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以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性研究

2008-10-18 | rar | 666 | 次下載 | 3積分

資料介紹

從工業(yè)企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的底層分析以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性,提出在設(shè)備節(jié)點端設(shè)計嵌人式控制器實現(xiàn)“傳輸前等待優(yōu)先權(quán)以太網(wǎng)”(WBTPE),在數(shù)據(jù)鏈路層采用兼容lEE1E802.1P&Q的工業(yè)交換機分割控制網(wǎng)絡(luò)的沖突域,實現(xiàn)對工業(yè)緊急數(shù)據(jù)的實時傳輸,從而設(shè)計出符合實時應(yīng)用的企業(yè)信息系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)架構(gòu)。
關(guān)鍵詞工業(yè)以太網(wǎng)實時性傳輸前等待優(yōu)先權(quán)以太網(wǎng)EEE802.1P&Q

工業(yè)以太網(wǎng)實時系統(tǒng)分析
1.1 以 太網(wǎng)在自動化行業(yè)中應(yīng)用的問題
由于 以 太 網(wǎng) 不 是 傳 統(tǒng)自動控制系統(tǒng)要求的工業(yè)通信 網(wǎng)絡(luò) , 所采用CSMA/CD(載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測 ) 機 理不能滿足工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的實時性要求。因此 ,要 把 以太網(wǎng)作為工廠底層設(shè)備連接的主要網(wǎng)絡(luò)必須做 出 技 術(shù)改進。除了改進物理層設(shè)備外(比如采用工業(yè) 級 接 口、插件和提高安全特性),滿足實時性要求是解 決 問 題的關(guān)鍵。對于傳輸工業(yè)數(shù)據(jù)的特殊要求,可以 通 過 提高網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率滿足實時性;還可以在一定 帶 寬 資源基礎(chǔ)上,改進通信協(xié)議和信道征用算法,由軟 件 調(diào) 度實現(xiàn)實時性通信功能。

工 業(yè)數(shù)據(jù)實時性要求分析
工業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 對 數(shù) 據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求很大程度上依 賴 于 特定的應(yīng)用。一個事件發(fā)生后,系統(tǒng)必須在一個 可 準 確預(yù)見的時間范圍內(nèi)做出響應(yīng)。至于響應(yīng)時間須 有多快,則由被控制過程決定[21:化工熱化控制須有秒 級 的 響應(yīng)時間;過程控制和監(jiān)控系統(tǒng)需要looms的響 應(yīng) 時 間;基于可編程控制器(PLC)的機械控制系統(tǒng)需 要 10二的響應(yīng)時間;多軸協(xié)同動態(tài)高速運動控制系統(tǒng) 實 時 性要求在Im s以內(nèi)。

以太網(wǎng)
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