對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，能夠?qū)崟r(shí)高效地實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知是第一步，進(jìn)而車輛需要知道“我在哪”。要正確實(shí)時(shí)地完成環(huán)境感知，還要用到傳感器融合，這些都對(duì)傳感器和處理芯片提出了新的要求。激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠比攝像頭與毫米波雷達(dá)提供更加精確與實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。

在大概半個(gè)月前，瑞薩電子宣布了一個(gè)消息，將會(huì)與初創(chuàng)公司Dibotics合作，共同開(kāi)發(fā)車規(guī)級(jí)的嵌入式激光雷達(dá)處理器，并最終應(yīng)用在ADAS和自動(dòng)駕駛上。這套方案的目標(biāo)是讓整車廠、一級(jí)供應(yīng)商和激光雷達(dá)制造商能夠用滿足車規(guī)級(jí)安全和工作環(huán)境要求，且低功耗的激光雷達(dá)處理器去進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D繪圖系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這兩家企業(yè)會(huì)將各自的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行結(jié)合，即瑞薩的R-car系列芯片與Dibotics的3D SLMA技術(shù)，最終推出一款SLAM on Chip的方案。所謂SLAM on Chip，也就是在一塊SoC芯片上部署3D SLAM技術(shù)，一般來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)高性能實(shí)時(shí)的SLAM，現(xiàn)在都需要在一臺(tái)PC上完成，因而如果兩家能夠?qū)⑦@個(gè)方案實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)并量產(chǎn)，那么對(duì)于激光雷達(dá)制造商和使用激光雷達(dá)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，都是個(gè)好消息。

我們知道，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，能夠?qū)崟r(shí)高效地實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知是第一步，進(jìn)而車輛需要知道“我在哪”。要正確實(shí)時(shí)地完成環(huán)境感知，還要用到傳感器融合，這些都對(duì)傳感器和處理芯片提出了新的要求。激光雷達(dá)之所以在自動(dòng)駕駛中扮演十分重要的角色，問(wèn)題就在于激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠比攝像頭與毫米波雷達(dá)提供更加精確與實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。但是，激光雷達(dá)要做到精確，必須依賴于龐大的數(shù)據(jù)量。此前曾報(bào)道過(guò)，現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品最高有做到300線，那么要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)于芯片的處理能力要求就越高。

瑞薩與Dibotics的合作，就是將依賴于激光雷達(dá)的3D SLAM技術(shù)能夠在一塊芯片上完成。在這個(gè)合作里，瑞薩提供硬件方案，而Dibotics提供軟件處理方案。與傳統(tǒng)的SLAM技術(shù)不同的是，根據(jù)介紹，雙方合作的SLAM技術(shù)將只會(huì)使用到激光雷達(dá)的3D數(shù)據(jù)，而不需要額外的慣性導(dǎo)航、GPS、車輪轉(zhuǎn)速傳感器等額外的數(shù)據(jù)接入。因而可以減少數(shù)據(jù)輸入量，降低計(jì)算能力要求。

對(duì)于瑞薩來(lái)說(shuō)，這是增加其自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Renesas Autonomy Platform競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的一個(gè)事情。此前車云菌報(bào)道過(guò)瑞薩在今年正式推出的這個(gè)平臺(tái)，從當(dāng)時(shí)公布的架構(gòu)來(lái)看，瑞薩并沒(méi)有把激光雷達(dá)這款處理器放進(jìn)去，而是針對(duì)攝像頭和激光雷達(dá)，其核心也是瑞薩R-car系列的一塊圖像處理芯片。

瑞薩自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)

自從瑞薩發(fā)布這塊平臺(tái)之后，到目前為止還并沒(méi)有宣布要在這個(gè)平臺(tái)上與瑞薩進(jìn)行合作的整車廠。在今年十月底的時(shí)候，瑞薩與豐田、電裝的合作中，也只是提到了豐田和電裝會(huì)采用瑞薩的兩款芯片：R-car系列和RH850。這兩款芯片雖然也被瑞薩自己用在Renasas Autonomy Platform平臺(tái)上，但是這也充分說(shuō)明了一點(diǎn)：瑞薩此前在汽車上的深厚積累體現(xiàn)在車載微處理器和圖像處理部分。在這三家的合作中，電裝是給豐田提供ADAS的ECU的。

所以，瑞薩要想真正推廣Renasas Autonomy Platform，還需要繼續(xù)增加砝碼。很顯然，一個(gè)能夠滿足車規(guī)級(jí)要求的激光雷達(dá)處理芯片就很適合當(dāng)這個(gè)“砝碼”。

Dibotics的CEO與聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo表示，他們將會(huì)給OEM、一級(jí)供應(yīng)商還有激光雷達(dá)的制造商提供一個(gè)能夠降低開(kāi)發(fā)成本和加速產(chǎn)品市場(chǎng)化的方案。

Dibotics于2015年在巴黎成立，核心競(jìng)爭(zhēng)力就在于SLAM技術(shù)，包括用在激光雷達(dá)、3D攝像頭、毫米波雷達(dá)等等不同傳感器上。前面也提到，Dobitics使用的SLAM算法特點(diǎn)之一在于使用單傳感器，也就是說(shuō)激光雷達(dá)的只使用激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，攝像頭只使用攝像頭的數(shù)據(jù)，而不需要其他的信號(hào)，諸如里程計(jì)、慣導(dǎo)或者多種不同傳感器融合，而且還可以保證做到長(zhǎng)距離無(wú)偏移。

從激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，Dibotics有一款增強(qiáng)激光雷達(dá)（Augmented LiDAR）軟件。這款軟件有兩個(gè)特點(diǎn)：

1.自動(dòng)點(diǎn)云分類技術(shù)，軟件可以自動(dòng)將激光雷達(dá)收集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，而不需要使用深度學(xué)習(xí)、不需要有經(jīng)驗(yàn)積累或者跟地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比等等的方式，檢測(cè)與跟蹤運(yùn)動(dòng)物體的形狀、速度與運(yùn)動(dòng)軌跡

2.無(wú)需標(biāo)定或者同步，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)激光雷達(dá)之間的數(shù)據(jù)融合

在去年7月，Velodyne曾宣布與Dibotics在SLAM技術(shù)上進(jìn)行合作，雙方將基于Velodyne的激光雷達(dá)共同開(kāi)發(fā)SLAM技術(shù)。