread+瑞薩RA6M4 采集土壤濕度信息 ，并通過iic 在OLED SSD1306屏幕上顯示。2、項目結(jié)構(gòu)3、詳細(xì)設(shè)計3.1 讀取傳感器數(shù)據(jù)3.1.1 傳感器介紹3.2
2022-07-22 11:01:03
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能安防系統(tǒng)應(yīng)用背景無論是在家里還是在公司，安防都尤為的重要，與其亡羊補(bǔ)牢，更重要的是防患于未然。安全是目的，防范是手段。通過防范的手段達(dá)到或?qū)崿F(xiàn)安全的目的
2022-06-24 15:04:08
一、總體設(shè)計本次有幸參與瑞薩電子 MCU RT-Thread開發(fā)設(shè)計大賽，植物生長環(huán)境檢測系統(tǒng)基于瑞薩電子推出的CPK-RA6M4開發(fā)套件，外接WiFi模組及土壤濕度傳感器，利用板載
2022-08-08 11:31:11
麥克納姆輪的運動學(xué)和運動控制各輪的轉(zhuǎn)動和移動機(jī)器人整體運動的關(guān)系開環(huán)運動控制麥克納姆輪的運動學(xué)各輪的轉(zhuǎn)動和移動機(jī)器人整體運動的關(guān)系L是車身半長，w是車中線到輪子中線的距離，r是輪子和輪轂的角度；麥輪
2021-08-30 08:06:08
CRT工業(yè)運動控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理。DMC600M系列3~6軸運動控制系統(tǒng)
2022-02-26 16:26:24
本項目制作了一個基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機(jī)控制器，可以實現(xiàn)是無刷電機(jī)的伺服控制?？梢詰?yīng)用在小型CNC、人機(jī)交互等場景。
2023-08-02 17:51:42443 
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