大家準(zhǔn)備好了么？這是我們有關(guān)Qualcomm?
HackMobile的第三篇文章。我們一直在和實(shí)習(xí)生編程馬拉松的優(yōu)秀參賽者交流，了解他們項(xiàng)目背后的故事。 ?

2016年HackMobile比賽要求在短短16個小時內(nèi)構(gòu)建“移動項(xiàng)目”。四個團(tuán)隊(duì)選擇使用DragonBoard?410c，但Fit Turtle團(tuán)隊(duì)又往前推進(jìn)了一步，他們的項(xiàng)目集成了一個利用Kinect進(jìn)行檢測的TurtleBot，實(shí)現(xiàn)移動和計(jì)算機(jī)視覺！最終設(shè)計(jì)出了Fit Turtle機(jī)器人，它可以在辦公室巡視，查看是否有人員站姿或坐姿不正確，并加以糾正。

團(tuán)隊(duì)“Fit Turtle”的成員包括Keen Sung、Tiago Muck、Martin
Marshalek和Andy Shih。我們和Keen和Martin聊了聊他們的項(xiàng)目。如果您想了解Fit Turtle項(xiàng)目的具體信息以及如何將它們整合到一起，請?jiān)L問QDN項(xiàng)目頁面了解詳情。

Q：能否先請你們介紹一下自己和你們的團(tuán)隊(duì)？你們是如何對開發(fā)項(xiàng)目感興趣的？

Keen：
我在馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校讀計(jì)算機(jī)科學(xué)博士，我想看看移動設(shè)備元數(shù)據(jù)是否容許數(shù)據(jù)挖掘，如果是的話，再想出辦法進(jìn)行防御。我基本上都在做數(shù)據(jù)分析，處理一些小型軟件項(xiàng)目，希望有機(jī)會親自操作硬件。HackMobile提供設(shè)備，包括DragonBoard
410c，所以對我來講是一次難得的機(jī)會。

Martin：
我是史蒂文斯理工學(xué)院大四學(xué)生，在讀電氣工程本科，主修電子工程和嵌入式系統(tǒng)。我非常激動能有機(jī)會參加HackMobile，因?yàn)檫@對我來說是一次很好的機(jī)會，可以與Qualcomm一些優(yōu)秀的實(shí)習(xí)生一起合作。而且，它還能讓我們更大程度接觸到像Turtlebot和DragonBoard
410c這樣的技術(shù)。由于我是地區(qū)實(shí)習(xí)生，因此，很高興能有機(jī)會訪問圣地亞哥的總部辦公室。

Q：當(dāng)您拿到DragonBoard 410C
時，浮現(xiàn)在腦海中的第一個念頭是什么？您希望開展什么樣的項(xiàng)目？

Keen：
我想盡可能地使用更多與DragonBoard 410c兼容的硬件。我們的團(tuán)隊(duì)很幸運(yùn)，創(chuàng)建了一個涉及TurtleBot的項(xiàng)目，一個配備了Kinect的差動輪式機(jī)器人。我想到了使用Kinect檢測人體不同的姿勢，糾正運(yùn)動形式和姿勢。機(jī)器人可以移動，從不同角度檢測姿勢，或?qū)ふ胰藛T進(jìn)行分析。我們從基本的站姿開始，因?yàn)樗钪匾?，也最容易?shí)施。后來證明，這么短的時間里我們也只能做到這樣了。過去幾個月來，我一直嘗試改善自己的姿勢，從生物力學(xué)角度了解了很多基本原則。

Martin：
Keen使用Turtlebot監(jiān)控姿勢的想法非常有趣，也很獨(dú)特，看到DragonBoard 410c可以滿足項(xiàng)目所需的計(jì)算機(jī)視覺和分析任務(wù)，我十分開心。

Q：您在使用DragonBoard 410c
創(chuàng)建項(xiàng)目之前做了多少準(zhǔn)備工作？

Keen：
除了考慮使用TurtleBot的可能性，我們在創(chuàng)建項(xiàng)目之前完全沒有準(zhǔn)備。事實(shí)上，在活動之前，我們都不認(rèn)識對方。

Martin：
我實(shí)習(xí)時，曾經(jīng)有過類似的基于Qualcomm的單板計(jì)算機(jī)/SBC（Inforce 6410Plus）的項(xiàng)目經(jīng)歷，所以我很快就能夠上手使用DragonBoard
410c。除此之外，就像Keen所說的那樣，沒有做其它什么準(zhǔn)備。

Q：DragonBoard 410C哪些特性
/功能最讓您感到意外？

Keen：
它的圖形處理能力讓我感到十分驚訝。如果應(yīng)用需要進(jìn)行各種計(jì)算機(jī)視覺或相機(jī)處理，那么Adreno?GPU 可以為這些應(yīng)用帶來無限可能，包括Fit
Turtle。我們還沒有機(jī)會充分使用GPS，但對任何類型的機(jī)器人應(yīng)用來說，板載GPS也是非常有力的加持。

Q：您認(rèn)為自己是開發(fā)者還是創(chuàng)客？或者兼而有之？

Keen：
我認(rèn)為自己既是開發(fā)者又是創(chuàng)客。這個編程馬拉松是我第一次真正有機(jī)會“制作”設(shè)備，不過，我喜歡擺弄新設(shè)備和平臺，我認(rèn)為這是我學(xué)習(xí)如何使用DragonBoard
410c，調(diào)試工作中眾多硬件問題的動力。

Martin：
我認(rèn)為自己毫無疑問是一個創(chuàng)客，因?yàn)槲乙恢毕矚g嘗試新的軟件和硬件。我希望利用軟硬件工具做一些實(shí)用的東西，“制作”一些真正意義上的設(shè)備，我的技能和興趣就是這樣培養(yǎng)得來的。

Q：您的項(xiàng)目使用了Android
、Linux還是
Windows 10？

Keen：
我們使用機(jī)器人操作系統(tǒng)（Linux）來控制機(jī)器人，使用Windows Kinect SDK來處理Kinect輸入。

Q：在考慮您的下一個DragonBoard 410C
項(xiàng)目時，您計(jì)劃會使用板子的哪些特性/功能？

Keen：
絕對是GPS，還有要更多的使用GPU?？紤]到DragonBoard 410c的小小外形，我認(rèn)為結(jié)合Micro Rover 機(jī)器人以及利用GPS進(jìn)行基本定位一定很酷。

Q：您的下一個DragonBoard 410C
項(xiàng)目應(yīng)該屬于哪個類型？比如說，是智能家居類還是其他用途？（一般性答案就行——
我們不希望您透露任何秘密?。?/b>