日前，德州儀器 (TI) 宣布推出視覺軟件開發(fā)套件 (SDK)，為開發(fā)人員提供了一款靈活的框架、一組豐富齊全的硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和一套適用的開發(fā)工具，可幫助用戶依靠 TI 的異型架構(gòu)打造更加高效的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 實(shí)施方案?；?TI? SYS/BIOS RTOS 的TI 視覺 SDK 能夠在眾多的異型內(nèi)核上并行運(yùn)行多種算法，并更加容易地將新功能集成到系統(tǒng)之中。此外，豐富齊全的調(diào)試與儀表測(cè)量特性還允許算法開發(fā)人員在系統(tǒng)環(huán)境中對(duì)其算法進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試和特性描述。

另外，TI 還在 TDA2x 片上系統(tǒng) (SoC) 上提供了可用于其嵌入式視覺引擎 (EVE) 和數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 的程序庫(kù)。這些程序庫(kù)包含了 200 多種用于 EVE 和 DSP 庫(kù)的優(yōu)化功能，從而為客戶及第三方提供了旨在實(shí)現(xiàn)跨越式開發(fā)和加快產(chǎn)品上市進(jìn)程的構(gòu)件。EVE 和 DSP 庫(kù)可用于中低級(jí)和高級(jí)視覺處理。在 2014 年國(guó)際消費(fèi)電子展 (CES 2014) 上，TI 進(jìn)行了一項(xiàng)環(huán)繞視圖演示，以及采用 EVE 和 DSP 庫(kù)構(gòu)建的業(yè)界首例 1080p60 密集光流的實(shí)時(shí)演示。

類別

EVE 和 DSP 庫(kù)范例

低級(jí)處理

積分圖像，梯度，形態(tài)運(yùn)算，直方圖

中級(jí)處理

HoG，rBRIEF，ORB，Harris， 光流

高級(jí)處理

卡爾曼 (Kalman) 濾波，自適應(yīng)強(qiáng)度算法 (Adaboost)

TI 的 TDA2x 系列

整合了創(chuàng)新 Vision AccelerationPac 的 TDA2x 在低功耗封裝中將高性能、視覺分析、視頻、圖形以及通用處理內(nèi)核進(jìn)行完美結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)從入門級(jí)到高性能的廣泛 ADAS 應(yīng)用。此外，TI 獨(dú)特的 Vision AccelerationPac 能夠以相同的功率預(yù)算實(shí)現(xiàn)超過 8 倍的計(jì)算性能，從而在更低成本下充分滿足高級(jí)視覺分析的需求。Vision AccelerationPac 建立在 TI 豐富的算法知識(shí)基礎(chǔ)之上，并專為滿足 ADAS 市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)需求而設(shè)計(jì)，其包含一個(gè)或多個(gè)嵌入式視覺引擎 (EVE)，可提供目前市場(chǎng)上其他同類產(chǎn)品所無法提供的特制 ADAS 加速器。

穩(wěn)健的第三方生態(tài)系統(tǒng)

TI SoC 和軟件產(chǎn)品庫(kù)的壯大促使越來越多來自世界各地的 ADAS 第三方供應(yīng)商在 TI 寬廣的產(chǎn)品線上提供算法、服務(wù)和集成支持，從而使客戶能夠縮減內(nèi)部投資和開發(fā)時(shí)間，并加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。該第三方生態(tài)系統(tǒng)中的很多廠商都使用了 TI 的 ADAS 處理器，并對(duì)最新 TDA2x 產(chǎn)品的發(fā)布表示極大的歡迎：

ADASENS Automotive GmbH的研發(fā)總監(jiān) Michael Stoecker 說：“TI 的 EVE 為諸多 ADAS 機(jī)器視覺算法提供了令人印象深刻的性能，例如：根據(jù)運(yùn)動(dòng)來識(shí)別交通信號(hào)、車輛或行人以及建筑物?！?/p>

IAV Automotive Engineering的資深項(xiàng)目經(jīng)理 René R?llig 說：“TDA2x SoC 與 SDK 的組合使得我們能夠開發(fā)下一代的 ADAS 系統(tǒng)，從而及時(shí)滿足基于攝像頭的視覺系統(tǒng)不斷攀升的特性與性能要求。TI 的生態(tài)系統(tǒng)讓我們可以高效地實(shí)現(xiàn)算法和應(yīng)用，這在以前是做不到的。新型 EVE 是一款功能強(qiáng)大的伙伴加速器，其運(yùn)作既可與獨(dú)立于 DSP，也可與 DSP并行。它在我們的目標(biāo)應(yīng)用中展現(xiàn)了其全面的性能，尤其是針對(duì)基于幀的圖像處理。開發(fā)工具、庫(kù)和文檔都是最新的，由于其品質(zhì)卓越，所以我們的工程師很喜歡使用這些工具?！?/p>

TCS的工程與工業(yè)服務(wù)全球總監(jiān) Regu Ayyaswamy 說：“憑借深厚的技術(shù)與汽車工業(yè)專長(zhǎng)，Tata Consultancy Services (TCS) 公司在 TI 的 ADAS SoC（包括最新推出的 TDA2x）上為全球汽車 OEM 廠商及汽車零部件一級(jí)供應(yīng)商提供了優(yōu)化、集成服務(wù)和算法。在 ADAS 解決方案的開發(fā)方面，TI 是我們的戰(zhàn)略合作伙伴，我們期待不斷地開發(fā)出市場(chǎng)最需要的解決方案?！?/p>

Supercomputing Systems AG的嵌入式與汽車產(chǎn)品部主管 Felix Eberli 說：“ 每一代 TI ADAS SoC 性能的大幅躍升都讓我感到興奮。已經(jīng)證明：這對(duì)于我們針對(duì)不同的汽車零部件一級(jí)供應(yīng)商和 OEM 廠商而移植到 TI SoC 的大量 ADAS 算法是有益處的。一個(gè)關(guān)鍵的差異化因素是具有高吞吐量和零開銷背景數(shù)據(jù)傳輸特性的節(jié)能型 EVE 內(nèi)核。”

CSSP Inc.總裁 Chao-Jung Chen 博士說：“TI 一直在為 ADAS 領(lǐng)域提供業(yè)界最佳的 SoC，因而使得我們的團(tuán)隊(duì)能夠在 TI 的 SoC 平臺(tái)上開發(fā)出生產(chǎn)質(zhì)量的 ADAS 算法以提供給 TI 的客戶，如車道偏離告警、前部碰撞告警和盲點(diǎn)探測(cè)。今后，我們將致力于在 TI 的下一代 TDA2x 平臺(tái)上提供我們的最新算法，以利用單顆芯片實(shí)現(xiàn)多重功能?！?/p>